Arduino UNO R4 Khóa Điện Từ
Trong hướng dẫn này, chúng ta sẽ học cách sử dụng Arduino UNO R4 để điều khiển khóa điện từ nhằm khóa/mở khóa cửa một cách lập trình.

Linh Kiện Cần Thiết
| 1 | × | Arduino UNO R4 WiFi hoặc Arduino UNO R4 Minima | ||
| 1 | × | (Tùy chọn) DIYables STEM V4 IoT, tương thích với Arduino Uno R4 WiFi | ||
| 1 | × | Arduino UNO R4 Minima (Tùy chọn thay thế) | ||
| 1 | × | Cáp USB Type-C | ||
| 1 | × | Khóa Điện Từ | ||
| 1 | × | Relay | ||
| 1 | × | Adapter Nguồn 12V | ||
| 1 | × | Jack Nguồn DC | ||
| 1 | × | (Khuyến nghị) Screw Terminal Block Shield for Arduino UNO R4 | ||
| 1 | × | (Khuyến nghị) Breadboard Shield for Arduino UNO R4 | ||
| 1 | × | (Khuyến nghị) Enclosure for Arduino UNO R4 | ||
| 1 | × | (Khuyến nghị) Power Splitter for Arduino UNO R4 | ||
| 1 | × | (Khuyến nghị) Prototyping Base Plate & Breadboard Kit for Arduino UNO |
Or you can buy the following kits:
| 1 | × | DIYables STEM V4 IoT Starter Kit (Arduino included) | ||
| 1 | × | DIYables Sensor Kit (30 sensors/displays) | ||
| 1 | × | DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays) |
Về Khóa Điện Từ
Khóa điện từ, thường được gọi là maglock, thường được sử dụng để bảo vệ cửa ra vào. Nó thường hoạt động với các thiết bị khác nhau như công tắc, đầu đọc vân tay, đầu đọc RFID/NFC, bàn phím số, hoặc ứng dụng trên PC và thiết bị di động để quản lý việc ra vào cửa và lối vào tòa nhà.
Sơ Đồ Chân
Khóa điện từ có hai phần:
- Một nam châm điện, có hai chân
- Một tấm cho phần ứng (armature)

Cách Hoạt Động
- Khi nam châm điện được bật, dòng điện chạy qua nó và tạo ra từ trường hút tấm ứng về phía nam châm điện, làm cho nó khóa lại. Khi nam châm điện tắt, không có từ trường và tấm ứng không bị hút về phía nam châm điện, cho phép nó mở khóa.
※ Lưu ý:
Khóa điện từ thường cần nguồn cung cấp 12V, 24V, hoặc 48V. Do đó, chúng ta KHÔNG THỂ kết nối khóa điện từ trực tiếp với chân Arduino UNO R4. Thay vào đó, chúng ta phải kết nối nó thông qua relay với chân Arduino UNO R4.
Nếu chúng ta kết nối khóa điện từ với relay ở chế độ normally open (thường mở):
- Khi relay mở, cửa được mở khóa.
- Khi relay đóng, cửa bị khóa.
Bạn có thể kết nối Arduino UNO R4 với relay để lập trình điều khiển khóa điện từ. Để tìm hiểu thêm về việc sử dụng relay với Arduino UNO R4, hãy truy cập Arduino UNO R4 - Relay.
Để lắp đặt, hãy cố định tấm ứng vào cửa hoặc cửa sổ (phần chuyển động) và gắn nam châm điện vào khung cửa (phần không chuyển động). Khi bạn đóng cửa, hai phần này phải chạm vào nhau.
Sơ Đồ Đấu Nối

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image
Code Arduino UNO R4
Code này khóa và mở khóa cửa mỗi 5 giây.
Các Bước Thực Hiện
Thực hiện theo hướng dẫn từng bước sau:
- Nếu đây là lần đầu tiên bạn sử dụng Arduino Uno R4 WiFi/Minima, hãy tham khảo hướng dẫn về Arduino UNO R4 - Cài Đặt Phần Mềm.
- Kết nối khóa điện từ với Arduino Uno R4 theo sơ đồ được cung cấp.
- Kết nối board Arduino Uno R4 với máy tính của bạn bằng cáp USB.
- Khởi động Arduino IDE trên máy tính của bạn.
- Chọn board Arduino Uno R4 phù hợp (ví dụ: Arduino Uno R4 WiFi) và cổng COM.
- Sao chép code ở trên và mở trong Arduino IDE.
- Nhấp vào nút Upload trong Arduino IDE để gửi code đến Arduino UNO R4.
- Đưa tấm ứng gần nam châm điện.
- Quan sát lực hút giữa tấm ứng và nam châm điện.
Video Tutorial
Việc sản xuất video tốn rất nhiều thời gian. Nếu video hướng dẫn hữu ích cho việc học của bạn, hãy đăng ký kênh YouTube để ủng hộ. Nếu nhu cầu đủ cao, chúng tôi sẽ cố gắng làm thêm nhiều video.
Arduino UNO R4 - Nút Nhấn Điều Khiển Khóa Điện Từ
Truy cập hướng dẫn Arduino UNO R4 - Nút Nhấn Điều Khiển Khóa Điện Từ.