Arduino Bơm Cảm Biến Nước

Trong hướng dẫn này, chúng ta sẽ học cách sử dụng Arduino để kích hoạt một bơm nhằm thoát nước khi cảm biến nước phát hiện nước. Nói cách khác, chúng ta sẽ khám phá cách tạo một hệ thống thoát nước tự động bằng Arduino, cảm biến nước và một bơm.

Phần cứng cần chuẩn bị

1	×	Arduino Uno R3
1	×	USB 2.0 cable type A/B (for USB-A PC)
1	×	USB 2.0 cable type C/B (for USB-C PC)
1	×	Water level sensor
1	×	Relay
1	×	12V Pump
1	×	Vinyl Tube
1	×	12V Power Adapter
1	×	DC Power Jack
1	×	dây jumper
1	×	(Khuyến nghị) Screw Terminal Block Shield for Arduino Uno
1	×	(Khuyến nghị) Breadboard Shield for Arduino Uno
1	×	(Khuyến nghị) Enclosure for Arduino Uno
1	×	(Khuyến nghị) Prototyping Base Plate & Breadboard Kit for Arduino UNO

Or you can buy the following kits:

1	×	DIYables STEM V3 Starter Kit (Arduino included)
1	×	DIYables Sensor Kit (30 sensors/displays)
1	×	DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays)

Về Cảm Biến Nước và Máy Bơm

Nếu bạn chưa biết về cảm biến nước và bơm (bố trí các chân, cách chúng hoạt động, cách lập trình ...), hãy tìm hiểu về chúng trong các bài hướng dẫn sau:

Arduino - Cảm biến nước hướng dẫn
Arduino - Điều khiển bơm hướng dẫn

Cách Hệ Thống Thoát Nước Tự Động Hoạt Động

Arduino định kỳ đọc giá trị từ cảm biến nước, sau đó:

Nếu giá trị lớn hơn ngưỡng đã được định trước, Arduino bật rơ-le để kích hoạt bơm.
Ngược lại, Arduino tắt bơm.

Sơ đồ đấu dây

sơ đồ nối dây điều khiển bơm bằng cảm biến nước Arduino

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Mã Arduino

/* * Mã Arduino này được phát triển bởi newbiely.vn * Mã Arduino này được cung cấp để sử dụng công khai, không có ràng buộc. * Để xem hướng dẫn chi tiết và sơ đồ kết nối, vui lòng truy cập: * https://newbiely.vn/tutorials/arduino/arduino-water-sensor-pump */ #define RELAY_PIN A0 // The Arduino pin that connects to the relay to control the pump #define POWER_PIN 7 // The Arduino pin that provides the power to the water sensor #define SIGNAL_PIN A5 // The Arduino pin that reads the value from the water sensor #define THRESHOLD 300 // The threshold for water detectiion void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT); // configure D2 pin as an OUTPUT pinMode(POWER_PIN, OUTPUT); // configure D7 pin as an OUTPUT digitalWrite(POWER_PIN, LOW); // turn the water sensor OFF digitalWrite(RELAY_PIN, LOW); // turn the pump OFF } void loop() { digitalWrite(POWER_PIN, HIGH); // turn the water sensor's power ON delay(10); // wait 10 milliseconds int value = analogRead(SIGNAL_PIN); // read the analog value from sensor digitalWrite(POWER_PIN, LOW); // turn the water sensor's power OFF if (value > THRESHOLD) { Serial.print("The water is detected"); digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH); // turn the pump ON } else { digitalWrite(RELAY_PIN, LOW); // turn the pump OFF } delay(1000); // pause for 1 sec to avoid reading sensors frequently to prolong the sensor lifetime }

Hướng dẫn từng bước

Kết nối Arduino với PC bằng cáp USB
Mở Arduino IDE, chọn bo mạch và cổng phù hợp
Sao chép mã ở trên và mở bằng Arduino IDE
Nhấn nút Tải lên trên Arduino IDE để tải mã lên Arduino

Nhúng cảm biến nước vào nước
Xem trạng thái của bơm

Giải thích mã nguồn

Đọc lời giải thích từng dòng trong các dòng chú thích của mã nguồn!

Video Tutorial

Việc sản xuất video tốn rất nhiều thời gian. Nếu video hướng dẫn hữu ích cho việc học của bạn, hãy đăng ký kênh YouTube để ủng hộ. Nếu nhu cầu đủ cao, chúng tôi sẽ cố gắng làm thêm nhiều video.