ESP8266 Cảm biến cảm ứng Rơ-le

Hướng dẫn này trình bày cách sử dụng ESP8266 và cảm biến chạm để điều khiển rơ-le. Bằng cách kết nối rơ-le với một khóa solenoid, bóng đèn, dải LED, động cơ hoặc cơ cấu truyền động..., chúng ta có thể dùng cảm biến chạm để điều khiển chúng. Chúng ta sẽ học hai ứng dụng khác nhau:

Ứng dụng 1 - Trạng thái rơ-le được đồng bộ với trạng thái của cảm biến cảm ứng. Cụ thể:

Ứng dụng 2 - Trạng thái của rơ le được chuyển đổi mỗi khi cảm biến cảm ứng được chạm. Cụ thể hơn:

Phần cứng cần chuẩn bị

1×ESP8266 NodeMCU ESP-12E
1×Recommended: ESP8266 NodeMCU ESP-12E (Uno-form)
1×USB Cable Type-A to Type-C (for USB-A PC)
1×USB Cable Type-C to Type-C (for USB-C PC)
1×cảm biến chạm
1×Relay
1×breadboard
1×dây jumper
1×(Tùy chọn) Solenoid Lock
1×(Tùy chọn) 12V Power Adapter
1×(Tùy chọn) DC Power Jack
1×(Khuyến nghị) Screw Terminal Expansion Board for ESP8266
1×(Khuyến nghị) Power Splitter for ESP8266 Type-C

Or you can buy the following kits:

1×DIYables Sensor Kit (30 sensors/displays)
1×DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays)

Về Rơ-le và Cảm biến chạm

Nếu bạn chưa quen với rơ-le và cảm biến chạm (bao gồm sơ đồ chân, nguyên lý hoạt động và lập trình), các bài hướng dẫn dưới đây có thể giúp bạn:

Sơ đồ đấu dây

sơ đồ nối dây rơ-le cho cảm biến cảm ứng ESP8266 NodeMCU

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Xem thêm Sơ đồ chân ESP8266Cách cấp nguồn cho ESP8266.

Ứng dụng 1 - Trạng thái rơ-le đồng bộ với trạng thái của cảm biến cảm ứng

Mã nguồn ESP8266

/* * Mã ESP8266 NodeMCU này được phát triển bởi newbiely.vn * Mã ESP8266 NodeMCU này được cung cấp để sử dụng công khai, không có ràng buộc. * Để xem hướng dẫn chi tiết và sơ đồ kết nối, vui lòng truy cập: * https://newbiely.vn/tutorials/esp8266/esp8266-touch-sensor-relay */ #define TOUCH_SENSOR_PIN D5 // The ESP8266 pin D5 connected to touch sensor's pin #define RELAY_PIN D7 // The ESP8266 pin D7 connected to relay's pin void setup() { Serial.begin(9600); // Initialize the Serial to communicate with the Serial Monitor. pinMode(TOUCH_SENSOR_PIN, INPUT); // Configure the ESP8266 pin to the input mode pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT); // Configure the ESP8266 pin to the output mode } void loop() { int touch_state = digitalRead(TOUCH_SENSOR_PIN); // read new state if (touch_state == HIGH) { Serial.println("The sensor is being touched"); digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH); // turn on } else if (touch_state == LOW) { Serial.println("The sensor is untouched"); digitalWrite(RELAY_PIN, LOW); // turn off } }

Hướng dẫn từng bước

Để bắt đầu với ESP8266 trên Arduino IDE, hãy làm theo các bước sau:

  • Hãy tham khảo hướng dẫn ESP8266 - Cài đặt phần mềm nếu đây là lần đầu bạn sử dụng ESP8266.
  • Nối các thành phần như được thể hiện trong sơ đồ.
  • Kết nối bảng ESP8266 với máy tính bằng cáp USB.
  • Mở Arduino IDE trên máy tính của bạn.
  • Chọn bảng ESP8266 phù hợp, ví dụ NodeMCU 1.0 (ESP-12E Module), và cổng COM tương ứng.
  • Kết nối một ESP8266 với máy tính bằng cáp USB.
  • Khởi động Arduino IDE, và chọn bảng và cổng đúng.
  • Sao chép mã và mở nó trong Arduino IDE.
  • Nhấn nút Upload trên Arduino IDE để biên dịch và tải mã lên ESP8266.
tải mã lên Arduino ide
  • Chạm vào cảm biến cảm ứng và giữ nó trong vài giây.
  • Kiểm tra sự thay đổi trạng thái của rơ-le.

Bạn sẽ thấy trạng thái của rơ-le đồng bộ với trạng thái của cảm biến cảm ứng.

Giải thích mã nguồn

Hãy xem lời giải thích theo từng dòng có trong các bình luận của mã nguồn!

Ứng dụng 2 - Cảm biến cảm ứng bật/tắt rơ-le

Mã ESP8266 - Cảm biến chạm bật/tắt rơ-le

/* * Mã ESP8266 NodeMCU này được phát triển bởi newbiely.vn * Mã ESP8266 NodeMCU này được cung cấp để sử dụng công khai, không có ràng buộc. * Để xem hướng dẫn chi tiết và sơ đồ kết nối, vui lòng truy cập: * https://newbiely.vn/tutorials/esp8266/esp8266-touch-sensor-relay */ #define TOUCH_SENSOR_PIN D5 // The ESP8266 pin D5 connected to touch sensor's pin #define RELAY_PIN D7 // The ESP8266 pin D7 connected to relay's pin int relay_state = LOW; // The current state of relay int prev_touch_state; // The previous state of touch sensor int touch_state; // The current state of touch sensor void setup() { Serial.begin(9600); // Initialize the Serial to communicate with the Serial Monitor. pinMode(TOUCH_SENSOR_PIN, INPUT); // Configure the ESP8266 pin to the input mode pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT); // Configure the ESP8266 pin to the output mode touch_state = digitalRead(TOUCH_SENSOR_PIN); } void loop() { prev_touch_state = touch_state; // save the last state touch_state = digitalRead(TOUCH_SENSOR_PIN); // read new state if (prev_touch_state == LOW && touch_state == HIGH) { Serial.println("The sensor is touched"); // toggle state of relay relay_state = !relay_state; // control relay according to the toggled state digitalWrite(RELAY_PIN, relay_state); } }

Giải thích mã nguồn

Bạn có thể tìm lời giải thích trong các dòng chú thích của mã ESP8266 ở phía trên.

Trong mã, biểu thức relay_state = !relay_state tương đương với đoạn mã sau:

if(relay_state == LOW) relay_state = HIGH; else relay_state = LOW;

Hướng dẫn từng bước

  • Sao chép mã và mở nó trong Arduino IDE.
  • Nạp mã vào ESP8266.
  • Chạm và thả cảm biến cảm ứng vài lần.
  • Kiểm tra sự thay đổi trạng thái của rơ-le.

Bạn sẽ nhận thấy rơ-le sẽ bật hoặc tắt một lần mỗi khi bạn chạm vào cảm biến cảm ứng.

Video Tutorial

Việc sản xuất video tốn rất nhiều thời gian. Nếu video hướng dẫn hữu ích cho việc học của bạn, hãy đăng ký kênh YouTube để ủng hộ. Nếu nhu cầu đủ cao, chúng tôi sẽ cố gắng làm thêm nhiều video.