ESP32 Button Điều Khiển Khóa Điện Từ

Hướng dẫn này sẽ chỉ bạn cách sử dụng ESP32 với button và khóa điện từ. Cụ thể, chúng ta sẽ học cách sử dụng button để điều khiển khóa điện từ không có debouncing và có debouncing. Mỗi lần button được nhấn, sẽ mở khóa cửa trong 10 giây sau đó khóa cửa lại.

Linh Kiện Cần Thiết

1	×	38-pin ESP32 ESP-WROOM-32 Dev Module - Narrow	Amazon
1	×	Alternatively, 38-pin ESP32 ESP-WROOM-32 Dev Module - Wide	Amazon
1	×	Alternatively, 30-pin ESP32 ESP-WROOM-32 Dev Module - Wide	Amazon
1	×	Alternatively, ESP32 Uno-form board	Amazon
1	×	Alternatively, ESP32 S3 Uno-form board	Amazon
1	×	Cáp USB Type-C	Amazon
1	×	Khóa Điện Từ	Amazon
1	×	Relay	Amazon
1	×	Adapter 12V	Amazon
1	×	Button Gắn Breadboard Có Nút	Amazon
1	×	Bộ Kit Button Gắn Breadboard	Amazon
1	×	Button Nhấn Gắn Panel	Amazon
1	×	mô-đun nút nhấn	Amazon
1	×	breadboard	Amazon
1	×	Dây Jumper	Amazon
1	×	(Tùy chọn) Jack Cấp Nguồn DC	Amazon
1	×	(Khuyến nghị) Screw Terminal Expansion Board for ESP32	Amazon
1	×	(Khuyến nghị) Breakout Expansion Board for ESP32	Amazon
1	×	(Khuyến nghị) Power Splitter for ESP32	Amazon

Or you can buy the following kits:

1	×	DIYables ESP32 Starter Kit (ESP32 included)	Amazon
1	×	DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays)	Amazon

Tiết lộ: Một số liên kết trong bài viết này là liên kết tiếp thị Amazon và có thể nhận hoa hồng theo chính sách của chương trình.

Về Button và Khóa Điện Từ

Chúng tôi có các hướng dẫn chi tiết về khóa điện từ và button. Mỗi hướng dẫn chứa thông tin chi tiết và hướng dẫn từng bước về sơ đồ chân, nguyên lý hoạt động, kết nối dây với ESP32, code ESP32... Tìm hiểu thêm tại các liên kết sau:

Sơ Đồ Đấu Nối

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Nếu bạn chưa rõ cách cấp nguồn cho ESP32 và các linh kiện khác, xem: Cách Cung Cấp Nguồn Điện Cho ESP32.

Code ESP32 - Button Điều Khiển Khóa Điện Từ Không Có Debouncing

/* * Mã ESP32 này được phát triển bởi newbiely.vn * Mã ESP32 này được cung cấp để sử dụng công khai, không có ràng buộc. * Để xem hướng dẫn chi tiết và sơ đồ kết nối, vui lòng truy cập: * https://newbiely.vn/tutorials/esp32/esp32-button-controls-electromagnetic-lock */ #define BUTTON_PIN 22 // ESP32 pin GPIO22 connected to button's pin #define RELAY_PIN 27 // ESP32 pin GPIO27 connected to relay's pin // variables will change: int lastButtonState; // the previous state of button int currentButtonState; // the current state of button void setup() { Serial.begin(9600); // initialize serial pinMode(BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP); // set ESP32 pin to input pull-up mode pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT); // set ESP32 pin to output mode digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH); // lock the door currentButtonState = digitalRead(BUTTON_PIN); } void loop() { lastButtonState = currentButtonState; // save the last state currentButtonState = digitalRead(BUTTON_PIN); // read new state if (lastButtonState == HIGH && currentButtonState == LOW) { Serial.println("The button is pressed"); digitalWrite(RELAY_PIN, LOW); // unlock the door in 10 seconds delay(10000); // 10 seconds digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH); // lock the door again } }

Các Bước Thực Hiện

Nếu đây là lần đầu bạn sử dụng ESP32, hãy xem ESP32 - Cài Đặt Phần Mềm.
Thực hiện đấu nối theo sơ đồ trên.
Kết nối bo mạch ESP32 với PC qua cáp micro USB
Mở Arduino IDE trên PC của bạn.
Chọn đúng bo mạch ESP32 (ví dụ: ESP32 Dev Module) và cổng COM.
Sao chép code trên và dán vào Arduino IDE.
Biên dịch và upload code lên bo mạch ESP32 bằng cách nhấn nút Upload trên Arduino IDE
Đặt tấm armature gần điện từ.
Nhấn button một lần.
Quan sát sự hút giữa tấm armature và điện từ trong 10 giây.

Giải Thích Code Từng Dòng

Code ESP32 trên có giải thích từng dòng. Vui lòng đọc các comment trong code!

Trong thực tế, chúng ta cần ESP32 - Nút Nhấn - Debounce. Phần tiếp theo sẽ trình bày cách debounce cho button.

Code ESP32 - Button Điều Khiển Khóa Điện Từ Có Debouncing

Tại sao cần debounce cho button? ⇒ xem ESP32 - Nút Nhấn - Debounce

/* * Mã ESP32 này được phát triển bởi newbiely.vn * Mã ESP32 này được cung cấp để sử dụng công khai, không có ràng buộc. * Để xem hướng dẫn chi tiết và sơ đồ kết nối, vui lòng truy cập: * https://newbiely.vn/tutorials/esp32/esp32-button-controls-electromagnetic-lock */ #include <ezButton.h> #define BUTTON_PIN 22 // ESP32 pin GPIO22 connected to button's pin #define RELAY_PIN 27 // ESP32 pin GPIO27 connected to relay's pin ezButton button(BUTTON_PIN); // create ezButton object that attach to pin 7; void setup() { Serial.begin(9600); // initialize serial pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT); // set ESP32 pin to output mode button.setDebounceTime(50); // set debounce time to 50 milliseconds digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH); // lock the door } void loop() { button.loop(); // MUST call the loop() function first if (button.isPressed()) { Serial.println("The button is pressed"); digitalWrite(RELAY_PIN, LOW); // unlock the door in 10 seconds delay(10000); // 10 seconds digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH); // lock the door again } }

Các Bước Thực Hiện

Nếu đây là lần đầu bạn sử dụng ESP32, hãy xem ESP32 - Cài Đặt Phần Mềm.
Cài đặt thư viện ezButton. Xem Cách Thực Hiện
Sao chép code trên và dán vào Arduino IDE.
Biên dịch và upload code lên bo mạch ESP32 bằng cách nhấn nút Upload trên Arduino IDE
Đặt tấm armature gần điện từ.
Nhấn button một lần.
Quan sát sự hút giữa tấm armature và điện từ trong 10 giây.

※ Lưu ý:

Vì code trên sử dụng hàm delay(), nên chúng ta không cần phải debounce cho button. Tuy nhiên, chúng tôi vẫn cung cấp code có debouncing để phòng trường hợp bạn chỉnh sửa code này và không sử dụng hàm delay()

Video Tutorial

Việc sản xuất video tốn rất nhiều thời gian. Nếu video hướng dẫn hữu ích cho việc học của bạn, hãy đăng ký kênh YouTube để ủng hộ. Nếu nhu cầu đủ cao, chúng tôi sẽ cố gắng làm thêm nhiều video.