ESP32 Cảm Biến Độ Ẩm Đất Điều Khiển Máy Bơm

Trong tutorial này, chúng ta sẽ học cách sử dụng ESP32 để điều khiển máy bơm dựa trên giá trị đọc được từ cảm biến độ ẩm đất điện dung.

Linh Kiện Cần Thiết

1	×	mô-đun phát triển ESP-WROOM-32
1	×	Alternatively, ESP32 Uno-form board
1	×	Alternatively, ESP32 S3 Uno-form board
1	×	USB Cable Type-A to Type-C (for USB-A PC)
1	×	USB Cable Type-C to Type-C (for USB-C PC)
1	×	Cảm Biến Độ Ẩm Đất Điện Dung
1	×	Relay
1	×	Máy Bơm 12V
1	×	Ống Nhựa
1	×	Adapter Nguồn 12V
1	×	(Tùy chọn) DC Power Jack
1	×	breadboard
1	×	Dây Jumper
1	×	(Khuyến nghị) Screw Terminal Expansion Board for ESP32
1	×	(Khuyến nghị) Breakout Expansion Board for ESP32
1	×	(Khuyến nghị) Power Splitter for ESP32

Or you can buy the following kits:

1	×	DIYables ESP32 Starter Kit (ESP32 included)
1	×	DIYables Sensor Kit (30 sensors/displays)
1	×	DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays)

Về cảm biến độ ẩm đất và máy bơm

Nếu bạn chưa biết về máy bơm và cảm biến độ ẩm đất (sơ đồ chân, cách hoạt động, cách lập trình...), hãy tìm hiểu trong các tutorial sau:

Tutorial ESP32 - Cảm Biến Độ Ẩm Đất
Tutorial ESP32 - Điều Khiển Máy Bơm

Cách Thức Hoạt Động

ESP32 định kỳ đọc giá trị từ cảm biến độ ẩm đất điện dung. Dựa trên giá trị độ ẩm đất, nó sẽ thực hiện các hành động sau:

Nếu giá trị độ ẩm đất thấp hơn ngưỡng đặt trước, ESP32 tự động kích hoạt relay để bật máy bơm.
Ngược lại, ESP32 tự động ngắt relay để tắt máy bơm.

Sơ Đồ Đấu Nối

ESP32 cảm biến độ ẩm đất pump sơ đồ đấu dây

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Nếu bạn chưa rõ cách cấp nguồn cho ESP32 và các linh kiện khác, xem: Cách Cung Cấp Nguồn Điện Cho ESP32.

Code ESP32

/* * Mã ESP32 này được phát triển bởi newbiely.vn * Mã ESP32 này được cung cấp để sử dụng công khai, không có ràng buộc. * Để xem hướng dẫn chi tiết và sơ đồ kết nối, vui lòng truy cập: * https://newbiely.vn/tutorials/esp32/esp32-soil-moisture-sensor-pump */ #define RELAY_PIN 17 // ESP32 pin GPIO17 that connects to relay #define MOISTURE_PIN 36 // ESP32 pin GPIO36 (ADC0) that connects to AOUT pin of moisture sensor #define THRESHOLD 1500 // => CHANGE YOUR THRESHOLD HERE void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT); // set the ADC attenuation to 11 dB (up to ~3.3V input) analogSetAttenuation(ADC_11db); } void loop() { int value = analogRead(MOISTURE_PIN); // read the analog value from soild moisture sensor if (value > THRESHOLD) { Serial.print("The soil moisture is DRY => activate pump"); digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH); } else { Serial.print("The soil moisture is WET => deactivate the pump"); digitalWrite(RELAY_PIN, LOW); } Serial.print(" ("); Serial.print(value); Serial.println(")"); delay(1000); }

Các Bước Thực Hiện

Nếu đây là lần đầu tiên bạn sử dụng ESP32, hãy xem ESP32 - Cài Đặt Phần Mềm.
Thực hiện hiệu chuẩn để xác định THRESHOLD khô-ướt, xem ESP32 - Cảm Biến Độ Ẩm Đất
Cập nhật giá trị đã hiệu chuẩn vào THRESHOLD trong code
Mở Serial Monitor trên Arduino IDE
Upload code lên ESP32
Kiểm tra kết quả trên Serial Monitor.

COM6

Send

The soil moisture is DRY => activate the pump The soil moisture is DRY => activate the pump The soil moisture is DRY => activate the pump The soil moisture is DRY => activate the pump The soil moisture is WET => deactivate the pump The soil moisture is WET => deactivate the pump The soil moisture is WET => deactivate the pump The soil moisture is WET => deactivate the pump

Autoscroll Show timestamp

Clear output

9600 baud

Newline

Giải Thích Code

Đọc giải thích từng dòng trong phần comment của source code!

※ Lưu ý:

Tutorial này sử dụng hàm analogRead() để đọc giá trị từ ADC (Bộ Chuyển Đổi Tương Tự - Số) kết nối với cảm biến độ ẩm đất. ESP32 ADC phù hợp cho các dự án KHÔNG yêu cầu độ chính xác cao. Tuy nhiên, đối với các dự án cần đo lường chính xác, hãy lưu ý:

ESP32 ADC không hoàn toàn chính xác và có thể cần hiệu chuẩn để có kết quả đúng. Mỗi board ESP32 có thể khác nhau một chút, vì vậy bạn cần hiệu chuẩn ADC cho từng board riêng biệt.
Hiệu chuẩn có thể khó khăn, đặc biệt đối với người mới bắt đầu, và có thể không luôn cho kết quả chính xác như mong muốn.

Đối với các dự án cần độ chính xác cao, hãy cân nhắc sử dụng ADC ngoài (ví dụ ADS1115) với ESP32 hoặc sử dụng Arduino, có ADC tin cậy hơn. Nếu bạn vẫn muốn hiệu chuẩn ESP32 ADC, tham khảo ESP32 ADC Calibration Driver

Video Tutorial

Việc sản xuất video tốn rất nhiều thời gian. Nếu video hướng dẫn hữu ích cho việc học của bạn, hãy đăng ký kênh YouTube để ủng hộ. Nếu nhu cầu đủ cao, chúng tôi sẽ cố gắng làm thêm nhiều video.