Arduino Joystick Động cơ servo

Trong hướng dẫn này, chúng ta sẽ học cách sử dụng Arduino và một joystick để điều khiển hai động cơ servo hoặc một bộ pan-tilt với các servo.

A joystick có hai biến trở tích hợp vuông góc với nhau (gọi là trục X và trục Y). Các biến trở này xuất ra các giá trị analog (gọi là giá trị X và giá trị Y) trên các chân VRX và VRY. Chúng ta sẽ dùng các giá trị analog này để điều khiển hai động cơ servo độc lập: giá trị X điều khiển servo số 1 và giá trị Y điều khiển servo số 2. Trong trường hợp bộ pan-tilt, sự chuyển động của hai động cơ servo tạo ra chuyển động ba chiều.

Có hai trường hợp sử dụng của ứng dụng:

• Trường hợp sử dụng 1: Các động cơ servo quay theo sự di chuyển của cần joystick:
• Các góc của các động cơ servo tỷ lệ thuận với các giá trị X và Y của joystick.
• Khi chúng ta thả cần joystick ⇒ tất cả các giá trị trả về về giá trị ở giữa ⇒ các động cơ servo tự động quay về vị trí trung tâm
• Trường hợp sử dụng 2: dùng joystick để điều khiển các động cơ servo (lên/xuống/phải/trái)
• Khi cần joystick được đẩy sang trái, di chuyển động cơ servo #1 theo chiều kim đồng hồ từng bước
• Khi cần joystick được đẩy sang phải, di chuyển động cơ servo #1 theo hướng ngược chiều kim đồng hồ từng bước
• Khi cần joystick được đẩy lên, di chuyển động cơ servo #2 theo chiều kim đồng hồ từng bước
• Khi cần joystick được đẩy xuống, di chuyển động cơ servo #2 theo hướng ngược kim đồng hồ từng bước
• Khi thả cần joystick ⇒ các động cơ servo sẽ không quay về vị trí trung tâm
• Nếu joystick được nhấn (nút nhấn), các động cơ servo sẽ trở về vị trí trung tâm

Chúng ta sẽ khám phá mã cho cả hai trường hợp sử dụng ở các phần tiếp theo.



Phần cứng cần chuẩn bị

1	×	Arduino Uno R3
1	×	USB 2.0 cable type A/B (for USB-A PC)
1	×	USB 2.0 cable type C/B (for USB-C PC)
1	×	Joystick
2	×	động cơ servo
2	×	Optionally, Pan-tilt kit with servo motor
1	×	dây jumper
1	×	(Khuyến nghị) Screw Terminal Block Shield for Arduino Uno
1	×	(Khuyến nghị) Breadboard Shield for Arduino Uno
1	×	(Khuyến nghị) Enclosure for Arduino Uno
1	×	(Khuyến nghị) Prototyping Base Plate & Breadboard Kit for Arduino UNO

Or you can buy the following kits:

1	×	DIYables STEM V3 Starter Kit (Arduino included)
1	×	DIYables Sensor Kit (30 sensors/displays)
1	×	DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays)

Giới thiệu về Joystick và động cơ servo

Nếu bạn không biết về joystick và động cơ servo (bố trí chân, cách chúng hoạt động, cách lập trình ...), hãy tìm hiểu về chúng trong các bài hướng dẫn sau đây:

• Arduino - Joystick
• Arduino - Động cơ servo

Sơ đồ đấu dây



This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Mã Arduino

Mã Arduino - Các động cơ servo quay theo sự di chuyển của ngón cái trên joystick



/* * Mã Arduino này được phát triển bởi newbiely.vn * Mã Arduino này được cung cấp để sử dụng công khai, không có ràng buộc. * Để xem hướng dẫn chi tiết và sơ đồ kết nối, vui lòng truy cập: * https://newbiely.vn/tutorials/arduino/arduino-joystick-servo-motor */ #include <Servo.h> #define VRX_PIN A0 // Arduino pin connected to VRX pin #define VRY_PIN A1 // Arduino pin connected to VRY pin #define SERVO_X_PIN 2 // Arduino pin connected to Servo motor 1 #define SERVO_Y_PIN 3 // Arduino pin connected to Servo motor 2 Servo xServo; // create servo object to control a servo 1 Servo yServo; // create servo object to control a servo 2 void setup() { Serial.begin(9600) ; xServo.attach(SERVO_X_PIN); yServo.attach(SERVO_Y_PIN); } void loop() { // read analog X and Y analog values int xValue = analogRead(VRX_PIN); int yValue = analogRead(VRY_PIN); int xAngle = map(xValue, 0, 1023, 0, 180); // scale it to the servo's angle (0 to 180) int yAngle = map(yValue, 0, 1023, 0, 180); // scale it to the servo's angle (0 to 180) xServo.write(xAngle); // rotate servo motor 1 yServo.write(yAngle); // rotate servo motor 2 // print data to Serial Monitor on Arduino IDE Serial.print("Joystick: "); Serial.print(xValue); Serial.print(", "); Serial.print(yValue); Serial.print(" => Servo Motor: "); Serial.print(xAngle); Serial.print("°, "); Serial.print(yAngle); Serial.println("°"); }

Hướng dẫn từng bước

• Kết nối Arduino với máy tính qua cáp USB
• Mở Arduino IDE, chọn board và cổng phù hợp
• Sao chép mã ở trên và mở bằng Arduino IDE
• Nhấn nút Tải lên trên Arduino IDE để nạp mã vào Arduino



