Arduino UNO R4 Điều Khiển Máy Bơm

Trong hướng dẫn này, chúng ta sẽ học cách kết nối máy bơm 12V với Arduino UNO R4 và cách lập trình Arduino UNO R4 để điều khiển máy bơm. Hướng dẫn này sẽ giúp bạn xây dựng các hệ thống như tưới tiêu cho cây trồng, bể cá, hoặc trạm châm nước tự động.

Phần Cứng Cần Thiết

1	×	Arduino UNO R4 WiFi hoặc Arduino UNO R4 Minima
1	×	(Tùy chọn) DIYables STEM V4 IoT, tương thích với Arduino Uno R4 WiFi
1	×	Arduino UNO R4 Minima (Thay thế)
1	×	Cáp USB Type-C
1	×	Relay
1	×	Máy Bơm 12V
1	×	Ống Vinyl
1	×	Adapter Nguồn 12V
1	×	DC Power Jack
1	×	Dây Jumper
1	×	(Khuyến nghị) Screw Terminal Block Shield for Arduino UNO R4
1	×	(Khuyến nghị) Breadboard Shield for Arduino UNO R4
1	×	(Khuyến nghị) Enclosure for Arduino UNO R4
1	×	(Khuyến nghị) Power Splitter for Arduino UNO R4
1	×	(Khuyến nghị) Prototyping Base Plate & Breadboard Kit for Arduino UNO

Or you can buy the following kits:

1	×	DIYables STEM V4 IoT Starter Kit (Arduino included)
1	×	DIYables Sensor Kit (30 sensors/displays)
1	×	DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays)

Về Máy Bơm 12V

Sơ Đồ Chân

image source: diyables.io

Máy bơm 12V thông thường có hai chân.

Kết nối chân âm (-) (màu đen) với GND của nguồn DC.
Kết nối chân dương (+) (màu đỏ) với 12V của nguồn DC.

Cách Điều Khiển Máy Bơm

Nếu bạn sử dụng nguồn 12V cho máy bơm 12V, nó sẽ hoạt động. Để điều khiển máy bơm bằng Arduino UNO R4, một relay cần được đặt giữa Arduino UNO R4 và máy bơm. Arduino UNO R4 có thể điều khiển máy bơm thông qua relay. Nếu bạn chưa quen với relay (sơ đồ chân, hoạt động, lập trình, v.v.), bạn nên tìm hiểu chúng trong Arduino UNO R4 - Relay.

Sơ Đồ Đấu Dây

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Code Arduino UNO R4

Code dưới đây liên tục bật máy bơm trong năm giây và sau đó tắt trong năm giây.

/* * Mã Arduino UNO R4 này được phát triển bởi newbiely.vn * Mã Arduino UNO R4 này được cung cấp để sử dụng công khai, không có ràng buộc. * Để xem hướng dẫn chi tiết và sơ đồ kết nối, vui lòng truy cập: * https://newbiely.vn/tutorials/arduino-uno-r4/arduino-uno-r4-controls-pump */ // constants won't change const int RELAY_PIN = 3; // the Arduino pin, which connects to the IN pin of relay // the setup function runs once when you press reset or power the board void setup() { // initialize digital pin D3 as an output. pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT); } // the loop function runs over and over again forever void loop() { digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH); // turn on pump 5 seconds delay(5000); digitalWrite(RELAY_PIN, LOW); // turn off pump 5 seconds delay(5000); }

Các Bước Thực Hiện

Thực hiện theo các hướng dẫn từng bước:

Nếu đây là lần đầu tiên bạn sử dụng Arduino Uno R4 WiFi/Minima, hãy tham khảo hướng dẫn về Arduino UNO R4 - Cài Đặt Phần Mềm.
Kết nối máy bơm với Arduino UNO R4 thông qua relay theo sơ đồ được cung cấp.
Kết nối bo mạch Arduino Uno R4 với máy tính của bạn bằng cáp USB.
Khởi động Arduino IDE trên máy tính của bạn.
Chọn bo mạch Arduino Uno R4 phù hợp (ví dụ: Arduino Uno R4 WiFi) và cổng COM.
Sao chép và dán code được cung cấp vào Arduino IDE.
Nhấn nút Upload trong Arduino IDE để gửi code lên Arduino UNO R4.
Kiểm tra trạng thái của máy bơm.

Giải Thích Code

Phần giải thích được ghi trong các comment của code Arduino ở trên.

Video Tutorial

Việc sản xuất video tốn rất nhiều thời gian. Nếu video hướng dẫn hữu ích cho việc học của bạn, hãy đăng ký kênh YouTube để ủng hộ. Nếu nhu cầu đủ cao, chúng tôi sẽ cố gắng làm thêm nhiều video.

Thử Thách Bản Thân

Tạo hệ thống tưới tiêu tự động với Arduino UNO R4, cảm biến độ ẩm đất và máy bơm.
Xây dựng hệ thống châm nước tự động bằng Arduino UNO R4, cảm biến mực nước và máy bơm.