Arduino UNO R4 Joystick Servo Motor

Trong hướng dẫn này, chúng ta sẽ học cách sử dụng Arduino UNO R4 và joystick để điều khiển hai servo motor hoặc bộ kit pan-tilt.

Joystick có hai bộ điều khiển gọi là potentiometer, đặt vuông góc với nhau, được gọi là trục X và trục Y. Các potentiometer này tạo ra tín hiệu, gọi là X-value và Y-value, được xuất ra từ các chân VRX và VRY của joystick. Chúng ta sử dụng các tín hiệu này để điều khiển hai servo motor: X-value di chuyển servo motor #1 và Y-value di chuyển servo motor #2. Khi bạn sử dụng chúng với bộ kit pan-tilt, hai servo motor làm việc cùng nhau để di chuyển trong không gian ba chiều.

Có hai ví dụ về cách ứng dụng có thể được sử dụng:

• Trường hợp sử dụng 1: Servo motor quay theo cách joystick được di chuyển:
• Góc di chuyển của servo motor khớp với chuyển động ngang (X) và dọc (Y) của joystick.
• Thả joystick sẽ làm cho nó và servo motor trở về vị trí ban đầu.
• Trường hợp sử dụng 2: Điều khiển servo motor bằng joystick theo các hướng khác nhau:
• Đẩy joystick sang trái làm servo motor #1 quay theo chiều kim đồng hồ.
• Đẩy joystick sang phải làm servo motor #1 quay ngược chiều kim đồng hồ.
• Đẩy joystick lên trên làm servo motor #2 quay theo chiều kim đồng hồ.
• Đẩy joystick xuống dưới làm servo motor #2 quay ngược chiều kim đồng hồ.
• Thả joystick không làm reset servo motor.
• Nhấn nút joystick sẽ reset servo motor về vị trí giữa.


Phần Cứng Cần Thiết

1	×	Arduino UNO R4 WiFi hoặc Arduino UNO R4 Minima
1	×	(Tùy chọn) DIYables STEM V4 IoT, tương thích với Arduino Uno R4 WiFi
1	×	Arduino UNO R4 Minima (Thay thế)
1	×	Cáp USB Type-C
1	×	Joystick
2	×	động cơ servo
2	×	(Tùy chọn) Bộ kit pan-tilt với servo motor
1	×	Dây Jumper
1	×	(Khuyến nghị) Screw Terminal Block Shield for Arduino UNO R4
1	×	(Khuyến nghị) Breadboard Shield for Arduino UNO R4
1	×	(Khuyến nghị) Enclosure for Arduino UNO R4
1	×	(Khuyến nghị) Power Splitter for Arduino UNO R4
1	×	(Khuyến nghị) Prototyping Base Plate & Breadboard Kit for Arduino UNO

Or you can buy the following kits:

1	×	DIYables STEM V4 IoT Starter Kit (Arduino included)
1	×	DIYables Sensor Kit (30 sensors/displays)
1	×	DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays)

Về Joystick và Servo Motor

Nếu bạn chưa quen thuộc với các chi tiết về joystick và servo motor như sơ đồ chân, chức năng và lập trình, vui lòng tham khao các hướng dẫn sau để tìm hiểu thêm.

• Arduino UNO R4 - Joystick
• Arduino UNO R4 - Servo Motor (Động Cơ Servo)

