Raspberry Pi Button Servo Motor

Hướng dẫn này sẽ chỉ bạn cách điều khiển servo motor bằng Raspberry Pi và một nút nhấn. Cách hoạt động như sau:

Khi bạn nhấn nút, servo motor sẽ quay 90 độ.
Khi bạn nhấn nút lần nữa, motor sẽ quay về vị trí ban đầu là 0 độ.

Quy trình này sẽ được lặp lại vô hạn.

Linh Kiện Cần Thiết

1	×	Raspberry Pi 5
1	×	breadboard-mount Button with Cap
1	×	breadboard-mount Button Kit
1	×	Panel-mount Push Button
1	×	mô-đun nút nhấn
1	×	động cơ servo
1	×	breadboard (bo mạch thí nghiệm)
1	×	dây jumper (dây nối)
1	×	(Khuyến nghị) Screw Terminal Block Shield for Raspberry Pi
1	×	(Khuyến nghị) Raspberry Pi Prototyping Base Plate & Breadboard Kit
1	×	(Khuyến nghị) HDMI Touch Screen Monitor for Raspberry Pi

Or you can buy the following kits:

1	×	DIYables Sensor Kit (30 sensors/displays)
1	×	DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays)

Về Servo Motor và Button

Nếu bạn chưa quen với servo motor và button (bao gồm sơ đồ chân, cách hoạt động, và cách lập trình), các hướng dẫn sau có thể giúp bạn:

Sơ Đồ Kết Nối

Raspberry Pi nút nhấn động cơ servo sơ đồ đấu dây

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Xin lưu ý rằng sơ đồ kết nối được hiển thị ở trên chỉ phù hợp với servo motor có mô-men xoắn thấp. Trong trường hợp motor rung thay vì quay, bạn phải sử dụng nguồn điện bên ngoài để cung cấp thêm năng lượng cho servo motor. Sơ đồ dưới đây minh họa sơ đồ kết nối với nguồn điện bên ngoài cho servo motor.

TO BE ADD IMAGE

Xin đừng quên kết nối GND của nguồn điện bên ngoài với GND của Raspberry Pi.

Code Raspberry Pi - Button Điều Khiển Servo Motor

Các Bước Nhanh

Đảm bảo bạn đã cài đặt Raspbian hoặc bất kỳ hệ điều hành tương thích Raspberry Pi nào khác trên Pi của bạn.
Đảm bảo Raspberry Pi của bạn được kết nối với cùng một mạng cục bộ với PC của bạn.
Đảm bảo Raspberry Pi của bạn được kết nối với internet nếu bạn cần cài đặt một số thư viện.
Nếu đây là lần đầu tiên bạn sử dụng Raspberry Pi, hãy xem Raspberry Pi - Cài Đặt Phần Mềm
Kết nối PC của bạn với Raspberry Pi qua SSH bằng SSH client tích hợp sẵn trên Linux và macOS hoặc PuTTY trên Windows. Xem cách kết nối PC với Raspberry Pi qua SSH.
Đảm bảo bạn đã cài đặt thư viện RPi.GPIO. Nếu chưa, hãy cài đặt bằng lệnh sau:

sudo apt-get update sudo apt-get install python3-rpi.gpio

Tạo một file script Python button_servo.py và thêm code sau:

# Mã Raspberry Pi này được phát triển bởi newbiely.vn # Mã Raspberry Pi này được cung cấp để sử dụng công khai, không có ràng buộc. # Để xem hướng dẫn chi tiết và sơ đồ kết nối, vui lòng truy cập: # https://newbiely.vn/tutorials/raspberry-pi/raspberry-pi-button-servo-motor import RPi.GPIO as GPIO import time # Constants won't change BUTTON_PIN = 18 # Raspberry Pi GPIO pin connected to the button's pin SERVO_PIN = 12 # Raspberry Pi GPIO pin connected to the servo motor's pin # Variables will change angle = 0 # The current angle of the servo motor prev_button_state = None # The previous state of the button button_state = None # The current state of the button # Setup GPIO GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(BUTTON_PIN, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP) GPIO.setup(SERVO_PIN, GPIO.OUT) # Create PWM instance for servo servo_pwm = GPIO.PWM(SERVO_PIN, 50) # 50 Hz frequency # Initialize servo position servo_pwm.start(0) try: while True: prev_button_state = button_state # Save the last state button_state = GPIO.input(BUTTON_PIN) # Read new state if prev_button_state == GPIO.HIGH and button_state == GPIO.LOW: print("The button is pressed") # Change angle of servo motor if angle == 0: angle = 90 else: angle = 0 # Control servo motor according to the angle duty_cycle = (angle / 18) + 2.5 # Convert angle to duty cycle servo_pwm.ChangeDutyCycle(duty_cycle) time.sleep(0.1) # Add a small delay to avoid rapid button presses except KeyboardInterrupt: servo_pwm.stop() GPIO.cleanup()

Lưu file và chạy script Python bằng cách thực hiện lệnh sau trong terminal:

python3 button_servo.py

Nhấn nút nhiều lần.

Script sẽ chạy trong vòng lặp vô hạn liên tục cho đến khi bạn nhấn Ctrl + C trong terminal.

Video Tutorial

Việc sản xuất video tốn rất nhiều thời gian. Nếu video hướng dẫn hữu ích cho việc học của bạn, hãy đăng ký kênh YouTube để ủng hộ. Nếu nhu cầu đủ cao, chúng tôi sẽ cố gắng làm thêm nhiều video.