ESP32 Button Servo Motor
Hướng dẫn này sẽ chỉ cho bạn cách sử dụng ESP32 với button và servo motor. Cụ thể, chúng ta sẽ học cách thực hiện:
- ESP32 tự động xoay servo motor tới 90° khi button được nhấn.
- ESP32 tự động xoay servo motor về 0° khi button được nhấn lần tiếp theo.
Quá trình này sẽ được lặp lại.
Linh Kiện Cần Thiết
| 1 | × | mô-đun phát triển ESP-WROOM-32 | ||
| 1 | × | Alternatively, ESP32 Uno-form board | ||
| 1 | × | Alternatively, ESP32 S3 Uno-form board | ||
| 1 | × | USB Cable Type-A to Type-C (for USB-A PC) | ||
| 1 | × | USB Cable Type-C to Type-C (for USB-C PC) | ||
| 1 | × | breadboard-mount Button với Cap | ||
| 1 | × | breadboard-mount Button Kit | ||
| 1 | × | Panel-mount Push Button | ||
| 1 | × | mô-đun nút nhấn | ||
| 1 | × | động cơ servo | ||
| 1 | × | breadboard (Bo mạch thí nghiệm) | ||
| 1 | × | dây jumper (Dây nối) | ||
| 1 | × | (Tùy chọn) DC Power Jack | ||
| 1 | × | (Khuyến nghị) Screw Terminal Expansion Board for ESP32 | ||
| 1 | × | (Khuyến nghị) Breakout Expansion Board for ESP32 | ||
| 1 | × | (Khuyến nghị) Power Splitter for ESP32 |
Or you can buy the following kits:
| 1 | × | DIYables ESP32 Starter Kit (ESP32 included) | ||
| 1 | × | DIYables Sensor Kit (30 sensors/displays) | ||
| 1 | × | DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays) |
Sơ Đồ Đấu Nối
This image is created using Fritzing. Click to enlarge image
Nếu bạn chưa rõ cách cấp nguồn cho ESP32 và các linh kiện khác, xem: Cách Cung Cấp Nguồn Điện Cho ESP32.
Code ESP32 - Button Điều Khiển Servo Motor
Tại sao cần debounce cho button? ⇒ xem ESP32 - Nút Nhấn - Debounce
/*
* Mã ESP32 này được phát triển bởi newbiely.vn
* Mã ESP32 này được cung cấp để sử dụng công khai, không có ràng buộc.
* Để xem hướng dẫn chi tiết và sơ đồ kết nối, vui lòng truy cập:
* https://newbiely.vn/tutorials/esp32/esp32-button-servo-motor
*/
#include <ESP32Servo.h>
#include <ezButton.h>
#define BUTTON_PIN 21 // ESP32 pin GPIO21 connected to button's pin
#define SERVO_PIN 26 // ESP32 pin GPIO26 connected to servo motor's pin
ezButton button(BUTTON_PIN); // create ezButton object that attach to pin 7;
Servo servo; // create servo object to control a servo
// variables will change:
int angle = 0; // the current angle of servo motor
void setup() {
Serial.begin(9600); // initialize serial
button.setDebounceTime(50); // set debounce time to 50 milliseconds
servo.attach(SERVO_PIN); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
servo.write(angle);
}
void loop() {
button.loop(); // MUST call the loop() function first
if (button.isPressed()) {
// change angle of servo motor
if (angle == 0)
angle = 90;
else if (angle == 90)
angle = 0;
// control servo motor arccoding to the angle
Serial.print("The button is pressed => rotate servo to ");
Serial.print(angle);
Serial.println("°");
servo.write(angle);
}
}
Các Bước Nhanh
- Nếu đây là lần đầu bạn sử dụng ESP32, hãy xem ESP32 - Cài Đặt Phần Mềm.
- Cài đặt thư viện ezButton. Xem Cách Thực Hiện
- Click vào biểu tượng Libraries trên thanh bên trái của Arduino IDE.
- Gõ ESP32Servo vào ô tìm kiếm, sau đó tìm thư viện servo của Kevin Harrington, John K. Bennett.
- Click nút Install để cài đặt thư viện servo motor cho ESP32.
- Sao chép code trên và dán vào Arduino IDE.
- Biên dịch và upload code lên board ESP32 bằng cách click nút Upload trên Arduino IDE
- Nhấn button nhiều lần
- Quan sát sự xoay của servo motor
Video Tutorial
Việc sản xuất video tốn rất nhiều thời gian. Nếu video hướng dẫn hữu ích cho việc học của bạn, hãy đăng ký kênh YouTube để ủng hộ. Nếu nhu cầu đủ cao, chúng tôi sẽ cố gắng làm thêm nhiều video.