• Mở Serial Monitor
• Đẩy joystick theo một hướng
• Xem sự quay của động cơ servo
• Xem kết quả trên Serial Monitor

COM6

Send

Coming soon

Autoscroll Show timestamp

Clear output

9600 baud  

Newline  

Mã Arduino - Sử dụng joystick để điều khiển các động cơ servo



/* * Mã Arduino này được phát triển bởi newbiely.vn * Mã Arduino này được cung cấp để sử dụng công khai, không có ràng buộc. * Để xem hướng dẫn chi tiết và sơ đồ kết nối, vui lòng truy cập: * https://newbiely.vn/tutorials/arduino/arduino-joystick-servo-motor */ #include <Servo.h> #include <ezButton.h> #define VRX_PIN A0 // Arduino pin connected to VRX pin #define VRY_PIN A1 // Arduino pin connected to VRY pin #define SW_PIN 2 // Arduino pin connected to SW pin #define SERVO_X_PIN 2 // Arduino pin connected to Servo motor 1 #define SERVO_Y_PIN 3 // Arduino pin connected to Servo motor 2 #define COMMAND_NO 0x00 #define COMMAND_LEFT 0x01 #define COMMAND_RIGHT 0x02 #define COMMAND_UP 0x04 #define COMMAND_DOWN 0x08 #define LEFT_THRESHOLD 400 #define RIGHT_THRESHOLD 800 #define UP_THRESHOLD 400 #define DOWN_THRESHOLD 800 #define UPDATE_INTERVAL 100 // 100ms ezButton button(SW_PIN); Servo xServo; // create servo object to control a servo 1 Servo yServo; // create servo object to control a servo 2 int xValue = 0 ; // To store value of the X axis int yValue = 0 ; // To store value of the Y axis int xAngle = 90; // the center position of servo #1 int yAngle = 90; // the center position of servo #2 int command = COMMAND_NO; unsigned long lastUpdateTime = 0; void setup() { Serial.begin(9600) ; xServo.attach(SERVO_X_PIN); yServo.attach(SERVO_Y_PIN); button.setDebounceTime(50); // set debounce time to 50 milliseconds } void loop() { button.loop(); // MUST call the loop() function first if (millis() - lastUpdateTime > UPDATE_INTERVAL) { lastUpdateTime = millis() ; // read analog X and Y analog values xValue = analogRead(VRX_PIN); yValue = analogRead(VRY_PIN); // converts the analog value to commands // reset commands command = COMMAND_NO; // check left/right commands if (xValue < LEFT_THRESHOLD) command = command | COMMAND_LEFT; else if (xValue > RIGHT_THRESHOLD) command = command | COMMAND_RIGHT; // check up/down commands if (yValue < UP_THRESHOLD) command = command | COMMAND_UP; else if (yValue > DOWN_THRESHOLD) command = command | COMMAND_DOWN; // NOTE: AT A TIME, THERE MAY BE NO COMMAND, ONE COMMAND OR TWO COMMANDS // print command to serial and process command if (command & COMMAND_LEFT) { Serial.println("COMMAND LEFT"); xAngle--; } if (command & COMMAND_RIGHT) { Serial.println("COMMAND RIGHT"); xAngle++; } if (command & COMMAND_UP) { Serial.println("COMMAND UP"); yAngle--; } if (command & COMMAND_DOWN) { Serial.println("COMMAND DOWN"); yAngle++; } } if (button.isPressed()) { Serial.println("The button is pressed"); xAngle = 90; // the center position of servo #1 yAngle = 90; // the center position of servo #2 } xServo.write(xAngle); // rotate servo motor 1 yServo.write(yAngle); // rotate servo motor 2 // print data to Serial Monitor on Arduino IDE Serial.print("Servo Motor's Angle: "); Serial.print(xAngle); Serial.print("°, "); Serial.print(xAngle); Serial.println("°"); }

Hướng dẫn từng bước

• Đi đến biểu tượng Thư viện ở thanh bên trái của Arduino IDE.
• Tìm kiếm “ezButton”, sau đó tìm thư viện nút do ArduinoGetStarted.com cung cấp.
• Nhấp vào nút Cài đặt để cài đặt thư viện ezButton.



• Sao chép mã ở trên và mở bằng Arduino IDE
• Nhấp vào nút Tải lên trên Arduino IDE để tải mã lên Arduino
• Mở Serial Monitor
• Đẩy joystick theo một hướng
• Xem sự quay của động cơ servo
• Xem kết quả trên Serial Monitor

COM6

Send

Autoscroll Show timestamp

Clear output

9600 baud  

Newline  

Giải thích mã nguồn

Đọc lời giải thích từng dòng trong các dòng chú thích của mã nguồn!

Video Tutorial

Việc sản xuất video tốn rất nhiều thời gian. Nếu video hướng dẫn hữu ích cho việc học của bạn, hãy đăng ký kênh YouTube để ủng hộ. Nếu nhu cầu đủ cao, chúng tôi sẽ cố gắng làm thêm nhiều video.

Các tham chiếu hàm

• analogRead()
• map()
• Servo.attach()
• Servo.write()
• Servo.writeMicroseconds()
• Servo.read()
• Servo.attached()
• Servo.detach()

Bài hướng dẫn liên quan

• Arduino - Joystick
Trước
Tiếp theo
Copyright © 2026 newbiely.vn. All rights reserved.
Terms and Conditions | Privacy Policy
Email: newbiely.com@gmail.com