ESP32 Cảm Biến Cửa Còi Báo Piezo
Hướng dẫn này sẽ chỉ bạn cách sử dụng ESP32 với cảm biến cửa và Còi Báo Piezo. Chi tiết:
- ESP32 tự động phát âm thanh khi cửa được mở và ngừng phát âm thanh khi cửa được đóng.
- ESP32 tự động phát giai điệu khi cửa được mở.
Phần Cứng Cần Thiết
| 1 | × | mô-đun phát triển ESP-WROOM-32 | ||
| 1 | × | Alternatively, ESP32 Uno-form board | ||
| 1 | × | Alternatively, ESP32 S3 Uno-form board | ||
| 1 | × | Cáp USB Type-C | ||
| 1 | × | Cảm Biến Cửa | ||
| 1 | × | Còi Báo Piezo Tích Cực 3-24V | ||
| 1 | × | Module Còi Báo Piezo Tích Cực | ||
| 1 | × | Module Còi Báo Piezo Thụ Động | ||
| 1 | × | breadboard | ||
| 1 | × | Dây Jumper | ||
| 1 | × | (Tùy Chọn) Giắc Nguồn DC | ||
| 1 | × | (Khuyến nghị) Screw Terminal Expansion Board for ESP32 | ||
| 1 | × | (Khuyến nghị) Breakout Expansion Board for ESP32 | ||
| 1 | × | (Khuyến nghị) Power Splitter for ESP32 |
Or you can buy the following kits:
| 1 | × | DIYables ESP32 Starter Kit (ESP32 included) | ||
| 1 | × | DIYables Sensor Kit (30 sensors/displays) | ||
| 1 | × | DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays) |
Về Còi Báo Piezo và Cảm Biến Cửa
Chúng tôi có các hướng dẫn cụ thể về còi báo piezo và cảm biến cửa. Mỗi hướng dẫn chứa thông tin chi tiết và hướng dẫn từng bước về pinout phần cứng, nguyên lý hoạt động, kết nối đấu dây với ESP32, code ESP32... Tìm hiểu thêm tại các liên kết sau:
Xin lưu ý rằng hướng dẫn này sử dụng còi báo 3-5V, nhưng bạn có thể điều chỉnh cho còi báo 12V. Bạn có thể tìm hiểu về ESP32 - Buzzer
Sơ Đồ Đấu Dây
This image is created using Fritzing. Click to enlarge image
Nếu bạn chưa rõ cách cấp nguồn cho ESP32 và các linh kiện khác, xem: Cách Cung Cấp Nguồn Điện Cho ESP32.
Code ESP32 - Âm Thanh Đơn Giản
/*
* Mã ESP32 này được phát triển bởi newbiely.vn
* Mã ESP32 này được cung cấp để sử dụng công khai, không có ràng buộc.
* Để xem hướng dẫn chi tiết và sơ đồ kết nối, vui lòng truy cập:
* https://newbiely.vn/tutorials/esp32/esp32-door-sensor-piezo-buzzer
*/
#define DOOR_SENSOR_PIN 23 // ESP32 pin GPIO23 connected to door sensor's pin
#define BUZZER_PIN 17 // ESP32 pin GPIO17 connected to Buzzer's pin
int doorState;
void setup() {
Serial.begin(9600); // initialize serial
pinMode(DOOR_SENSOR_PIN, INPUT_PULLUP); // set ESP32 pin to input pull-up mode
pinMode(BUZZER_PIN, OUTPUT); // set ESP32 pin to output mode
}
void loop() {
doorState = digitalRead(DOOR_SENSOR_PIN); // read state
if (doorState == HIGH) {
Serial.println("The door is open, turns on Piezo Buzzer");;
digitalWrite(BUZZER_PIN, HIGH); // turn on Piezo Buzzer
} else {
Serial.println("The door is closed, turns off Piezo Buzzer");
digitalWrite(BUZZER_PIN, LOW); // turn off Piezo Buzzer
}
}
Các Bước Nhanh
- Nếu đây là lần đầu tiên bạn sử dụng ESP32, hãy xem ESP32 - Cài Đặt Phần Mềm.
