ESP32 Serial Monitor

Thiết Bị Cần Thiết

Or you can buy the following kits:

Về Serial Monitor

Khi bạn lập trình cho ESP32, bạn cần có một cách để biết code ESP32 chạy như thế nào ⇒ sử dụng công cụ Serial Monitor trong Arduino IDE. Nó được thiết kế cho hai mục đích:

• ESP32 → PC: Code của bạn trên ESP32 gửi dữ liệu qua Serial. Serial Monitor trên PC nhận dữ liệu và hiển thị. Điều này rất hữu ích cho việc debug và giám sát
• PC → ESP32: Bạn gõ dữ liệu và gửi từ PC đến ESP32. Điều này hữu ích để gửi lệnh từ PC của bạn đến ESP32

Bạn cần một cáp micro USB giữa PC và ESP32. Cáp này cũng được sử dụng để upload code lên ESP32.

Cách Sử Dụng Serial Monitor

Mở Serial Monitor

Bạn chỉ cần click vào biểu tượng trên Arduino IDE như hình bên dưới:

Các Thành Phần trên Serial Monitor

Serial Monitor bao gồm 8 thành phần

1. Output console (Bảng điều khiển xuất): thành phần này hiển thị dữ liệu nhận được từ ESP32.

1. Checkbox Autoscroll (Tự động cuộn): thành phần này cung cấp tùy chọn để bật/tắt tự động cuộn trên output console.

1. Checkbox Show timestamp (Hiển thị thời gian): thành phần này cung cấp tùy chọn để thêm timestamp trước dữ liệu.

1. Nút Clear output (Xóa xuất): Khi nút này được nhấp, văn bản trên output console sẽ được xóa.

1. Lựa chọn Baud rate: thành phần này cung cấp tùy chọn để chọn tốc độ giao tiếp (baud rate) giữa PC và ESP32. Giá trị này PHẢI giống với giá trị được sử dụng trong code ESP32 (trong hàm Serial.begin()).

1. Textbox (Hộp văn bản): thành phần này cho phép bạn gõ các ký tự sẽ được gửi đến bo mạch ESP32 khi bạn nhấp nút Send

1. Lựa chọn Ending (Ký tự kết thúc): thành phần này cung cấp tùy chọn để chọn các ký tự kết thúc được thêm vào dữ liệu gửi đến ESP32. Các tùy chọn có sẵn bao gồm:
• No line ending: không thêm gì
• Newline: thêm ký tự xuống dòng (LF, hoặc '\n')
• Carriage return: thêm ký tự về đầu dòng (CR, hoặc '\r')
• Both NL and CR: thêm cả ký tự xuống dòng và về đầu dòng
Newbiely | Arduino IDE 2.3.8
──
☐
✕
File
Edit
Sketch
Tools
Help
ESP32 Dev Module
Newbiely.ino
···
8 Serial.println("Hello World!");
Output
Serial Monitor
Message (Enter to send message to 'ESP32 Dev Module' on 'COM15')
New Line
9600 baud
Ln 11, Col 1
ESP32 Dev Module on COM15
2
1. Nút Send (Gửi): khi nút này được nhấp, Serial Monitor sẽ gửi dữ liệu trong Textbox cộng với các ký tự kết thúc đến ESP32
Newbiely | Arduino IDE 2.3.8
──
☐
✕
File
Edit
Sketch
Tools
Help
ESP32 Dev Module
Newbiely.ino
···
8 Serial.println("Hello World!");
Output
Serial Monitor
Message (Enter to send message to 'ESP32 Dev Module' on 'COM15')
New Line
9600 baud
Ln 11, Col 1
ESP32 Dev Module on COM15
2

ESP32 Đến PC

Cách gửi dữ liệu từ bo mạch ESP32 đến PC:

• Đặt baud rate và khởi tạo cổng Serial bằng cách sử dụng hàm Serial.begin()

• Gửi dữ liệu đến Serial Monitor bằng một trong các hàm sau:
• Serial.print()
• Serial.println()
• Serial.write()

Ví dụ, gửi "Hello World!" đến Serial Monitor


Serial.println("Hello World!");

Ví Dụ Sử Dụng

Code ví dụ bên dưới gửi "newbiely.com" từ ESP32 đến Serial Monitor mỗi giây


/* * Mã ESP32 này được phát triển bởi newbiely.vn * Mã ESP32 này được cung cấp để sử dụng công khai, không có ràng buộc. * Để xem hướng dẫn chi tiết và sơ đồ kết nối, vui lòng truy cập: * https://newbiely.vn/tutorials/esp32/esp32-serial-monitor */ void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { Serial.println("newbiely.com"); delay(1000); }

Các Bước Nhanh

• Nếu đây là lần đầu tiên bạn sử dụng ESP32, hãy xem ESP32 - Cài Đặt Phần Mềm.
• Copy code trên và paste vào Arduino IDE.
• Biên dịch và upload code lên bo mạch ESP32 bằng cách nhấp nút Upload trên Arduino IDE
• Mở Serial Monitor trên Arduino IDE
• Chọn baurate 9600
• Xem kết quả trên Serial Monitor
Newbiely | Arduino IDE 2.3.8
──
☐
✕
File
Edit
Sketch
Tools
Help
ESP32 Dev Module
Newbiely.ino
···
8 Serial.println("Hello World!");
Output
Serial Monitor
Message (Enter to send message to 'ESP32 Dev Module' on 'COM15')
New Line
9600 baud
newbiely.com newbiely.com newbiely.com newbiely.com
Ln 11, Col 1
ESP32 Dev Module on COM15
2
• Thử thay đổi hàm Serial.println() thành hàm Serial.print()

PC Đến ESP32

Cách gửi dữ liệu từ PC đến ESP32

• Trên PC:
• Gõ text trên Serial Monitor
• Nhấp nút Send.

