Arduino UNO R4 Keypad 1x4

Trong hướng dẫn này, chúng ta sẽ học cách sử dụng keypad 1x4 với Arduino UNO R4. Chúng ta sẽ tìm hiểu:

Cách kết nối keypad 1x4 với Arduino UNO R4.
Cách thiết lập Arduino UNO R4 để phát hiện các phím được nhấn trên keypad 1x4.

Linh Kiện Cần Thiết

1	×	Arduino UNO R4 WiFi hoặc Arduino UNO R4 Minima
1	×	(Tùy chọn) DIYables STEM V4 IoT, tương thích với Arduino Uno R4 WiFi
1	×	Arduino UNO R4 Minima (Thay thế)
1	×	Cáp USB Type-C
1	×	Bàn phím ma trận 1x4
1	×	Dây Jumper
1	×	(Khuyến nghị) Screw Terminal Block Shield for Arduino UNO R4
1	×	(Khuyến nghị) Breadboard Shield for Arduino UNO R4
1	×	(Khuyến nghị) Enclosure for Arduino UNO R4
1	×	(Khuyến nghị) Power Splitter for Arduino UNO R4
1	×	(Khuyến nghị) Prototyping Base Plate & Breadboard Kit for Arduino UNO

Or you can buy the following kits:

1	×	DIYables STEM V4 IoT Starter Kit (Arduino included)
1	×	DIYables Sensor Kit (30 sensors/displays)
1	×	DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays)

Về Keypad 1x4

Keypad 1x4 có bốn nút bấm được sắp xếp thành một hàng. Nó được sử dụng để nhập mã, điều hướng trong menu, hoặc điều khiển giao diện trong các dự án khác nhau.

Sơ Đồ Chân

Keypad 1x4 có 5 chân. Các chân này không được sắp xếp theo thứ tự giống với nhãn trên các phím.

Pin 1 kết nối với phím 2.
Pin 2 kết nối với phím 1.
Pin 3 kết nối với phím 4.
Pin 4 kết nối với phím 3.
Pin 5 kết nối chung với tất cả các phím.

image source: diyables.io

Sơ Đồ Đấu Nối

Arduino UNO R4 bàn phím ma trận 1x4 sơ đồ đấu dây

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Code Arduino UNO R4

Mỗi phím trên keypad 1x4 hoạt động như một nút nhấn. Chúng ta có thể sử dụng hàm digitalRead() để kiểm tra trạng thái nhấn của từng phím. Tuy nhiên, giống như với bất kỳ nút nhấn nào, chúng ta gặp phải vấn đề bouncing - khi một lần nhấn có thể được hiểu như nhiều lần nhấn. Để giải quyết vấn đề này, chúng ta phải debounce từng phím. Việc debounce bốn phím mà không làm gián đoạn các phần khác của code có thể khá khó khăn. May mắn thay, thư viện ezButton giúp việc này trở nên dễ dàng hơn.

#include <ezButton.h> #define KEY_NUM 4 // The number of keys #define PIN_KEY_1 3 // The Arduino UNO R4 pin connected to the key 1 #define PIN_KEY_2 2 // The Arduino UNO R4 pin connected to the key 2 #define PIN_KEY_3 5 // The Arduino UNO R4 pin connected to the key 3 #define PIN_KEY_4 4 // The Arduino UNO R4 pin connected to the key 4 ezButton keypad_1x4[KEY_NUM] = { ezButton(PIN_KEY_1), ezButton(PIN_KEY_2), ezButton(PIN_KEY_3), ezButton(PIN_KEY_4) }; void setup() { Serial.begin(9600); for (byte i = 0; i < KEY_NUM; i++) { keypad_1x4[i].setDebounceTime(100); // set debounce time to 100 milliseconds } } void loop() { int key = getKeyPressed(); if (key) { Serial.print("The key "); Serial.print(key); Serial.println(" is pressed"); } } int getKeyPressed() { for (byte i = 0; i < KEY_NUM; i++) keypad_1x4[i].loop(); // MUST call the loop() function first for (byte i = 0; i < KEY_NUM; i++) { int key_state = keypad_1x4[i].getState(); // the state after debounce if (keypad_1x4[i].isPressed()) return (i + 1); } return 0; }

Các Bước Thực Hiện

Thực hiện theo các hướng dẫn sau từng bước:

Nếu đây là lần đầu tiên bạn sử dụng Arduino Uno R4 WiFi/Minima, hãy tham khảo hướng dẫn về Arduino UNO R4 - Cài Đặt Phần Mềm.
Kết nối Arduino UNO R4 với keypad 1x4 theo sơ đồ được cung cấp.
Kết nối board Arduino Uno R4 với máy tính của bạn bằng cáp USB.
Khởi chạy Arduino IDE trên máy tính của bạn.
Chọn board Arduino Uno R4 phù hợp (ví dụ: Arduino Uno R4 WiFi) và cổng COM.
Nhấp vào biểu tượng Libraries ở phía bên trái của Arduino IDE.
Gõ "ezButton" trong ô tìm kiếm, và tìm thư viện button được cung cấp bởi "ArduinoGetStarted.com".
Nhấn nút Install để thêm thư viện ezButton.

Sao chép code và mở bằng Arduino IDE
Nhấn nút Upload trong Arduino IDE để tải code lên Arduino UNO R4
Mở Serial Monitor
Nhấn từng phím trên keypad 1x4
Kiểm tra kết quả trên Serial Monitor

COM6

Send

1 2 3 4

Autoscroll Show timestamp

Clear output

9600 baud

Newline