- Thực hiện đấu dây theo hình ảnh trên.
- Kết nối board ESP32 với PC của bạn qua cáp micro USB
- Mở Arduino IDE trên PC của bạn.
- Chọn board ESP32 phù hợp (ví dụ: ESP32 Dev Module) và cổng COM.
- Sao chép code trên và dán vào Arduino IDE.
- Biên dịch và tải code lên board ESP32 bằng cách nhấn nút Upload trên Arduino IDE
- Di chuyển nam châm gần reed switch và sau đó di chuyển xa khỏi reed switch.
- Lắng nghe âm thanh từ còi báo piezo
Giải Thích Code Từng Dòng
Code ESP32 trên có chứa giải thích từng dòng. Vui lòng đọc các comment trong code!
Code ESP32 - Giai Điệu
/*
* Mã ESP32 này được phát triển bởi newbiely.vn
* Mã ESP32 này được cung cấp để sử dụng công khai, không có ràng buộc.
* Để xem hướng dẫn chi tiết và sơ đồ kết nối, vui lòng truy cập:
* https://newbiely.vn/tutorials/esp32/esp32-door-sensor-piezo-buzzer
*/
#include "pitches.h"
#define DOOR_SENSOR_PIN 23 // ESP32 pin GPIO23 connected to door sensor's pin
#define BUZZER_PIN 17 // ESP32 pin GPIO17 connected to Buzzer's pin
int doorState;
// notes in the melody:
int melody[] = {
NOTE_E5, NOTE_E5, NOTE_E5,
NOTE_E5, NOTE_E5, NOTE_E5,
NOTE_E5, NOTE_G5, NOTE_C5, NOTE_D5,
NOTE_E5,
NOTE_F5, NOTE_F5, NOTE_F5, NOTE_F5,
NOTE_F5, NOTE_E5, NOTE_E5, NOTE_E5, NOTE_E5,
NOTE_E5, NOTE_D5, NOTE_D5, NOTE_E5,
NOTE_D5, NOTE_G5
};
// note durations: 4 = quarter note, 8 = eighth note, etc, also called tempo:
int noteDurations[] = {
8, 8, 4,
8, 8, 4,
8, 8, 8, 8,
2,
8, 8, 8, 8,
8, 8, 8, 16, 16,
8, 8, 8, 8,
4, 4
};
void setup() {
Serial.begin(9600); // initialize serial
pinMode(DOOR_SENSOR_PIN, INPUT_PULLUP); // set ESP32 pin to input pull-up mode
}
void loop() {
doorState = digitalRead(DOOR_SENSOR_PIN); // read state
if (doorState == HIGH) {
Serial.println("The door is open, playing the melody");
playMelody();
}
}
void playMelody() {
// iterate over the notes of the melody:
int size = sizeof(noteDurations) / sizeof(int);
for (int thisNote = 0; thisNote < size; thisNote++) {
// to calculate the note duration, take one second divided by the note type.
//e.g. quarter note = 1000 / 4, eighth note = 1000/8, etc.
int noteDuration = 1000 / noteDurations[thisNote];
tone(BUZZER_PIN, melody[thisNote], noteDuration);
// to distinguish the notes, set a minimum time between them.
// the note's duration + 30% seems to work well:
int pauseBetweenNotes = noteDuration * 1.30;
delay(pauseBetweenNotes);
// stop the tone playing:
noTone(BUZZER_PIN);
}
}
Các Bước Nhanh
- Nếu đây là lần đầu tiên bạn sử dụng ESP32, hãy xem ESP32 - Cài Đặt Phần Mềm.
- Sao chép code trên và dán vào Arduino IDE.
