ESP32 Van Nước/Chất Lỏng

Hướng dẫn này sẽ chỉ bạn cách điều khiển dòng chảy chất lỏng như nước, bia, dầu bằng cách sử dụng ESP32 và van điện từ. Cũng tương tự cho việc điều khiển dòng chảy khí.

Linh Kiện Cần Thiết

1	×	mô-đun phát triển ESP-WROOM-32
1	×	Alternatively, ESP32 Uno-form board
1	×	Alternatively, ESP32 S3 Uno-form board
1	×	Cáp USB Type-C
1	×	Relay
1	×	Van Điện Từ Chất Lỏng
1	×	Adapter Nguồn 12V
1	×	(Tùy chọn) DC Power Jack
1	×	breadboard
1	×	Dây Jumper
1	×	(Khuyến nghị) Screw Terminal Expansion Board for ESP32
1	×	(Khuyến nghị) Breakout Expansion Board for ESP32
1	×	(Khuyến nghị) Power Splitter for ESP32

Or you can buy the following kits:

1	×	DIYables ESP32 Starter Kit (ESP32 included)
1	×	DIYables Sensor Kit (30 sensors/displays)
1	×	DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays)

Về Van Nước/Chất Lỏng

Sơ Đồ Chân

Van điện từ thường có hai cực:

Chân dương (+) (đỏ): cần kết nối với 12V của nguồn cung cấp DC
Chân âm (-) (đen hoặc màu khác): cần kết nối với GND của nguồn cung cấp DC

Cách Hoạt Động Của Van Nước/Chất Lỏng

Bình thường, van ở trạng thái đóng. Khi điện áp 12V DC được áp dụng lên hai cực, van sẽ mở và nước/chất lỏng có thể chảy qua.

※ Lưu ý:

Với một số loại van, có cơ cấu đệm bên trong, vì vậy cần có áp suất tối thiểu để mở van (sau khi đã áp 12V DC). Áp suất này có thể được tạo ra bởi dòng chảy chất lỏng.
Với một số loại van, chất lỏng chỉ có thể chảy theo một chiều.

Cách Điều Khiển Van Điện Từ Nước/Chất Lỏng

Nếu van được cấp nguồn bằng nguồn 12V, nó sẽ mở. Để điều khiển van, chúng ta cần sử dụng relay làm trung gian giữa ESP32 và van. ESP32 có thể điều khiển van điện từ thông qua relay. Tìm hiểu thêm về relay trong ESP32 - Relay

Sơ Đồ Đấu Nối

Cách kết nối ESP32 và van nước/chất lỏng sử dụng breadboard (cấp nguồn qua cáp USB)

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Nếu bạn chưa rõ cách cấp nguồn cho ESP32 và các linh kiện khác, xem: Cách Cung Cấp Nguồn Điện Cho ESP32.

Cách kết nối ESP32 và van nước/chất lỏng sử dụng breadboard (cấp nguồn qua chân Vin)

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Cách kết nối ESP32 và van nước/chất lỏng sử dụng bo mạch chuyển đổi terminal block (cấp nguồn qua cáp USB)

how to connect ESP32 and nước/chất lỏng valve

Cách kết nối ESP32 và van nước/chất lỏng sử dụng bo mạch chuyển đổi terminal block (cấp nguồn qua chân Vin)

how to wire ESP32 and nước/chất lỏng valve

Code ESP32

Code dưới đây sẽ lặp lại việc bật van nước trong năm giây và tắt trong năm giây,

/* * Mã ESP32 này được phát triển bởi newbiely.vn * Mã ESP32 này được cung cấp để sử dụng công khai, không có ràng buộc. * Để xem hướng dẫn chi tiết và sơ đồ kết nối, vui lòng truy cập: * https://newbiely.vn/tutorials/esp32/esp32-water-liquid-valve */ #define RELAY_PIN 16 // ESP32 pin GPIO16, which connects to the water valve via the relay // the setup function runs once when you press reset or power the board void setup() { // initialize digital pin A5 as an output. pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT); } // the loop function runs over and over again forever void loop() { digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH); // open valve 5 seconds delay(5000); digitalWrite(RELAY_PIN, LOW); // close valve 5 seconds delay(5000); }

Các Bước Nhanh

Nếu đây là lần đầu tiên bạn sử dụng ESP32, hãy xem ESP32 - Cài Đặt Phần Mềm.
Thực hiện đấu nối như hình ảnh trên.
Kết nối board ESP32 với PC của bạn qua cáp micro USB
Mở Arduino IDE trên PC của bạn.
Chọn đúng board ESP32 (ví dụ: ESP32 Dev Module) và cổng COM.
Copy code trên và dán vào Arduino IDE
Biên dịch và upload code lên board ESP32 bằng cách nhấp nút Upload trên Arduino IDE
Kiểm tra dòng chảy nước

Giải Thích Code

Code ESP32 trên có giải thích từng dòng. Vui lòng đọc các comment trong code!

Video Tutorial

Việc sản xuất video tốn rất nhiều thời gian. Nếu video hướng dẫn hữu ích cho việc học của bạn, hãy đăng ký kênh YouTube để ủng hộ. Nếu nhu cầu đủ cao, chúng tôi sẽ cố gắng làm thêm nhiều video.