ESP8266 Cảm biến chuyển động Động cơ Servo

Tutorial này hướng dẫn bạn cách sử dụng ESP8266 và cảm biến chuyển động để điều khiển động cơ servo. Cụ thể:

Khi phát hiện chuyển động, ESP8266 quay động cơ servo đến 90 độ
Khi không phát hiện chuyển động, ESP8266 quay động cơ servo về 0 độ

Điều này có thể được áp dụng trong một quy trình tự động hóa nhằm kích hoạt các hành động khi phát hiện sự hiện diện của con người.

Phần cứng cần chuẩn bị

1	×	ESP8266 NodeMCU ESP-12E
1	×	Recommended: ESP8266 NodeMCU ESP-12E (Uno-form)
1	×	USB Cable Type-A to Type-C (for USB-A PC)
1	×	USB Cable Type-C to Type-C (for USB-C PC)
1	×	HC-SR501 Motion Sensor
1	×	Alternatively, AM312 Mini Motion Sensor
1	×	động cơ servo
1	×	dây jumper
1	×	(Khuyến nghị) Screw Terminal Expansion Board for ESP8266
1	×	(Khuyến nghị) Power Splitter for ESP8266 Type-C

Or you can buy the following kits:

1	×	DIYables Sensor Kit (30 sensors/displays)
1	×	DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays)

Về động cơ servo và cảm biến chuyển động

Nếu bạn chưa quen với động cơ servo và cảm biến chuyển động (bao gồm sơ đồ chân, nguyên lý hoạt động, lập trình, v.v.), các hướng dẫn dưới đây có thể giúp bạn:

Sơ đồ đấu dây

sơ đồ đấu nối ESP8266 NodeMCU cảm biến chuyển động và động cơ servo

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Xem thêm Sơ đồ chân ESP8266 và Cách cấp nguồn cho ESP8266.

Xin lưu ý rằng sơ đồ nối dây được hiển thị ở trên chỉ phù hợp cho động cơ servo có mô-men xoắn thấp. Trong trường hợp động cơ rung lên thay vì quay, cần sử dụng một nguồn cấp ngoài để cung cấp thêm điện năng cho động cơ servo. Dưới đây là sơ đồ nối dây có nguồn cấp ngoài cho động cơ servo.

sơ đồ nối dây ESP8266 NodeMCU: cảm biến chuyển động, động cơ servo và nguồn điện bổ sung

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Xin đừng quên kết nối GND của nguồn ngoài với GND của ESP8266.

Thiết Lập ban đầu


Time Delay Adjuster	Screw it in anti-clockwise direction fully.
Detection Range Adjuster	Screw it in clockwise direction fully.
Repeat Trigger Selector	Put jumper as shown on the image.

cài đặt ban đầu cho cảm biến chuyển động Arduino

Mã ESP8266 - Cảm biến chuyển động điều khiển động cơ servo

/* * Mã ESP8266 NodeMCU này được phát triển bởi newbiely.vn * Mã ESP8266 NodeMCU này được cung cấp để sử dụng công khai, không có ràng buộc. * Để xem hướng dẫn chi tiết và sơ đồ kết nối, vui lòng truy cập: * https://newbiely.vn/tutorials/esp8266/esp8266-motion-sensor-servo-motor */ #include <Servo.h> #define MOTION_SENSOR_PIN D7 // The ESP8266 pin connected to motion sensor's pin #define SERVO_PIN D1 // The ESP8266 pin connected to servo motor's pin Servo servo; // create servo object to control a servo int angle = 0; // The current angle of servo motor int prev_motion_state; // The previous state of motion sensor int motion_state; // The current state of motion sensor void setup() { Serial.begin(9600); // Initialize the Serial to communicate with the Serial Monitor. pinMode(MOTION_SENSOR_PIN, INPUT); // Configure the ESP8266 pin to the input mode servo.attach(SERVO_PIN); // attaches the servo on pin 9 to the servo object servo.write(angle); motion_state = digitalRead(MOTION_SENSOR_PIN); } void loop() { prev_motion_state = motion_state; // save the last state motion_state = digitalRead(MOTION_SENSOR_PIN); // read new state if (motion_state == LOW && prev_motion_state == HIGH) { // pin state change: LOW -> HIGH Serial.println("Motion detected!, rotating servo motor to 90°"); servo.write(90); } else if (motion_state == HIGH && prev_motion_state == LOW) { // pin state change: HIGH -> LOW Serial.println("Motion stopped!, rotating servo motor to 0°"); servo.write(0); } }

Hướng dẫn từng bước

Để bắt đầu với ESP8266 trên Arduino IDE, hãy làm theo các bước sau:

Xem ESP8266 - Cài đặt phần mềm nếu đây là lần đầu bạn sử dụng ESP8266.
Nối các thành phần như được hiển thị trong sơ đồ.
Kết nối board ESP8266 với máy tính của bạn bằng cáp USB.
Mở Arduino IDE trên máy tính của bạn.
Chọn board ESP8266 phù hợp, ví dụ (NodeMCU 1.0 (ESP-12E Module)), và cổng COM tương ứng của nó.
Kết nối ESP8266 của bạn với máy tính bằng cáp USB.
Khởi động Arduino IDE, chọn board và cổng tương ứng.
Dán mã vào IDE và mở nó.
Nhấp chuột vào nút Tải lên trên IDE để gửi mã đến ESP8266.
Di chuyển tay bạn trước cảm biến.
Kiểm tra chuyển động của động cơ servo.

Video Tutorial

Việc sản xuất video tốn rất nhiều thời gian. Nếu video hướng dẫn hữu ích cho việc học của bạn, hãy đăng ký kênh YouTube để ủng hộ. Nếu nhu cầu đủ cao, chúng tôi sẽ cố gắng làm thêm nhiều video.