Arduino Cấu trúc mã nguồn
Phần cứng cần chuẩn bị
| 1 | × | Arduino Uno R3 | ||
| 1 | × | USB 2.0 cable type A/B (for USB-A PC) | ||
| 1 | × | USB 2.0 cable type C/B (for USB-C PC) | ||
| 1 | × | (Khuyến nghị) Screw Terminal Block Shield for Arduino Uno | ||
| 1 | × | (Khuyến nghị) Breadboard Shield for Arduino Uno | ||
| 1 | × | (Khuyến nghị) Enclosure for Arduino Uno | ||
| 1 | × | (Khuyến nghị) Prototyping Base Plate & Breadboard Kit for Arduino UNO |
Or you can buy the following kits:
| 1 | × | DIYables STEM V3 Starter Kit (Arduino included) | ||
| 1 | × | DIYables Sensor Kit (30 sensors/displays) | ||
| 1 | × | DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays) |
Cấu trúc cơ bản
Mã Arduino (còn được gọi là sketch Arduino) bao gồm hai phần chính: phần thiết lập và phần vòng lặp.
Mã Thiết Lập
- Là mã trong hàm setup().
- được thực thi ngay sau khi cấp nguồn hoặc khởi động lại
- Chỉ thực thi một lần.
- được dùng để khởi tạo biến, chế độ của các chân (pin modes), bắt đầu sử dụng các thư viện,
Mã vòng lặp
- Là mã trong hàm loop().
- được thực thi ngay sau hàm setup.
- được thực thi lặp đi lặp lại (vô hạn).
- được dùng để thực hiện nhiệm vụ chính của ứng dụng.
Ví dụ
void setup() {
// put your setup code here, to executed once:
Serial.begin(9600);
Serial.println("This is setup code");
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
Serial.println("This is loop code");
delay(1000);
}
Hướng dẫn từng bước
- Sao chép mã ở trên và mở bằng Arduino IDE
- Nhấn nút Tải lên trên Arduino IDE để tải mã lên board Arduino
- Mở Serial Monitor
- Xem đầu ra trên Serial Monitor
COM6
This is setup code
This is loop code
This is loop code
This is loop code
This is loop code
This is loop code
This is loop code
This is loop code
Autoscroll
Clear output
9600 baud
Newline
Như bạn có thể thấy, “Đây là mã thiết lập” được in ra một lần, nhưng “Đây là mã vòng lặp” được in ra nhiều lần. Điều đó có nghĩa là mã thiết lập được thực thi một lần, mã vòng lặp được thực thi lặp đi lặp lại. Mã thiết lập được thực thi trước.
※ Lưu ý:
`setup()` và `loop()` là các hàm phải nằm trong mã Arduino. Nếu không, sẽ xảy ra một lỗi.`
Các phần tùy chọn
Ngoại trừ mã setup và loop, một bản phác thảo Arduino có thể bao gồm một số phần sau:
- Block comment: usually used to write some information about the author, the wiring instruction, the license ... Arduino will ignore this part.
- Libraries inclusion: is used to include libraries into the sketch.
- Constant definition: used to define constant
- Global variables declaration
/*
* Mã Arduino này được phát triển bởi newbiely.vn
* Mã Arduino này được cung cấp để sử dụng công khai, không có ràng buộc.
* Để xem hướng dẫn chi tiết và sơ đồ kết nối, vui lòng truy cập:
* https://newbiely.vn/tutorials/arduino/arduino-code-structure
*/
#include <Servo.h>
#include <LiquidCrystal.h>
#define MAX_COUNT 180
Servo servo;
LiquidCrystal lcd(3, 4, 5, 6, 7, 8);
int loop_count = 0;
void setup() {
Serial.begin(9600);
lcd.begin(16, 2);
servo.attach(9);
Serial.println("This is setup code");
}
void loop() {
loop_count++;
Serial.print("This is loop code, count: ");
Serial.println(loop_count);
lcd.print("Hello World!");
servo.write(loop_count);
if(loop_count >= MAX_COUNT)
loop_count = 0;
delay(1000);
}
Hướng dẫn từng bước
- Sao chép mã ở trên và mở bằng Arduino IDE
- Nhấn nút Tải lên trên Arduino IDE để nạp mã vào Arduino
- Mở Serial Monitor
- Xem dữ liệu đầu ra trên Serial Monitor
COM6
This is setup code
This is loop code, count: 1
This is loop code, count: 2
This is loop code, count: 3
This is loop code, count: 4
This is loop code, count: 5
This is loop code, count: 6
This is loop code, count: 7
Autoscroll
Clear output
9600 baud
Newline
Hiện tại chúng ta KHÔNG cần hiểu mã nguồn theo từng dòng. Chúng ta chỉ cần biết về cấu trúc của mã nguồn. Mã theo từng dòng sẽ được giải thích trong các bài hướng dẫn tiếp theo.