ESP32 Cảm Biến Chuyển Động Servo Motor
Hướng dẫn này sẽ chỉ bạn cách sử dụng ESP32 với cảm biến chuyển động HC-SR501 và Servo Motor. Cụ thể:
- ESP32 tự động xoay servo motor tới 90 độ khi phát hiện chuyển động,
- ESP32 tự động xoay servo motor trở lại 0 độ khi KHÔNG phát hiện chuyển động.
Phần Cứng Cần Thiết
| 1 | × | mô-đun phát triển ESP-WROOM-32 | ||
| 1 | × | Alternatively, ESP32 Uno-form board | ||
| 1 | × | Alternatively, ESP32 S3 Uno-form board | ||
| 1 | × | Cáp USB Type-C | ||
| 1 | × | Cảm Biến Chuyển Động HC-SR501 | ||
| 1 | × | động cơ servo | ||
| 1 | × | breadboard | ||
| 1 | × | Dây Jumper | ||
| 1 | × | (Tùy chọn) DC Power Jack | ||
| 1 | × | (Khuyến nghị) Screw Terminal Expansion Board for ESP32 | ||
| 1 | × | (Khuyến nghị) Breakout Expansion Board for ESP32 | ||
| 1 | × | (Khuyến nghị) Power Splitter for ESP32 |
Or you can buy the following kits:
| 1 | × | DIYables ESP32 Starter Kit (ESP32 included) | ||
| 1 | × | DIYables Sensor Kit (30 sensors/displays) | ||
| 1 | × | DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays) |
Về Servo Motor và Cảm Biến Chuyển Động
Chúng tôi có các hướng dẫn cụ thể về servo motor và cảm biến chuyển động. Mỗi hướng dẫn chứa thông tin chi tiết và hướng dẫn từng bước về sơ đồ chân, nguyên lý hoạt động, kết nối đấu dây với ESP32, code ESP32... Tìm hiểu thêm về chúng tại các liên kết sau:
Sơ Đồ Đấu Nối
This image is created using Fritzing. Click to enlarge image
Nếu bạn chưa rõ cách cấp nguồn cho ESP32 và các linh kiện khác, xem: Cách Cung Cấp Nguồn Điện Cho ESP32.
Cài Đặt Ban Đầu
| Điều Chỉnh Phạm Vi Phát Hiện | Vặn hoàn toàn theo chiều kim đồng hồ. |
| Điều Chỉnh Độ Trễ Thời Gian | Vặn hoàn toàn ngược chiều kim đồng hồ. |
| Bộ Chọn Repeat Trigger | Đặt jumper như hình bên dưới. |
Code ESP32 - Cảm Biến Chuyển Động Điều Khiển Servo Motor
/*
* Mã ESP32 này được phát triển bởi newbiely.vn
* Mã ESP32 này được cung cấp để sử dụng công khai, không có ràng buộc.
* Để xem hướng dẫn chi tiết và sơ đồ kết nối, vui lòng truy cập:
* https://newbiely.vn/tutorials/esp32/esp32-motion-sensor-servo-motor
*/
#include <ESP32Servo.h>
#define MOTION_SENSOR_PIN 22 // ESP32 pin GPIO22 connected to motion sensor's pin
#define SERVO_PIN 26 // ESP32 pin GPIO26 connected to servo motor's pin
Servo servo; // create servo object to control a servo
// variables will change:
int angle = 0; // the current angle of servo motor
int lastMotionState; // the previous state of motion sensor
int currentMotionState; // the current state of motion sensor
void setup() {
Serial.begin(9600); // initialize serial
pinMode(MOTION_SENSOR_PIN, INPUT); // set ESP32 pin to input mode
servo.attach(SERVO_PIN); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
servo.write(angle);
currentMotionState = digitalRead(MOTION_SENSOR_PIN);
}
void loop() {
lastMotionState = currentMotionState; // save the last state
currentMotionState = digitalRead(MOTION_SENSOR_PIN); // read new state
if (currentMotionState == LOW && lastMotionState == HIGH) { // pin state change: LOW -> HIGH
Serial.println("Motion detected!, rotating servo motor to 90°");
servo.write(90);
} else if (currentMotionState == HIGH && lastMotionState == LOW) { // pin state change: HIGH -> LOW
Serial.println("Motion stopped!, rotating servo motor to 0°");
servo.write(0);
}
}
Các Bước Nhanh
- Nếu đây là lần đầu tiên bạn sử dụng ESP32, hãy xem ESP32 - Cài Đặt Phần Mềm.
- Thực hiện đấu nối theo hình trên.
- Kết nối board ESP32 với PC của bạn qua cáp micro USB
- Mở Arduino IDE trên PC của bạn.
- Chọn đúng board ESP32 (ví dụ: ESP32 Dev Module) và cổng COM.
- Nhấn vào biểu tượng Libraries ở thanh bên trái của Arduino IDE.
- Gõ ESP32Servo vào ô tìm kiếm, sau đó tìm thư viện servo của Kevin Harrington, John K. Bennett.
- Nhấn nút Install để cài đặt thư viện servo motor cho ESP32.
- Sao chép code trên và dán vào Arduino IDE.
- Biên dịch và tải code lên board ESP32 bằng cách nhấn nút Upload trên Arduino IDE
- Di chuyển tay của bạn trước cảm biến
- Quan sát sự thay đổi của servo motor
Video Tutorial
Việc sản xuất video tốn rất nhiều thời gian. Nếu video hướng dẫn hữu ích cho việc học của bạn, hãy đăng ký kênh YouTube để ủng hộ. Nếu nhu cầu đủ cao, chúng tôi sẽ cố gắng làm thêm nhiều video.