ESP32 Hệ Thống Tưới Tiêu Tự Động

Hướng dẫn này sẽ chỉ bạn cách tạo hệ thống tưới tiêu tự động cho khu vườn sử dụng ESP32, cảm biến độ ẩm đất, relay và máy bơm. Chi tiết:

Khi độ ẩm đất khô, ESP32 tự động bật máy bơm để tưới cây.
Khi độ ẩm đất ướt, ESP32 tự động tắt máy bơm.

Phần Cứng Cần Thiết

1	×	mô-đun phát triển ESP-WROOM-32
1	×	Alternatively, ESP32 Uno-form board
1	×	Alternatively, ESP32 S3 Uno-form board
1	×	Cáp USB Type-C
1	×	Cảm Biến Độ Ẩm Đất Capacitive
1	×	Relay
1	×	Máy Bơm 12V
1	×	Ống Nhựa
1	×	Adapter 12V
1	×	(Tùy chọn) DC Power Jack
1	×	breadboard
1	×	Dây Jumper
1	×	(Khuyến nghị) Screw Terminal Expansion Board for ESP32
1	×	(Khuyến nghị) Breakout Expansion Board for ESP32
1	×	(Khuyến nghị) Power Splitter for ESP32

Or you can buy the following kits:

1	×	DIYables ESP32 Starter Kit (ESP32 included)
1	×	DIYables Sensor Kit (30 sensors/displays)
1	×	DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays)

Về Cảm Biến Độ Ẩm Đất và Máy Bơm

Chúng tôi có các hướng dẫn cụ thể về cảm biến độ ẩm đất và máy bơm. Mỗi hướng dẫn chứa thông tin chi tiết và hướng dẫn từng bước về pinout phần cứng, nguyên lý hoạt động, kết nối dây với ESP32, code ESP32... Tìm hiểu thêm về chúng tại các liên kết sau:

Hướng dẫn ESP32 - Cảm Biến Độ Ẩm Đất
Hướng dẫn ESP32 - Điều Khiển Máy Bơm

Sơ Đồ Đấu Nối

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Nếu bạn chưa rõ cách cấp nguồn cho ESP32 và các linh kiện khác, xem: Cách Cung Cấp Nguồn Điện Cho ESP32.

Code ESP32

/* * Mã ESP32 này được phát triển bởi newbiely.vn * Mã ESP32 này được cung cấp để sử dụng công khai, không có ràng buộc. * Để xem hướng dẫn chi tiết và sơ đồ kết nối, vui lòng truy cập: * https://newbiely.vn/tutorials/esp32/esp32-automatic-irrigation-system */ #define RELAY_PIN 17 // ESP32 pin GPIO17 that connects to relay #define MOISTURE_PIN 36 // ESP32 pin GPIO36 (ADC0) that connects to AOUT pin of moisture sensor #define THRESHOLD 1500 // CHANGE YOUR THRESHOLD HERE void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT); // set the ADC attenuation to 11 dB (up to ~3.3V input) analogSetAttenuation(ADC_11db); } void loop() { int value = analogRead(MOISTURE_PIN); // read the analog value from sensor if (value > THRESHOLD) { Serial.print("The soil is DRY => turn pump ON"); digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH); } else { Serial.print("The soil is WET => turn pump OFF"); digitalWrite(RELAY_PIN, LOW); } Serial.print(" ("); Serial.print(value); Serial.println(")"); delay(200); }

Các Bước Nhanh

Thực hiện hiệu chuẩn để xác định ngưỡng THRESHOLD khô-ướt, xem ESP32 - Cảm Biến Độ Ẩm Đất
Cập nhật giá trị THRESHOLD đã hiệu chuẩn trong code
Mở Serial Monitor trên Arduino IDE
Upload code lên board ESP32
Xem kết quả trên Serial Monitor. Nó sẽ trông như thế này:

COM6

Send

The soil is DRY => turn pump ON (1921) The soil is DRY => turn pump ON (1821) The soil is DRY => turn pump ON (1741) The soil is DRY => turn pump ON (1645) The soil is DRY => turn pump ON (1564) The soil is WET => turn pump OFF (1465) The soil is WET => turn pump OFF (1411) The soil is WET => turn pump OFF (1365) The soil is WET => turn pump OFF (1375) The soil is WET => turn pump OFF (1279)

Autoscroll Show timestamp

Clear output

9600 baud

Newline

Giải Thích Code

Đọc giải thích từng dòng trong các dòng comment của source code!

※ Lưu ý:

Hướng dẫn này sử dụng hàm analogRead() để đọc giá trị từ ADC (Analog-to-Digital Converter) kết nối với cảm biến độ ẩm đất. ESP32 ADC thích hợp cho các dự án KHÔNG cần độ chính xác cao. Tuy nhiên, đối với các dự án cần đo lường chính xác, xin lưu ý:

ESP32 ADC không hoàn toàn chính xác và có thể cần hiệu chuẩn để có kết quả đúng. Mỗi board ESP32 có thể khác nhau một chút, vì vậy bạn cần hiệu chuẩn ADC cho từng board riêng biệt.
Việc hiệu chuẩn có thể khó khăn, đặc biệt đối với người mới bắt đầu, và có thể không luôn cho kết quả chính xác như bạn mong muốn.

Đối với các dự án cần độ chính xác cao, hãy cân nhắc sử dụng ADC ngoài (ví dụ ADS1115) với ESP32 hoặc sử dụng Arduino, có ADC đáng tin cậy hơn. Nếu bạn vẫn muốn hiệu chuẩn ESP32 ADC, tham khảo ESP32 ADC Calibration Driver

Video Tutorial

Việc sản xuất video tốn rất nhiều thời gian. Nếu video hướng dẫn hữu ích cho việc học của bạn, hãy đăng ký kênh YouTube để ủng hộ. Nếu nhu cầu đủ cao, chúng tôi sẽ cố gắng làm thêm nhiều video.