Arduino RS232

Trong hướng dẫn này, chúng ta sẽ học cách sử dụng giao tiếp RS232 với Arduino. Cụ thể, chúng ta sẽ tìm hiểu:

Cách kết nối Arduino với module TTL sang RS232
Cách lập trình Arduino để đọc dữ liệu từ module TTL sang RS232
Cách lập trình Arduino để gửi dữ liệu đến module TTL sang RS232

Hướng dẫn này cũng cung cấp chỉ dẫn cho cả Hardware Serial và SoftwareSerial.

Phần cứng cần chuẩn bị

1	×	Arduino Uno R3
1	×	USB 2.0 cable type A/B (for USB-A PC)
1	×	USB 2.0 cable type C/B (for USB-C PC)
1	×	TTL to RS232 Module
1	×	dây jumper
1	×	(Tùy chọn) USB to RS232 Cable
1	×	(Tùy chọn) USB to RS232 Converter
1	×	(Tùy chọn) RS232 Gender Changer
1	×	(Khuyến nghị) Screw Terminal Block Shield for Arduino Uno
1	×	(Khuyến nghị) Breadboard Shield for Arduino Uno
1	×	(Khuyến nghị) Enclosure for Arduino Uno
1	×	(Khuyến nghị) Prototyping Base Plate & Breadboard Kit for Arduino UNO

Or you can buy the following kits:

1	×	DIYables STEM V3 Starter Kit (Arduino included)
1	×	DIYables Sensor Kit (30 sensors/displays)
1	×	DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays)

Về mô-đun TTL sang RS-232

Khi bạn sử dụng giao tiếp nối tiếp bằng các hàm Serial.print(), Serial.read(), Serial.write() ... trên Arduino, Arduino sẽ xuất dữ liệu ra chân TX hoặc nhận dữ liệu từ chân RX. Các tín hiệu trên các chân TX và RX có mức TTL. Tín hiệu này không thể truyền đi xa. Do đó, khi bạn muốn sử dụng giao tiếp nối tiếp ở khoảng cách xa, bạn cần chuyển đổi tín hiệu TTL thành tín hiệu RS232, RS485 hoặc RS422.

Mô-đun TTL sang RS-232 chuyển đổi tín hiệu TTL sang tín hiệu RS-232 và ngược lại.

Sơ đồ chân

Mô-đun RS232 sang TTL có hai giao diện:

Giao diện TTL (kết nối với Arduino) bao gồm 4 chân

Chân VCC: chân nguồn, cần được kết nối với VCC (5V/3.3V)
Chân GND: chân nguồn, cần được kết nối với GND (0V)
Chân RXD: chân dữ liệu, cần được kết nối với một chân RX của Arduino
Chân TXD: chân dữ liệu, cần được kết nối với một chân TX của Arduino

Giao diện RS232: cổng DB9 nữ D-Sub, kết nối với thiết bị nối tiếp

Sơ đồ đấu dây

Sơ đồ đấu nối nếu sử dụng giao tiếp nối tiếp phần cứng

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Sơ đồ nối dây nếu sử dụng SoftwareSerial

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Cách lập trình Arduino để sử dụng mô-đun RS232

Khởi tạo giao diện nối tiếp:

Serial.begin(9600);

Nếu bạn sử dụng SoftwareSerial, bạn cần bao gồm thư viện và khai báo một đối tượng SoftwareSerial:

#include <SoftwareSerial.h> // Define the SoftwareSerial objects and their pins SoftwareSerial SoftSerial(7, 6); // RX: 7, TX: 6

Để đọc dữ liệu từ RS232, bạn có thể sử dụng các hàm sau:

Để ghi dữ liệu vào RS232, bạn có thể sử dụng các hàm sau:

Và nhiều hàm khác để sử dụng với RS232 trong Tham khảo Serial

Mã Arduino cho Serial phần cứng

/* * Mã Arduino này được phát triển bởi newbiely.vn * Mã Arduino này được cung cấp để sử dụng công khai, không có ràng buộc. * Để xem hướng dẫn chi tiết và sơ đồ kết nối, vui lòng truy cập: * https://newbiely.vn/tutorials/arduino/arduino-rs232 */ void setup() { // start communication with baud rate 9600 Serial.begin(9600); // wait a moment to allow serial ports to initialize delay(100); } void loop() { // Check if there's data available on Serial if (Serial.available()) { char data = Serial.read(); // read the received character Serial.print(data); // echo back to data to the sender } }

Mã Arduino cho Giao tiếp nối tiếp bằng phần mềm

/* * Mã Arduino này được phát triển bởi newbiely.vn * Mã Arduino này được cung cấp để sử dụng công khai, không có ràng buộc. * Để xem hướng dẫn chi tiết và sơ đồ kết nối, vui lòng truy cập: * https://newbiely.vn/tutorials/arduino/arduino-rs232 */ #include <SoftwareSerial.h> // define the SoftwareSerial object and their pins SoftwareSerial SoftSerial(7, 6); // RX: 7, TX: 6 void setup() { // start communication with baud rate 9600 SoftSerial.begin(9600); // wait a moment to allow serial ports to initialize delay(100); } void loop() { // Check if there's data available on SoftSerial if (SoftSerial.available()) { char data = SoftSerial.read(); // read the received character SoftSerial.print(data); // echo back to data to the sender } }

Kiểm tra

Bạn có thể thực hiện một bài kiểm tra bằng cách gửi dữ liệu từ máy tính của bạn đến Arduino thông qua RS-232 và ngược lại. Để làm điều này, hãy làm theo các bước dưới đây:

Kết nối Arduino với PC của bạn qua cáp RS232-to-USB như dưới đây:

Cài đặt một chương trình Terminal nối tiếp như Tera Term hoặc PuTTY
Mở chương trình Terminal nối tiếp và cấu hình các tham số Serial (cổng COM, tốc độ baud, ...)
Gõ dữ liệu qua Terminal Serial để gửi đến Arduino.
Nếu thành công, bạn sẽ thấy dữ liệu phản hồi trên Terminal Serial.

Video Tutorial

Việc sản xuất video tốn rất nhiều thời gian. Nếu video hướng dẫn hữu ích cho việc học của bạn, hãy đăng ký kênh YouTube để ủng hộ. Nếu nhu cầu đủ cao, chúng tôi sẽ cố gắng làm thêm nhiều video.