Sau đó bạn viết code ESP32 để đọc dữ liệu và xử lý:

• Đặt baud rate và bắt đầu cổng Serial

Serial.begin(baudrate);
• Kiểm tra xem có dữ liệu đến hay không

if(Serial.available()) { // TODO }
• Đọc dữ liệu từ cổng Serial bằng một trong các hàm sau:
• Serial.read()
• Serial.readBytes()
• Serial.readBytesUntil()
• Serial.readString()
• Serial.readStringUntil()

Ví dụ:


String data = Serial.readStringUntil("\r\n");

Ví Dụ Sử Dụng

Code ví dụ ESP32 bên dưới đọc lệnh từ Serial để bật/tắt LED tích hợp.

• Nếu text nhận được (lệnh) là "ON", bật LED
• Nếu text nhận được (lệnh) là "OFF": tắt LED
Làm thế nào ESP32 có thể nhận biết một lệnh? Ví dụ, khi chúng ta gửi các ký tự "OFF", làm thế nào ESP32 có thể phân biệt lệnh là "O", "OF" hay "OFF"?

⇒ Chúng ta cần gửi một ký tự kết thúc cùng với lệnh ⇒ chúng ta có thể thêm ký tự xuống dòng ('\n'). Để thêm ký tự xuống dòng, chọn tùy chọn "newline" trên Serial Monitor trước khi gửi dữ liệu. ESP32 sẽ đọc dữ liệu cho đến ký tự xuống dòng. Trong trường hợp này, ký tự xuống dòng được gọi là terminator hoặc delimiter.


/* * Mã ESP32 này được phát triển bởi newbiely.vn * Mã ESP32 này được cung cấp để sử dụng công khai, không có ràng buộc. * Để xem hướng dẫn chi tiết và sơ đồ kết nối, vui lòng truy cập: * https://newbiely.vn/tutorials/esp32/esp32-serial-monitor */ void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); // set the digital pin as output: } void loop() { if (Serial.available()) { // if there is data comming String command = Serial.readStringUntil('\n'); // read string until newline character if (command == "ON") { digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); // turn on LED Serial.println("Turn LED ON"); } else if (command == "OFF") { digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); // turn off LED Serial.println("Turn LED OFF"); } } }

Các Bước Nhanh

• Nếu đây là lần đầu tiên bạn sử dụng ESP32, hãy xem ESP32 - Cài Đặt Phần Mềm.
• Copy code trên và paste vào Arduino IDE.
• Biên dịch và upload code lên bo mạch ESP32 bằng cách nhấp nút Upload trên Arduino IDE
• Mở Serial Monitor trên Arduino IDE
• Chọn baurate 9600 và tùy chọn newline
• Gõ "ON" hoặc "OFF" và nhấp nút Send
Newbiely | Arduino IDE 2.3.8
──
☐
✕
File
Edit
Sketch
Tools
Help
ESP32 Dev Module
Newbiely.ino
···
8 Serial.println("Hello World!");
Output
Serial Monitor
Message (Enter to send message to 'ESP32 Dev Module' on 'COM15')
New Line
9600 baud
Ln 11, Col 1
ESP32 Dev Module on COM15
2
• Xem trạng thái LED tích hợp trên bo mạch ESP32. Chúng ta sẽ thấy trạng thái LED là ON hoặc OFF tương ứng.
• Chúng ta cũng thấy trạng thái LED trên Serial Monitor
Newbiely | Arduino IDE 2.3.8
──
☐
✕
File
Edit
Sketch
Tools
Help
ESP32 Dev Module
Newbiely.ino
···
8 Serial.println("Hello World!");
Output
Serial Monitor
Message (Enter to send message to 'ESP32 Dev Module' on 'COM15')
New Line
9600 baud
Turn LED ON
Ln 11, Col 1
ESP32 Dev Module on COM15
2
• Gõ lệnh "ON" hoặc "OFF" nhiều lần.

Video Tutorial

Việc sản xuất video tốn rất nhiều thời gian. Nếu video hướng dẫn hữu ích cho việc học của bạn, hãy đăng ký kênh YouTube để ủng hộ. Nếu nhu cầu đủ cao, chúng tôi sẽ cố gắng làm thêm nhiều video.

Tài Liệu Tham Khảo Ngôn Ngữ

• Serial.available()
• Serial.begin()
• Serial.print()
• Serial.println()
• Serial.read()
• Serial.readBytes()
• Serial.readBytesUntil()
• Serial.readString()
• Serial.readStringUntil()
• Serial.write()

Bình Luận

Bài hướng dẫn liên quan

• ESP32 - Cài Đặt Phần Mềm
• ESP32 - Chuẩn Bị Phần Cứng
• ESP32 - Hello World
• ESP32 - Cấu Trúc Code
• ESP32 - Serial Plotter
• Cách Cung Cấp Nguồn Điện Cho ESP32