- Tạo file pitches.h trên Arduino IDE bằng cách:
- Nhấn vào nút ngay bên dưới icon serial monitor và chọn New Tab, hoặc sử dụng phím Ctrl+Shift+N.
- Đặt tên file là pitches.h và nhấn nút OK
- Sao chép code dưới đây và dán vào file pitches.h vừa tạo.
- Biên dịch và tải code lên board ESP32 bằng cách nhấn nút Upload trên Arduino IDE
- Kích hoạt cảm biến cửa
- Lắng nghe giai điệu từ còi báo piezo
/*************************************************
* Public Constants
*************************************************/
#define NOTE_B0 31
#define NOTE_C1 33
#define NOTE_CS1 35
#define NOTE_D1 37
#define NOTE_DS1 39
#define NOTE_E1 41
#define NOTE_F1 44
#define NOTE_FS1 46
#define NOTE_G1 49
#define NOTE_GS1 52
#define NOTE_A1 55
#define NOTE_AS1 58
#define NOTE_B1 62
#define NOTE_C2 65
#define NOTE_CS2 69
#define NOTE_D2 73
#define NOTE_DS2 78
#define NOTE_E2 82
#define NOTE_F2 87
#define NOTE_FS2 93
#define NOTE_G2 98
#define NOTE_GS2 104
#define NOTE_A2 110
#define NOTE_AS2 117
#define NOTE_B2 123
#define NOTE_C3 131
#define NOTE_CS3 139
#define NOTE_D3 147
#define NOTE_DS3 156
#define NOTE_E3 165
#define NOTE_F3 175
#define NOTE_FS3 185
#define NOTE_G3 196
#define NOTE_GS3 208
#define NOTE_A3 220
#define NOTE_AS3 233
#define NOTE_B3 247
#define NOTE_C4 262
#define NOTE_CS4 277
#define NOTE_D4 294
#define NOTE_DS4 311
#define NOTE_E4 330
#define NOTE_F4 349
#define NOTE_FS4 370
#define NOTE_G4 392
#define NOTE_GS4 415
#define NOTE_A4 440
#define NOTE_AS4 466
#define NOTE_B4 494
#define NOTE_C5 523
#define NOTE_CS5 554
#define NOTE_D5 587
#define NOTE_DS5 622
#define NOTE_E5 659
#define NOTE_F5 698
#define NOTE_FS5 740
#define NOTE_G5 784
#define NOTE_GS5 831
#define NOTE_A5 880
#define NOTE_AS5 932
#define NOTE_B5 988
#define NOTE_C6 1047
#define NOTE_CS6 1109
#define NOTE_D6 1175
#define NOTE_DS6 1245
#define NOTE_E6 1319
#define NOTE_F6 1397
#define NOTE_FS6 1480
#define NOTE_G6 1568
#define NOTE_GS6 1661
#define NOTE_A6 1760
#define NOTE_AS6 1865
#define NOTE_B6 1976
#define NOTE_C7 2093
#define NOTE_CS7 2217
#define NOTE_D7 2349
#define NOTE_DS7 2489
#define NOTE_E7 2637
#define NOTE_F7 2794
#define NOTE_FS7 2960
#define NOTE_G7 3136
#define NOTE_GS7 3322
#define NOTE_A7 3520
#define NOTE_AS7 3729
#define NOTE_B7 3951
#define NOTE_C8 4186
#define NOTE_CS8 4435
#define NOTE_D8 4699
#define NOTE_DS8 4978
Giải Thích Code Từng Dòng
Code ESP32 trên có chứa giải thích từng dòng. Vui lòng đọc các comment trong code!
Video Tutorial
Việc sản xuất video tốn rất nhiều thời gian. Nếu video hướng dẫn hữu ích cho việc học của bạn, hãy đăng ký kênh YouTube để ủng hộ. Nếu nhu cầu đủ cao, chúng tôi sẽ cố gắng làm thêm nhiều video.