Arduino Rơ-le bật/tắt bằng cảm biến chạm

Trong Arduino - Cảm biến chạm - Rơ-le, chúng ta đã học cách bật relay khi cảm biến chạm được kích hoạt, và tắt relay khi cảm biến chạm được thả ra. Trong bài hướng dẫn này, chúng ta sẽ học cách đảo trạng thái relay mỗi khi cảm biến chạm được kích hoạt.

Bằng cách kết nối rơ-le với bóng đèn, dải đèn LED, động cơ hoặc bộ truyền động... Chúng ta có thể sử dụng cảm biến chạm để bật/tắt bóng đèn, dải đèn LED, động cơ hoặc bộ truyền động...

Phần cứng cần chuẩn bị

1	×	Arduino Uno R3
1	×	USB 2.0 cable type A/B (for USB-A PC)
1	×	USB 2.0 cable type C/B (for USB-C PC)
1	×	cảm biến chạm
1	×	Relay
1	×	dây jumper
1	×	(Tùy chọn) Solenoid Lock
1	×	(Tùy chọn) 12V Power Adapter
1	×	(Tùy chọn) DC Power Jack
1	×	(Khuyến nghị) Screw Terminal Block Shield for Arduino Uno
1	×	(Khuyến nghị) Breadboard Shield for Arduino Uno
1	×	(Khuyến nghị) Enclosure for Arduino Uno
1	×	(Khuyến nghị) Prototyping Base Plate & Breadboard Kit for Arduino UNO

Or you can buy the following kits:

1	×	DIYables STEM V3 Starter Kit (Arduino included)
1	×	DIYables Sensor Kit (30 sensors/displays)
1	×	DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays)

Về rơ-le và cảm biến chạm

Nếu bạn chưa biết về rơ-le và cảm biến chạm (bố trí các chân, cách hoạt động, cách lập trình ...), hãy tìm hiểu về chúng trong các bài hướng dẫn dưới đây:

Sơ đồ đấu dây

sơ đồ đấu nối rơ-le cho cảm biến chạm Arduino

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Mã Arduino - Cảm biến cảm ứng bật/tắt rơ-le

/* * Mã Arduino này được phát triển bởi newbiely.vn * Mã Arduino này được cung cấp để sử dụng công khai, không có ràng buộc. * Để xem hướng dẫn chi tiết và sơ đồ kết nối, vui lòng truy cập: * https://newbiely.vn/tutorials/arduino/arduino-touch-sensor-toggle-relay */ // constants won't change const int TOUCH_SENSOR_PIN = 8; // Arduino pin connected to touch sensor's pin const int RELAY_PIN = A5; // Arduino pin connected to relay's pin // variables will change: int relayState = LOW; // the current state of relay int lastTouchState; // the previous state of touch sensor int currentTouchState; // the current state of touch sensor void setup() { Serial.begin(9600); // initialize serial pinMode(TOUCH_SENSOR_PIN, INPUT); // set arduino pin to input mode pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT); // set arduino pin to output mode currentTouchState = digitalRead(TOUCH_SENSOR_PIN); } void loop() { lastTouchState = currentTouchState; // save the last state currentTouchState = digitalRead(TOUCH_SENSOR_PIN); // read new state if(lastTouchState == LOW && currentTouchState == HIGH) { Serial.println("The sensor is touched"); // toggle state of relay relayState = !relayState; // control relay arccoding to the toggled state digitalWrite(RELAY_PIN, relayState); } }

Hướng dẫn từng bước

Kết nối Arduino với PC qua cáp USB
Mở Arduino IDE, chọn board và cổng đúng
Sao chép mã ở trên và mở với Arduino IDE
Nhấp Tải lên nút trên Arduino IDE để tải mã lên cho Arduino
Tiếp tục chạm cảm biến trong vài giây, rồi thả ra
Xem sự thay đổi trạng thái của rơ-le

Giải thích mã nguồn

Bạn có thể tìm lời giải thích trong các dòng chú thích của mã Arduino ở trên.

Trong mã nguồn, relayState = !relayState tương đương với đoạn mã sau:

if(relayState == LOW) relayState = HIGH; else relayState = LOW;

Video Tutorial

Việc sản xuất video tốn rất nhiều thời gian. Nếu video hướng dẫn hữu ích cho việc học của bạn, hãy đăng ký kênh YouTube để ủng hộ. Nếu nhu cầu đủ cao, chúng tôi sẽ cố gắng làm thêm nhiều video.