ESP32 Servo Motor điều khiển bởi Potentiometer

Hướng dẫn này sẽ chỉ bạn cách sử dụng ESP32 với servo motor và potentiometer. Cụ thể, góc quay của servo motor sẽ tỷ lệ với giá trị đọc được từ potentiometer.

Linh Kiện Cần Thiết

1	×	mô-đun phát triển ESP-WROOM-32
1	×	Alternatively, ESP32 Uno-form board
1	×	Alternatively, ESP32 S3 Uno-form board
1	×	USB Cable Type-A to Type-C (for USB-A PC)
1	×	USB Cable Type-C to Type-C (for USB-C PC)
1	×	động cơ servo
1	×	Chiết áp
1	×	Alternatively, 10k Ohm Trimmer Potentiometer
1	×	Mô-đun chiết áp có núm xoay
1	×	(Tùy chọn khác) Potentiometer Kit
1	×	(Tùy chọn khác) Potentiometer Module với Núm Xoay
1	×	breadboard
1	×	Dây Jumper
1	×	(Tùy chọn) DC Power Jack
1	×	(Khuyến nghị) Screw Terminal Expansion Board for ESP32
1	×	(Khuyến nghị) Breakout Expansion Board for ESP32
1	×	(Khuyến nghị) Power Splitter for ESP32

Or you can buy the following kits:

1	×	DIYables ESP32 Starter Kit (ESP32 included)
1	×	DIYables Sensor Kit (30 sensors/displays)
1	×	DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays)

Về Servo Motor và Potentiometer

Chúng tôi có các hướng dẫn cụ thể về servo motor và potentiometer. Mỗi hướng dẫn chứa thông tin chi tiết và hướng dẫn từng bước về sơ đồ chân, nguyên lý hoạt động, kết nối dây với ESP32, code ESP32... Tìm hiểu thêm tại các liên kết sau:

Hướng dẫn ESP32 - Servo Motor
Hướng dẫn ESP32 - Potentiometer (Biến Trở Xoay)

Sơ Đồ Đấu Nối

ESP32 động cơ servo chiết áp sơ đồ đấu dây

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Nếu bạn chưa rõ cách cấp nguồn cho ESP32 và các linh kiện khác, xem: Cách Cung Cấp Nguồn Điện Cho ESP32.

Code ESP32

/* * Mã ESP32 này được phát triển bởi newbiely.vn * Mã ESP32 này được cung cấp để sử dụng công khai, không có ràng buộc. * Để xem hướng dẫn chi tiết và sơ đồ kết nối, vui lòng truy cập: * https://newbiely.vn/tutorials/esp32/esp32-servo-motor-controlled-by-potentiometer */ #include <ESP32Servo.h> #define PIN_POTENTIOMETER 36 // ESP32 pin GPIO36 (ADC0) onnected to potentiometer #define PIN_SERVO 26 // ESP32 pin GPIO26 onnected to servo motor Servo myServo; // create servo object to control a servo void setup() { // initialize serial communication at 9600 bits per second: Serial.begin(9600); // set the ADC attenuation to 11 dB (up to ~3.3V input) analogSetAttenuation(ADC_11db); myServo.attach(PIN_SERVO); // attaches ESP32 pin to the servo object } void loop() { // reads the value of the potentiometer (value between 0 and 4095) int analogValue = analogRead(PIN_POTENTIOMETER); // scales it to use it with the servo (value between 0 and 180) int angle = map(analogValue, 0, 4095, 0, 180); // sets the servo position according to the scaled value myServo.write(angle); // print out the value Serial.print("Analog value: "); Serial.print(analogValue); Serial.print(" => Angle: "); Serial.println(angle); delay(100); }

Các Bước Thực Hiện

Nếu đây là lần đầu tiên bạn sử dụng ESP32, hãy xem ESP32 - Cài Đặt Phần Mềm.
Thực hiện đấu nối theo hình ảnh trên.
Kết nối board ESP32 với PC qua cáp micro USB
Mở Arduino IDE trên PC của bạn.
Chọn đúng board ESP32 (ví dụ: ESP32 Dev Module) và cổng COM.
Nhấp vào biểu tượng Libraries ở thanh bên trái của Arduino IDE.
Gõ ESP32Servo vào ô tìm kiếm, sau đó tìm thư viện servo của Kevin Harrington, John K. Bennett.
Nhấp nút Install để cài đặt thư viện servo motor cho ESP32.

Sao chép code trên và dán vào Arduino IDE.
Biên dịch và upload code lên board ESP32 bằng cách nhấp nút Upload trên Arduino IDE

Mở Serial Monitor trên Arduino IDE

how to open serial monitor on Arduino ide

Điều chỉnh potentiometer
Quan sát sự quay của servo motor
Xem kết quả trên Serial Monitor. Nó sẽ trông như sau:

COM6

Send

Analog value: 0 => Angle: 0 Analog value: 85 => Angle: 14 Analog value: 201 => Angle: 35 Analog value: 286 => Angle: 50 Analog value: 370 => Angle: 65 Analog value: 444 => Angle: 78 Analog value: 521 => Angle: 91 Analog value: 608 => Angle: 106 Analog value: 690 => Angle: 121 Analog value: 793 => Angle: 139 Analog value: 907 => Angle: 159 Analog value: 4095 => Angle: 180 Analog value: 4095 => Angle: 180

Autoscroll Show timestamp

Clear output

9600 baud

Newline

Giải Thích Code Từng Dòng

Code ESP32 ở trên có giải thích từng dòng. Vui lòng đọc các comment trong code!

※ Lưu ý:

Hướng dẫn này sử dụng hàm analogRead() để đọc giá trị từ ADC (Bộ chuyển đổi tương tự sang số) kết nối với potentiometer. ADC của ESP32 phù hợp cho các dự án KHÔNG cần độ chính xác cao. Tuy nhiên, đối với các dự án cần đo lường chính xác, vui lòng lưu ý:

ADC của ESP32 không hoàn toàn chính xác và có thể cần hiệu chuẩn để có kết quả đúng. Mỗi board ESP32 có thể khác nhau một chút, vì vậy bạn cần hiệu chuẩn ADC cho từng board riêng biệt.
Việc hiệu chuẩn có thể khó khăn, đặc biệt đối với người mới bắt đầu, và có thể không luôn cho kết quả chính xác như mong muốn.

Đối với các dự án cần độ chính xác cao, hãy cân nhắc sử dụng ADC ngoài (ví dụ ADS1115) với ESP32 hoặc sử dụng Arduino, có ADC đáng tin cậy hơn. Nếu bạn vẫn muốn hiệu chuẩn ADC của ESP32, tham khảo ESP32 ADC Calibration Driver

Video Tutorial

Việc sản xuất video tốn rất nhiều thời gian. Nếu video hướng dẫn hữu ích cho việc học của bạn, hãy đăng ký kênh YouTube để ủng hộ. Nếu nhu cầu đủ cao, chúng tôi sẽ cố gắng làm thêm nhiều video.