ESP32 Cảm Biến Siêu Âm OLED

Hướng dẫn này sẽ chỉ bạn cách sử dụng ESP32 để đọc khoảng cách từ cảm biến siêu âm và hiển thị kết quả trên màn hình OLED.

Phần Cứng Cần Thiết

1	×	mô-đun phát triển ESP-WROOM-32
1	×	Alternatively, ESP32 Uno-form board
1	×	Alternatively, ESP32 S3 Uno-form board
1	×	Cáp USB Type-C
1	×	Màn Hình OLED I2C SSD1306 128x64
1	×	Màn Hình OLED I2C SSD1306 128x32
1	×	Cảm Biến Siêu Âm
1	×	breadboard (bo mạch thí nghiệm)
1	×	Dây Jumper
1	×	(Tùy chọn) Jack Nguồn DC
1	×	(Khuyến nghị) Screw Terminal Expansion Board for ESP32
1	×	(Khuyến nghị) Breakout Expansion Board for ESP32
1	×	(Khuyến nghị) Power Splitter for ESP32

Or you can buy the following kits:

1	×	DIYables ESP32 Starter Kit (ESP32 included)
1	×	DIYables Sensor Kit (30 sensors/displays)
1	×	DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays)

Về OLED và Cảm Biến Siêu Âm

Chúng tôi có các hướng dẫn chuyên sâu về OLED và Cảm Biến Siêu Âm. Mỗi hướng dẫn chứa thông tin chi tiết và hướng dẫn từng bước về pinout phần cứng, nguyên lý hoạt động, kết nối với ESP32, code ESP32... Tìm hiểu thêm tại các liên kết sau:

Hướng dẫn ESP32 - OLED
Hướng dẫn ESP32 - Cảm Biến Siêu Âm

Sơ Đồ Đấu Nối

Sơ đồ đấu nối với nguồn điện từ cáp USB

ESP32 cảm biến siêu âm oLED sơ đồ đấu dây

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Nếu bạn chưa rõ cách cấp nguồn cho ESP32 và các linh kiện khác, xem: Cách Cung Cấp Nguồn Điện Cho ESP32.

Sơ đồ đấu nối với nguồn điện từ adapter 5V

ESP32 cảm biến siêu âm oLED 5v power sơ đồ đấu dây

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Code ESP32 - Cảm Biến Siêu Âm - OLED

/* * Mã ESP32 này được phát triển bởi newbiely.vn * Mã ESP32 này được cung cấp để sử dụng công khai, không có ràng buộc. * Để xem hướng dẫn chi tiết và sơ đồ kết nối, vui lòng truy cập: * https://newbiely.vn/tutorials/esp32/esp32-ultrasonic-sensor-oled */ #include <Wire.h> #include <Adafruit_GFX.h> #include <Adafruit_SSD1306.h> #define SCREEN_WIDTH 128 // OLED display width, in pixels #define SCREEN_HEIGHT 64 // OLED display height, in pixels #define TRIG_PIN 14 // ESP32 pin GPIO14 connected to Ultrasonic Sensor's TRIG pin #define ECHO_PIN 27 // ESP32 pin GPIO27 connected to Ultrasonic Sensor's ECHO pin Adafruit_SSD1306 oled(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, -1); // create SSD1306 display object connected to I2C String tempString; void setup() { Serial.begin(9600); // initialize OLED display with address 0x3C for 128x64 if (!oled.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C)) { Serial.println(F("SSD1306 allocation failed")); while (true); } delay(2000); // wait for initializing oled.clearDisplay(); // clear display oled.setTextSize(2); // text size oled.setTextColor(WHITE); // text color oled.setCursor(0, 10); // position to display tempString.reserve(10); // to avoid fragmenting memory when using String } void loop() { // generate 10-microsecond pulse to TRIG pin digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TRIG_PIN, LOW); // measure duration of pulse from ECHO pin long duration_us = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH); // calculate the distance float distance_cm = 0.017 * duration_us; // print the value to Serial Monitor Serial.print("distance: "); Serial.print(distance_cm); Serial.println(" cm"); tempString = String(distance_cm, 2); // two decimal places tempString += " cm"; Serial.println(tempString); // print the temperature in Celsius to Serial Monitor oledDisplayCenter(tempString); // display temperature on OLED } void oledDisplayCenter(String text) { int16_t x1; int16_t y1; uint16_t width; uint16_t height; oled.getTextBounds(text, 0, 0, &x1, &y1, &width, &height); // display on horizontal and vertical center oled.clearDisplay(); // clear display oled.setCursor((SCREEN_WIDTH - width) / 2, (SCREEN_HEIGHT - height) / 2); oled.println(text); // text to display oled.display(); }

Các Bước Thực Hiện

Mở Arduino IDE.
Nhấp vào biểu tượng Libraries trên thanh bên trái của Arduino IDE.
Tìm kiếm "SSD1306", sau đó tìm thư viện SSD1306 của Adafruit
Nhấp nút Install để cài đặt thư viện.

Bạn sẽ được yêu cầu cài đặt một số thư viện phụ thuộc khác
Nhấp nút Install All để cài đặt tất cả các thư viện phụ thuộc.

Sao chép code trên và dán vào Arduino IDE
Biên dịch và tải code lên bo mạch ESP32 bằng cách nhấp nút Upload trên Arduino IDE
Di chuyển tay bạn trước mặt cảm biến
Xem kết quả trên màn hình OLED và Serial Monitor

※ Lưu ý:

Code trên tự động căn giữa văn bản theo chiều ngang và dọc trên màn hình OLED. Xem Cách căn giữa dọc/ngang trên OLED để biết thêm chi tiết.

Video Tutorial

Việc sản xuất video tốn rất nhiều thời gian. Nếu video hướng dẫn hữu ích cho việc học của bạn, hãy đăng ký kênh YouTube để ủng hộ. Nếu nhu cầu đủ cao, chúng tôi sẽ cố gắng làm thêm nhiều video.