ESP32 Cảm Biến Cửa Servo Motor

Tutorial này hướng dẫn bạn cách sử dụng ESP32 với cảm biến cửa và servo motor. Chi tiết:

ESP32 tự động xoay servo motor đến 90 độ nếu cửa được mở.
ESP32 tự động xoay servo motor về 0 độ nếu cửa được mở lại

Quá trình này được lặp lại liên tục.

Phần Cứng Yêu Cầu

1	×	mô-đun phát triển ESP-WROOM-32
1	×	Alternatively, ESP32 Uno-form board
1	×	Alternatively, ESP32 S3 Uno-form board
1	×	Cáp USB Type-C
1	×	Cảm Biến Cửa
1	×	động cơ servo
1	×	breadboard
1	×	Dây Jumper
1	×	(Tùy chọn) DC Power Jack
1	×	(Khuyến nghị) Screw Terminal Expansion Board for ESP32
1	×	(Khuyến nghị) Breakout Expansion Board for ESP32
1	×	(Khuyến nghị) Power Splitter for ESP32

Or you can buy the following kits:

1	×	DIYables ESP32 Starter Kit (ESP32 included)
1	×	DIYables Sensor Kit (30 sensors/displays)
1	×	DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays)

Về Servo Motor và Cảm Biến Cửa

Chúng tôi có các tutorial chuyên biệt về servo motor và cảm biến cửa. Mỗi tutorial chứa thông tin chi tiết và hướng dẫn từng bước về pinout phần cứng, nguyên lý hoạt động, kết nối dây với ESP32, code ESP32... Tìm hiểu thêm tại các liên kết sau:

Sơ Đồ Đấu Nối

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Nếu bạn chưa rõ cách cấp nguồn cho ESP32 và các linh kiện khác, xem: Cách Cung Cấp Nguồn Điện Cho ESP32.

Code ESP32 - Cảm Biến Cửa Điều Khiển Servo Motor

/* * Mã ESP32 này được phát triển bởi newbiely.vn * Mã ESP32 này được cung cấp để sử dụng công khai, không có ràng buộc. * Để xem hướng dẫn chi tiết và sơ đồ kết nối, vui lòng truy cập: * https://newbiely.vn/tutorials/esp32/esp32-door-sensor-servo-motor */ #include <ESP32Servo.h> #define DOOR_SENSOR_PIN 21 // ESP32 pin GPIO21 connected to door sensor's pin #define SERVO_PIN 26 // ESP32 pin GPIO26 connected to servo motor's pin Servo servo; // create servo object to control a servo // variables will change: int angle = 0; // the current angle of servo motor int prev_door_state; // the previous state of door sensor int door_state; // the current state of door sensor void setup() { Serial.begin(9600); // initialize serial pinMode(DOOR_SENSOR_PIN, INPUT_PULLUP); // set ESP32 pin to input pull-up mode servo.attach(SERVO_PIN); // attaches the servo on pin GPIO26 to the servo object servo.write(angle); door_state = digitalRead(DOOR_SENSOR_PIN); } void loop() { prev_door_state = door_state; // save the last state door_state = digitalRead(DOOR_SENSOR_PIN); // read new state if(prev_door_state == LOW && door_state == HIGH) { Serial.println("The door-opening event is detected"); // change angle of servo motor if(angle == 0) angle = 90; else if(angle == 90) angle = 0; // control servo motor arccoding to the angle servo.write(angle); } }

Các Bước Thực Hiện

Nếu đây là lần đầu bạn sử dụng ESP32, hãy xem ESP32 - Cài Đặt Phần Mềm.
Thực hiện đấu nối theo hình ảnh ở trên.
Kết nối board ESP32 với PC qua cáp micro USB
Mở Arduino IDE trên PC của bạn.
Chọn đúng board ESP32 (ví dụ: ESP32 Dev Module) và cổng COM.
Nhấp vào biểu tượng Libraries ở thanh bên trái của Arduino IDE.
Gõ ESP32Servo vào ô tìm kiếm, sau đó tìm thư viện servo của Kevin Harrington, John K. Bennett.
Nhấp nút Install để cài đặt thư viện servo motor cho ESP32.

Sao chép code ở trên và dán vào Arduino IDE.
Biên dịch và tải code lên board ESP32 bằng cách nhấp nút Upload trên Arduino IDE
Di chuyển nam châm lại gần reed switch và sau đó di chuyển xa khỏi reed switch. Lặp lại việc này nhiều lần
Quan sát sự thay đổi của servo motor

Video Tutorial

Việc sản xuất video tốn rất nhiều thời gian. Nếu video hướng dẫn hữu ích cho việc học của bạn, hãy đăng ký kênh YouTube để ủng hộ. Nếu nhu cầu đủ cao, chúng tôi sẽ cố gắng làm thêm nhiều video.