Sơ Đồ Đấu Nối



This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Code Arduino UNO R4

Code Arduino UNO R4 - Servo motor quay theo chuyển động của joystick



/* * Mã Arduino UNO R4 này được phát triển bởi newbiely.vn * Mã Arduino UNO R4 này được cung cấp để sử dụng công khai, không có ràng buộc. * Để xem hướng dẫn chi tiết và sơ đồ kết nối, vui lòng truy cập: * https://newbiely.vn/tutorials/arduino-uno-r4/arduino-uno-r4-joystick-servo-motor */ #include <Servo.h> #define VRX_PIN A0 // The Arduino UNO R4 pin connected to VRX pin #define VRY_PIN A1 // The Arduino UNO R4 pin connected to VRY pin #define SERVO_X_PIN 9 // The Arduino UNO R4 pin connected to Servo motor 1 #define SERVO_Y_PIN 10 // The Arduino UNO R4 pin connected to Servo motor 2 Servo xServo; // create servo object to control a servo 1 Servo yServo; // create servo object to control a servo 2 void setup() { Serial.begin(9600) ; xServo.attach(SERVO_X_PIN); yServo.attach(SERVO_Y_PIN); } void loop() { // read analog X and Y analog values int xValue = analogRead(VRX_PIN); int yValue = analogRead(VRY_PIN); int xAngle = map(xValue, 0, 1023, 0, 180); // scale it to the servo's angle (0 to 180) int yAngle = map(yValue, 0, 1023, 0, 180); // scale it to the servo's angle (0 to 180) xServo.write(xAngle); // rotate servo motor 1 yServo.write(yAngle); // rotate servo motor 2 // print data to Serial Monitor on Arduino IDE Serial.print("Joystick: "); Serial.print(xValue); Serial.print(", "); Serial.print(yValue); Serial.print(" => Servo Motor: "); Serial.print(xAngle); Serial.print("°, "); Serial.print(yAngle); Serial.println("°"); }

Các Bước Thực Hiện

Làm theo các hướng dẫn sau từng bước:

• Nếu đây là lần đầu tiên bạn sử dụng Arduino Uno R4 WiFi/Minima, hãy tham khảo hướng dẫn về Arduino UNO R4 - Cài Đặt Phần Mềm.
• Kết nối Arduino Uno R4 với servo motor và joystick theo sơ đồ được cung cấp.
• Kết nối board Arduino Uno R4 với máy tính của bạn bằng cáp USB.
• Khởi động Arduino IDE trên máy tính của bạn.
• Chọn board Arduino Uno R4 phù hợp (ví dụ: Arduino Uno R4 WiFi) và cổng COM.
• Sao chép code được cung cấp và mở nó trong Arduino IDE.
• Nhấp vào nút Upload trong Arduino IDE để chuyển code lên Arduino UNO R4 của bạn.



• Mở Serial Monitor.
• Di chuyển joystick theo bất kỳ hướng nào.
• Quan sát sự quay của servo motor.
• Kiểm tra kết quả trên Serial Monitor.

