Arduino Trình theo dõi nối tiếp
Phần cứng cần chuẩn bị
| 1 | × | Arduino Uno R3 | ||
| 1 | × | USB 2.0 cable type A/B (for USB-A PC) | ||
| 1 | × | USB 2.0 cable type C/B (for USB-C PC) | ||
| 1 | × | (Khuyến nghị) Screw Terminal Block Shield for Arduino Uno | ||
| 1 | × | (Khuyến nghị) Breadboard Shield for Arduino Uno | ||
| 1 | × | (Khuyến nghị) Enclosure for Arduino Uno | ||
| 1 | × | (Khuyến nghị) Prototyping Base Plate & Breadboard Kit for Arduino UNO |
Or you can buy the following kits:
| 1 | × | DIYables STEM V3 Starter Kit (Arduino included) | ||
| 1 | × | DIYables Sensor Kit (30 sensors/displays) | ||
| 1 | × | DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays) |
Thông tin về Trình theo dõi nối tiếp
Serial Monitor là một trong những công cụ của Arduino IDE. Nó được dùng cho hai mục đích:
- Arduino → PC: Nhận dữ liệu từ Arduino và hiển thị dữ liệu trên màn hình. Điều này thường được sử dụng để gỡ lỗi và giám sát.
- PC → Arduino: Gửi dữ liệu (lệnh) từ PC đến Arduino.
Dữ liệu được trao đổi giữa Serial Monitor và Arduino thông qua cáp USB, cáp này cũng được dùng để nạp mã vào Arduino. Do đó, để sử dụng Serial Monitor, chúng ta nhất định phải kết nối Arduino với máy tính bằng cáp này.
Cách sử dụng Serial Monitor
Mở Trình Giám Sát Nối Tiếp
Nhấp vào biểu tượng Serial Monitor.
Các mục trên Serial Monitor
- Bảng điều khiển đầu ra: hiển thị dữ liệu nhận được từ Arduino.
- Ô kiểm tra tự động cuộn: tùy chọn để chọn giữa cuộn tự động và không cuộn.
i. Ô kiểm tra Hiển thị dấu thời gian: tùy chọn hiển thị dấu thời gian trước dữ liệu được hiển thị trên Trình giám sát nối tiếp.
- Nút xóa đầu ra: xóa toàn bộ văn bản trên bảng điều khiển đầu ra.
i. Lựa chọn tốc độ baud: chọn tốc độ truyền thông (baud rate) giữa Arduino và PC. Giá trị này phải khớp với giá trị được sử dụng trong mã Arduino (ở hàm Serial.begin()).
※ Lưu ý:
Khi chúng ta chọn tốc độ baud (ngay cả khi giá trị không đổi), Arduino sẽ được khởi động lại. Do đó, đây là một cách để khởi động lại Arduino.
i. Ô văn bản: người dùng có thể nhập các ký tự để gửi tới Arduino
- Lựa chọn kết thúc: chọn các ký tự kết thúc được ghép vào dữ liệu gửi tới Arduino. Lựa chọn bao gồm:
- Không có kết thúc dòng: bỏ qua, không thêm ký tự
- Dòng xuống: thêm ký tự xuống dòng (LF, hoặc '\n')
- Ký tự CR: thêm ký tự CR (CR, hoặc '\r')
- Cả NL và CR: thêm cả ký tự xuống dòng và CR (CRLF, hoặc '\r\n')
- Nút gửi: khi nút được nhấn, Serial Monitor gửi dữ liệu trong hộp văn bản cùng với các ký tự kết thúc tới Arduino
Arduino tới PC
Để gửi dữ liệu từ Arduino đến PC, chúng ta cần sử dụng mã Arduino sau:
- Thiết lập tốc độ baud và khởi động cổng Serial bằng cách sử dụng hàm Serial.begin()
- Gửi dữ liệu đến Serial Monitor bằng một trong các hàm sau: Serial.print(), Serial.println(), Serial.write(). Ví dụ, gửi “Hello World!” đến Serial Monitor
Ví dụ Sử Dụng
Trong ví dụ này, chúng ta sẽ gửi “ArduinoGetStarted.com” từ Arduino đến Serial Monitor mỗi giây một lần.
Hướng dẫn từng bước
- Sao chép mã ở phía trên và mở bằng Arduino IDE
- Nhấp vào nút Tải lên trên Arduino IDE để tải mã lên Arduino
- Mở Serial Monitor
- Chọn tốc độ baud 9600
- Xem đầu ra trên Serial Monitor
- Thử thay đổi hàm Serial.println() sang hàm Serial.print()
Máy tính sang Arduino
Cách gửi dữ liệu từ PC đến Arduino và đọc nó trên Arduino
Bạn sẽ nhập văn bản trên Serial Monitor và sau đó nhấn nút Gửi.
Arduino đọc dữ liệu và xử lý nó. Để đọc dữ liệu, chúng ta cần sử dụng mã Arduino sau:
- Thiết lập tốc độ baud và khởi động cổng Serial
- Kiểm tra xem dữ liệu có sẵn hay không
- Đọc dữ liệu từ cổng Serial bằng một trong các hàm sau: Serial.read(), Serial.readBytes(), Serial.readBytesUntil(), Serial.readString(), Serial.readStringUntil(). Ví dụ:
Ví dụ về cách sử dụng
Trong ví dụ này, chúng ta sẽ gửi các lệnh từ Serial Monitor đến Arduino để bật/tắt đèn LED tích hợp sẵn. Các lệnh bao gồm:
- “BẬT”: bật đèn LED
- “TẮT”: tắt đèn LED
⇒ Khi gửi một lệnh, chúng ta sẽ thêm ký tự xuống dòng ('\n') bằng cách chọn tùy chọn “newline” trên Serial Monitor. Arduino sẽ đọc dữ liệu cho đến khi gặp ký tự xuống dòng. Trong trường hợp này, ký tự xuống dòng được gọi là dấu phân cách.
Hướng dẫn từng bước
- Sao chép mã ở trên và mở bằng Arduino IDE
- Nhấp vào nút Tải lên trên Arduino IDE để tải mã lên cho Arduino
- Mở Serial Monitor
- Chọn tốc độ baud 9600 và tùy chọn xuống dòng
- Gõ “ON” hoặc “OFF” và nhấp vào nút Gửi
- Xem trạng thái của đèn LED tích hợp trên bo mạch Arduino. Chúng ta sẽ thấy trạng thái của đèn LED là BẬT hoặc TẮT, tương ứng.
- Chúng ta cũng thấy trạng thái của đèn LED trên Serial Monitor.
- Hãy thử gõ lệnh “ON” hoặc “OFF” vài lần.
Video Tutorial
Việc sản xuất video tốn rất nhiều thời gian. Nếu video hướng dẫn hữu ích cho việc học của bạn, hãy đăng ký kênh YouTube để ủng hộ. Nếu nhu cầu đủ cao, chúng tôi sẽ cố gắng làm thêm nhiều video.