Raspberry Pi Cảm Biến Siêu Âm OLED
Hướng dẫn này sẽ chỉ bạn cách đo khoảng cách bằng cảm biến siêu âm và hiển thị kết quả trên màn hình OLED.
Phần cứng cần chuẩn bị
| 1 | × | Raspberry Pi 5 | ||
| 1 | × | SSD1306 I2C OLED Display 128x64 | ||
| 1 | × | SSD1306 I2C OLED Display 128x32 | ||
| 1 | × | Cảm Biến Siêu Âm | ||
| 1 | × | breadboard (Bo Mạch Thí Nghiệm) | ||
| 1 | × | Dây Jumper | ||
| 1 | × | (Khuyến nghị) Screw Terminal Block Shield for Raspberry Pi | ||
| 1 | × | (Khuyến nghị) Raspberry Pi Prototyping Base Plate & Breadboard Kit | ||
| 1 | × | (Khuyến nghị) HDMI Touch Screen Monitor for Raspberry Pi |
Or you can buy the following kits:
| 1 | × | DIYables Sensor Kit (30 sensors/displays) | ||
| 1 | × | DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays) |
Về OLED và Cảm Biến Siêu Âm
Nếu bạn chưa quen thuộc với OLED và Cảm Biến Siêu Âm (bao gồm sơ đồ chân, hoạt động, lập trình, v.v.), các hướng dẫn sau có thể giúp bạn:
- Hướng dẫn Raspberry Pi - OLED
- Hướng dẫn Raspberry Pi - Cảm Biến Siêu Âm
Sơ Đồ Kết Nối
This image is created using Fritzing. Click to enlarge image
Code Raspberry Pi - Cảm Biến Siêu Âm - OLED
Các Bước Thực Hiện
- Đảm bảo bạn đã cài đặt Raspbian hoặc bất kỳ hệ điều hành tương thích nào khác trên Raspberry Pi của mình.
- Đảm bảo Raspberry Pi của bạn được kết nối cùng mạng local với PC.
- Đảm bảo Raspberry Pi của bạn được kết nối internet nếu cần cài đặt một số thư viện.
- Nếu đây là lần đầu tiên bạn sử dụng Raspberry Pi, hãy xem Raspberry Pi - Cài Đặt Phần Mềm
- Kết nối PC của bạn với Raspberry Pi qua SSH bằng SSH client tích hợp sẵn trên Linux và macOS hoặc PuTTY trên Windows. Xem cách kết nối PC với Raspberry Pi qua SSH.
- Đảm bảo bạn đã cài đặt thư viện RPi.GPIO. Nếu chưa, hãy cài đặt bằng lệnh sau:
sudo apt-get update
sudo apt-get install python3-rpi.gpio
- Trước khi sử dụng màn hình OLED với Raspberry Pi, chúng ta cần kích hoạt giao tiếp I2C trên Raspberry Pi. Xem Cách kích hoạt giao tiếp I2C trên Raspberry Pi
- Cài đặt thư viện OLED bằng cách chạy lệnh sau:
pip install Adafruit-SSD1306
- Tạo file script Python ultrasonic_oled.py và thêm code sau:
# Mã Raspberry Pi này được phát triển bởi newbiely.vn
# Mã Raspberry Pi này được cung cấp để sử dụng công khai, không có ràng buộc.
# Để xem hướng dẫn chi tiết và sơ đồ kết nối, vui lòng truy cập:
# https://newbiely.vn/tutorials/raspberry-pi/raspberry-pi-ultrasonic-sensor-oled
import time
import RPi.GPIO as GPIO
import Adafruit_SSD1306
# GPIO pin configuration for the ultrasonic sensor
TRIG_PIN = 16
ECHO_PIN = 20
# OLED display configuration
OLED_RESET_PIN = None # Set to GPIO pin if your display has a reset pin
OLED = Adafruit_SSD1306.SSD1306_128_64(rst=OLED_RESET_PIN)
# Initialize the OLED display
OLED.begin()
# Clear the display
OLED.clear()
OLED.display()
def measure_distance():
# Trigger the ultrasonic sensor
GPIO.output(TRIG_PIN, True)
time.sleep(0.00001)
GPIO.output(TRIG_PIN, False)
pulse_start, pulse_end = 0, 0
# Record the time when the ultrasonic wave is transmitted
while GPIO.input(ECHO_PIN) == 0:
pulse_start = time.time()
# Record the time when the reflected wave is received
while GPIO.input(ECHO_PIN) == 1:
pulse_end = time.time()
# Calculate the time duration of the pulse
pulse_duration = pulse_end - pulse_start
# Calculate the distance using the speed of sound (343 m/s)
distance = pulse_duration * 17150
return round(distance, 2)
try:
# Set up GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(TRIG_PIN, GPIO.OUT)
GPIO.setup(ECHO_PIN, GPIO.IN)
while True:
# Read distance from ultrasonic sensor
distance = measure_distance()
# Clear the display
OLED.clear()
# Display distance on OLED
OLED.draw.text((0, 0), "Distance:", font=None, fill=255)
OLED.draw.text((0, 16), "{} cm".format(distance), font=None, fill=255)
# Display on OLED
OLED.display()
# Print distance to console (optional)
print("Distance: {} cm".format(distance))
# Delay for readability
time.sleep(1)
except KeyboardInterrupt:
print("Program terminated by user.")
finally:
GPIO.cleanup()
- Lưu file và chạy script Python bằng cách thực thi lệnh sau trong terminal:
python3 ultrasonic_oled.py
Script sẽ chạy trong vòng lặp vô hạn cho đến khi bạn nhấn Ctrl + C trong terminal.
- Di chuyển tay bạn trước cảm biến.
- Kiểm tra kết quả trên màn hình OLED và Serial Monitor.
※ Lưu ý:
Code này sẽ căn chỉnh văn bản trên màn hình OLED cả theo chiều ngang và chiều dọc. Để biết thêm thông tin, vui lòng tham khảo Cách căn giữa theo chiều dọc/ngang trên OLED.
Video Tutorial
Việc sản xuất video tốn rất nhiều thời gian. Nếu video hướng dẫn hữu ích cho việc học của bạn, hãy đăng ký kênh YouTube để ủng hộ. Nếu nhu cầu đủ cao, chúng tôi sẽ cố gắng làm thêm nhiều video.