COM6

Send

Coming soon

Autoscroll Show timestamp

Clear output

9600 baud  

Newline  

Code Arduino UNO R4 - Sử dụng joystick để điều khiển servo motor



/* * Mã Arduino UNO R4 này được phát triển bởi newbiely.vn * Mã Arduino UNO R4 này được cung cấp để sử dụng công khai, không có ràng buộc. * Để xem hướng dẫn chi tiết và sơ đồ kết nối, vui lòng truy cập: * https://newbiely.vn/tutorials/arduino-uno-r4/arduino-uno-r4-joystick-servo-motor */ #include <Servo.h> #include <ezButton.h> #define VRX_PIN A0 // The Arduino UNO R4 pin connected to VRX pin #define VRY_PIN A1 // The Arduino UNO R4 pin connected to VRY pin #define SW_PIN A5 // The Arduino UNO R4 pin connected to SW pin #define SERVO_X_PIN 9 // The Arduino UNO R4 pin connected to Servo motor 1 #define SERVO_Y_PIN 10 // The Arduino UNO R4 pin connected to Servo motor 2 #define COMMAND_NO 0x00 #define COMMAND_LEFT 0x01 #define COMMAND_RIGHT 0x02 #define COMMAND_UP 0x04 #define COMMAND_DOWN 0x08 #define LEFT_THRESHOLD 400 #define RIGHT_THRESHOLD 800 #define UP_THRESHOLD 400 #define DOWN_THRESHOLD 800 #define UPDATE_INTERVAL 100 // 100ms ezButton button(SW_PIN); Servo xServo; // create servo object to control a servo 1 Servo yServo; // create servo object to control a servo 2 int xValue = 0 ; // To store value of the X axis int yValue = 0 ; // To store value of the Y axis int xAngle = 90; // the center position of servo #1 int yAngle = 90; // the center position of servo #2 int command = COMMAND_NO; unsigned long lastUpdateTime = 0; void setup() { Serial.begin(9600) ; xServo.attach(SERVO_X_PIN); yServo.attach(SERVO_Y_PIN); button.setDebounceTime(50); // set debounce time to 50 milliseconds } void loop() { button.loop(); // MUST call the loop() function first if (millis() - lastUpdateTime > UPDATE_INTERVAL) { lastUpdateTime = millis() ; // read analog X and Y analog values xValue = analogRead(VRX_PIN); yValue = analogRead(VRY_PIN); // converts the analog value to commands // reset commands command = COMMAND_NO; // check left/right commands if (xValue < LEFT_THRESHOLD) command = command | COMMAND_LEFT; else if (xValue > RIGHT_THRESHOLD) command = command | COMMAND_RIGHT; // check up/down commands if (yValue < UP_THRESHOLD) command = command | COMMAND_UP; else if (yValue > DOWN_THRESHOLD) command = command | COMMAND_DOWN; // NOTE: AT A TIME, THERE MAY BE NO COMMAND, ONE COMMAND OR TWO COMMANDS // print command to serial and process command if (command & COMMAND_LEFT) { Serial.println("COMMAND LEFT"); xAngle--; } if (command & COMMAND_RIGHT) { Serial.println("COMMAND RIGHT"); xAngle++; } if (command & COMMAND_UP) { Serial.println("COMMAND UP"); yAngle--; } if (command & COMMAND_DOWN) { Serial.println("COMMAND DOWN"); yAngle++; } } if (button.isPressed()) { Serial.println("The button is pressed"); xAngle = 90; // the center position of servo #1 yAngle = 90; // the center position of servo #2 } xServo.write(xAngle); // rotate servo motor 1 yServo.write(yAngle); // rotate servo motor 2 // print data to Serial Monitor on Arduino IDE Serial.print("Servo Motor's Angle: "); Serial.print(xAngle); Serial.print("°, "); Serial.print(xAngle); Serial.println("°"); }

Các Bước Thực Hiện

• Đi đến biểu tượng Libraries ở phía bên trái của Arduino IDE.
• Gõ ezButton vào ô tìm kiếm, và tìm thư viện button của ArduinoGetStarted.com.
• Nhấn nút Install để thêm thư viện ezButton.



• Sao chép code được cung cấp và mở nó trong Arduino IDE.
• Nhấp vào nút Upload trong Arduino IDE để gửi code lên Arduino UNO R4.
• Mở Serial Monitor.
• Di chuyển joystick theo bất kỳ hướng nào.
• Quan sát servo motor quay.
• Kiểm tra kết quả trên Serial Monitor.

COM6

Send

Autoscroll Show timestamp

Clear output

9600 baud  

Newline  

Giải Thích Code

Kiểm tra các giải thích được đưa ra trong các comment trong source code!

Video Tutorial

Việc sản xuất video tốn rất nhiều thời gian. Nếu video hướng dẫn hữu ích cho việc học của bạn, hãy đăng ký kênh YouTube để ủng hộ. Nếu nhu cầu đủ cao, chúng tôi sẽ cố gắng làm thêm nhiều video.

Tham Khảo Các Hàm

• analogRead()
• map()
• Servo.attach()
• Servo.write()
• Servo.writeMicroseconds()
• Servo.read()
• Servo.attached()
• Servo.detach()

Bình Luận

Bài hướng dẫn liên quan

• Arduino UNO R4 - Joystick
Trước
Tiếp theo
Copyright © 2026 newbiely.vn. All rights reserved.
Terms and Conditions | Privacy Policy
Email: newbiely.com@gmail.com