Arduino Cảm biến siêu âm OLED
Trong bài hướng dẫn này, chúng ta sẽ học cách đo khoảng cách từ cảm biến siêu âm và hiển thị nó trên màn hình OLED.
Phần cứng cần chuẩn bị
| 1 | × | Arduino Uno R3 | ||
| 1 | × | USB 2.0 cable type A/B (for USB-A PC) | ||
| 1 | × | USB 2.0 cable type C/B (for USB-C PC) | ||
| 1 | × | SSD1306 I2C OLED Display 128x64 | ||
| 1 | × | SSD1306 I2C OLED Display 128x32 | ||
| 1 | × | cảm biến siêu âm | ||
| 1 | × | breadboard | ||
| 1 | × | dây jumper | ||
| 1 | × | (Khuyến nghị) Screw Terminal Block Shield for Arduino Uno | ||
| 1 | × | (Khuyến nghị) Breadboard Shield for Arduino Uno | ||
| 1 | × | (Khuyến nghị) Enclosure for Arduino Uno | ||
| 1 | × | (Khuyến nghị) Prototyping Base Plate & Breadboard Kit for Arduino UNO |
Or you can buy the following kits:
| 1 | × | DIYables STEM V3 Starter Kit (Arduino included) | ||
| 1 | × | DIYables Sensor Kit (30 sensors/displays) | ||
| 1 | × | DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays) |
Về OLED và cảm biến siêu âm
Nếu bạn chưa biết về OLED và Cảm biến Siêu âm (bố trí chân, cách hoạt động, cách lập trình ...), hãy tìm hiểu về chúng trong các bài hướng dẫn sau đây:
- Arduino - OLED hướng dẫn
- Arduino - Cảm biến siêu âm hướng dẫn
Sơ đồ đấu dây
This image is created using Fritzing. Click to enlarge image
Mã Arduino - Cảm biến Siêu âm - OLED
/*
* Mã Arduino này được phát triển bởi newbiely.vn
* Mã Arduino này được cung cấp để sử dụng công khai, không có ràng buộc.
* Để xem hướng dẫn chi tiết và sơ đồ kết nối, vui lòng truy cập:
* https://newbiely.vn/tutorials/arduino/arduino-ultrasonic-sensor-oled
*/
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
#define SCREEN_WIDTH 128 // OLED display width, in pixels
#define SCREEN_HEIGHT 64 // OLED display height, in pixels
const int TRIG_PIN = 9; // Arduino pin connected to Ultrasonic Sensor's TRIG pin
const int ECHO_PIN = 8; // Arduino pin connected to Ultrasonic Sensor's ECHO pin
Adafruit_SSD1306 oled(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, -1); // create SSD1306 display object connected to I2C
String tempString;
void setup() {
Serial.begin(9600);
// initialize OLED display with address 0x3C for 128x64
if (!oled.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C)) {
Serial.println(F("SSD1306 allocation failed"));
while (true);
}
delay(2000); // wait for initializing
oled.clearDisplay(); // clear display
oled.setTextSize(2); // text size
oled.setTextColor(WHITE); // text color
oled.setCursor(0, 10); // position to display
tempString.reserve(10); // to avoid fragmenting memory when using String
}
void loop() {
// generate 10-microsecond pulse to TRIG pin
digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
// measure duration of pulse from ECHO pin
long duration_us = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
// calculate the distance
float distance_cm = 0.017 * duration_us;
// print the value to Serial Monitor
Serial.print("distance: ");
Serial.print(distance_cm);
Serial.println(" cm");
tempString = String(distance_cm, 2); // two decimal places
tempString += " cm";
Serial.println(tempString); // print the temperature in Celsius to Serial Monitor
oledDisplayCenter(tempString); // display temperature on OLED
}
void oledDisplayCenter(String text) {
int16_t x1;
int16_t y1;
uint16_t width;
uint16_t height;
oled.getTextBounds(text, 0, 0, &x1, &y1, &width, &height);
// display on horizontal and vertical center
oled.clearDisplay(); // clear display
oled.setCursor((SCREEN_WIDTH - width) / 2, (SCREEN_HEIGHT - height) / 2);
oled.println(text); // text to display
oled.display();
}
Hướng dẫn từng bước
- Mở Arduino IDE trên máy tính của bạn.
- Đi tới biểu tượng Thư viện ở thanh bên trái của Arduino IDE.
- Tìm kiếm “SSD1306”, sau đó tìm thư viện SSD1306 của Adafruit.
- Nhấn Cài đặt nút để cài đặt thư viện.
- Bạn sẽ được yêu cầu cài đặt thêm một số phụ thuộc thư viện khác.
- Nhấp vào nút Cài đặt Tất cả để cài đặt tất cả các phụ thuộc thư viện.
- Sao chép mã ở trên và mở bằng Arduino IDE
- Nhấp vào nút Tải lên trên Arduino IDE để tải mã lên Arduino
- Đưa tay trước cảm biến
- Xem kết quả trên OLED và Serial Monitor
※ Lưu ý:
Đoạn mã ở trên tự động căn giữa theo cả chiều ngang và chiều dọc văn bản trên màn hình OLED. Xem How to vertical/horizontal center on OLED để biết thêm chi tiết.
Video Tutorial
Việc sản xuất video tốn rất nhiều thời gian. Nếu video hướng dẫn hữu ích cho việc học của bạn, hãy đăng ký kênh YouTube để ủng hộ. Nếu nhu cầu đủ cao, chúng tôi sẽ cố gắng làm thêm nhiều video.