Arduino UNO R4 Cảm Biến Siêu Âm LED

Trong hướng dẫn này, chúng ta sẽ học cách sử dụng cảm biến siêu âm để điều khiển LED dựa trên khoảng cách vật thể. Khi có vật thể gần cảm biến, LED sẽ bật sáng. Khi vật thể di chuyển xa, LED sẽ tắt. Dự án này hoàn hảo cho người mới bắt đầu và giúp hiểu về đo khoảng cách siêu âm và điều khiển LED cơ bản với Arduino.

Phần Cứng Cần Thiết

1	×	Arduino UNO R4 WiFi hoặc Arduino UNO R4 Minima
1	×	(Tùy chọn) DIYables STEM V4 IoT, tương thích với Arduino Uno R4 WiFi
1	×	Arduino UNO R4 Minima (Thay thế)
1	×	USB Cable Type-A to Type-C (for USB-A PC)
1	×	USB Cable Type-C to Type-C (for USB-C PC)
1	×	Cảm Biến Siêu Âm
1	×	LED Kit
1	×	LED (red)
1	×	LED Module
1	×	Điện trở 220 ohm
1	×	breadboard
1	×	Dây Jumper
1	×	(Khuyến nghị) Screw Terminal Block Shield for Arduino UNO R4
1	×	(Khuyến nghị) Breadboard Shield for Arduino UNO R4
1	×	(Khuyến nghị) Enclosure for Arduino UNO R4
1	×	(Khuyến nghị) Power Splitter for Arduino UNO R4
1	×	(Khuyến nghị) Prototyping Base Plate & Breadboard Kit for Arduino UNO

Or you can buy the following kits:

1	×	DIYables STEM V4 IoT Starter Kit (Arduino included)
1	×	DIYables Sensor Kit (30 sensors/displays)
1	×	DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays)

Về LED và Cảm Biến Siêu Âm

Tìm hiểu về LED và cảm biến siêu âm (pinout, hoạt động, lập trình) trong các hướng dẫn này:

Sơ Đồ Đấu Nối

Arduino UNO R4 cảm biến siêu âm LED sơ đồ đấu dây

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Code Arduino UNO R4

/* * Mã Arduino UNO R4 này được phát triển bởi newbiely.vn * Mã Arduino UNO R4 này được cung cấp để sử dụng công khai, không có ràng buộc. * Để xem hướng dẫn chi tiết và sơ đồ kết nối, vui lòng truy cập: * https://newbiely.vn/tutorials/arduino-uno-r4/arduino-uno-r4-ultrasonic-sensor-led */ #define TRIG_PIN 6 // The Arduino UNO R4 pin connected to the ultrasonic sensor's TRIG pin #define ECHO_PIN 7 // The Arduino UNO R4 pin connected to the ultrasonic sensor's ECHO pin #define LED_PIN 3 // The Arduino UNO R4 pin connected to LED's pin #define DISTANCE_THRESHOLD 50 // centimeters float duration_us, distance_cm; void setup() { Serial.begin (9600); // initialize serial port pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT); // set arduino pin to output mode pinMode(ECHO_PIN, INPUT); // set arduino pin to input mode pinMode(LED_PIN, OUTPUT); // set arduino pin to output mode } void loop() { // generate 10-microsecond pulse to TRIG pin digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TRIG_PIN, LOW); // measure duration of pulse from ECHO pin duration_us = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH); // calculate the distance distance_cm = 0.017 * duration_us; if(distance_cm < DISTANCE_THRESHOLD) digitalWrite(LED_PIN, HIGH); // turn on LED else digitalWrite(LED_PIN, LOW); // turn off LED // print the value to Serial Monitor Serial.print("distance: "); Serial.print(distance_cm); Serial.println(" cm"); delay(500); }

Các Bước Thực Hiện

Thực hiện theo hướng dẫn từng bước sau:

Nếu đây là lần đầu tiên bạn sử dụng Arduino Uno R4 WiFi/Minima, hãy tham khảo hướng dẫn về Arduino UNO R4 - Cài Đặt Phần Mềm.
Đấu nối các linh kiện theo sơ đồ được cung cấp.
Kết nối board Arduino Uno R4 với máy tính của bạn bằng cáp USB.
Khởi động Arduino IDE trên máy tính của bạn.
Chọn board Arduino Uno R4 phù hợp (ví dụ: Arduino Uno R4 WiFi) và cổng COM.
Sao chép và dán code vào Arduino IDE.
Nhấn nút Upload trong Arduino IDE để gửi code lên Arduino UNO R4.

Di chuyển tay của bạn qua cảm biến
Quan sát phản ứng của LED

Giải Thích Code

Xem các giải thích được đưa ra trong các comment bên trong source code!

※ Lưu ý:

Code này dành cho việc học tập. Cảm biến siêu âm rất nhạy cảm với nhiễu. Để sử dụng cảm biến siêu âm đúng cách, bạn nên loại bỏ nhiễu. Tìm hiểu cách loại bỏ nhiễu từ cảm biến siêu âm tại đây.

Video Tutorial

Việc sản xuất video tốn rất nhiều thời gian. Nếu video hướng dẫn hữu ích cho việc học của bạn, hãy đăng ký kênh YouTube để ủng hộ. Nếu nhu cầu đủ cao, chúng tôi sẽ cố gắng làm thêm nhiều video.