Arduino Cảm biến siêu âm rơ-le

Chúng ta sẽ học cách làm thế nào:

Nếu vật thể ở gần cảm biến siêu âm, bật rơ-le
Nếu vật thể ở xa cảm biến siêu âm, tắt rơ-le

Bằng cách kết nối rơ-le với bóng đèn, dải đèn LED, động cơ hoặc thiết bị chấp hành... Chúng ta có thể sử dụng cảm biến siêu âm để điều khiển bóng đèn, dải đèn LED, động cơ hoặc thiết bị chấp hành...

Phần cứng cần chuẩn bị

1	×	Arduino Uno R3
1	×	USB 2.0 cable type A/B (for USB-A PC)
1	×	USB 2.0 cable type C/B (for USB-C PC)
1	×	cảm biến siêu âm
1	×	Relay
1	×	dây jumper
1	×	(Tùy chọn) Solenoid Lock
1	×	(Tùy chọn) 12V Power Adapter
1	×	(Tùy chọn) DC Power Jack
1	×	(Khuyến nghị) Screw Terminal Block Shield for Arduino Uno
1	×	(Khuyến nghị) Breadboard Shield for Arduino Uno
1	×	(Khuyến nghị) Enclosure for Arduino Uno
1	×	(Khuyến nghị) Prototyping Base Plate & Breadboard Kit for Arduino UNO

Or you can buy the following kits:

1	×	DIYables STEM V3 Starter Kit (Arduino included)
1	×	DIYables Sensor Kit (30 sensors/displays)
1	×	DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays)

Về rơ le và cảm biến siêu âm

Nếu bạn chưa biết về rơ-le và cảm biến siêu âm (bố trí các chân, cách chúng hoạt động, cách lập trình ...), hãy tìm hiểu về chúng trong các bài hướng dẫn sau đây:

Sơ đồ đấu dây

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Mã Arduino

/* * Mã Arduino này được phát triển bởi newbiely.vn * Mã Arduino này được cung cấp để sử dụng công khai, không có ràng buộc. * Để xem hướng dẫn chi tiết và sơ đồ kết nối, vui lòng truy cập: * https://newbiely.vn/tutorials/arduino/arduino-ultrasonic-sensor-relay */ // constants won't change const int TRIG_PIN = 7; // Arduino pin connected to Ultrasonic Sensor's TRIG pin const int ECHO_PIN = 6; // Arduino pin connected to Ultrasonic Sensor's ECHO pin const int RELAY_PIN = A5; // Arduino pin connected to Relay's pin const int DISTANCE_THRESHOLD = 50; // centimeters // variables will change: float duration_us, distance_cm; void setup() { Serial.begin (9600); // initialize serial port pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT); // set arduino pin to output mode pinMode(ECHO_PIN, INPUT); // set arduino pin to input mode pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT); // set arduino pin to output mode } void loop() { // generate 10-microsecond pulse to TRIG pin digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TRIG_PIN, LOW); // measure duration of pulse from ECHO pin duration_us = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH); // calculate the distance distance_cm = 0.017 * duration_us; if(distance_cm < DISTANCE_THRESHOLD) digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH); // turn on Relay else digitalWrite(RELAY_PIN, LOW); // turn off Relay // print the value to Serial Monitor Serial.print("distance: "); Serial.print(distance_cm); Serial.println(" cm"); delay(500); }

Hướng dẫn từng bước

Kết nối Arduino với PC qua cáp USB
Mở Arduino IDE, chọn board và cổng đúng
Sao chép mã ở trên và mở bằng Arduino IDE
Nhấn nút Tải lên trên Arduino IDE để tải mã lên Arduino

Đưa tay trước cảm biến
Xem sự thay đổi trạng thái của rơ-le

Giải thích mã nguồn

Đọc lời giải thích theo từng dòng trong các dòng chú thích của mã nguồn!

※ Lưu ý:

Đoạn mã ở trên nhằm mục đích học tập. Cảm biến siêu âm rất nhạy với nhiễu. Nếu bạn muốn sử dụng cảm biến siêu âm trong thực tế, bạn nên lọc nhiễu cho cảm biến siêu âm. Xem cách lọc nhiễu cho cảm biến siêu âm

Video Tutorial

Việc sản xuất video tốn rất nhiều thời gian. Nếu video hướng dẫn hữu ích cho việc học của bạn, hãy đăng ký kênh YouTube để ủng hộ. Nếu nhu cầu đủ cao, chúng tôi sẽ cố gắng làm thêm nhiều video.