ESP32 Potentiometer Điều Khiển LED

Hướng dẫn này sẽ chỉ bạn cách sử dụng ESP32 với potentiometer để điều khiển LED. Cụ thể:

ESP32 sẽ tự động bật LED khi giá trị analog của potentiometer vượt quá ngưỡng cho trước
ESP32 sẽ tự động tắt LED khi giá trị analog của potentiometer dưới ngưỡng cho trước

Chúng ta cũng sẽ học cách chuyển đổi giá trị analog thành điện áp và sau đó sử dụng ngưỡng điện áp để điều khiển LED:

ESP32 sẽ tự động bật LED khi điện áp của potentiometer vượt quá ngưỡng cho trước.
ESP32 sẽ tự động tắt LED khi điện áp của potentiometer dưới ngưỡng cho trước.

Nếu bạn muốn điều khiển độ sáng của LED bằng potentiometer, hãy xem hướng dẫn ESP32 - Điều chỉnh độ sáng LED bằng Potentiometer.

Linh Kiện Cần Thiết

1	×	mô-đun phát triển ESP-WROOM-32
1	×	Alternatively, ESP32 Uno-form board
1	×	Alternatively, ESP32 S3 Uno-form board
1	×	Cáp USB Type-C
1	×	Potentiometer (biến trở)
1	×	Alternatively, 10k Ohm Trimmer Potentiometer
1	×	(Thay thế) Potentiometer Kit
1	×	(Thay thế) Potentiometer Module with Knob
1	×	LED Kit
1	×	LED (red)
1	×	LED Module
1	×	Điện trở 220 ohm
1	×	breadboard (bo mạch thí nghiệm)
1	×	Dây jumper
1	×	(Tùy chọn) DC Power Jack
1	×	(Khuyến nghị) Screw Terminal Expansion Board for ESP32
1	×	(Khuyến nghị) Breakout Expansion Board for ESP32
1	×	(Khuyến nghị) Power Splitter for ESP32

Or you can buy the following kits:

1	×	DIYables ESP32 Starter Kit (ESP32 included)
1	×	DIYables Sensor Kit (30 sensors/displays)
1	×	DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays)

Về LED và Potentiometer

Chúng tôi có các hướng dẫn cụ thể về LED và potentiometer. Mỗi hướng dẫn chứa thông tin chi tiết và hướng dẫn từng bước về pinout phần cứng, nguyên lý hoạt động, kết nối dây với ESP32, code ESP32... Tìm hiểu thêm tại các liên kết sau:

Sơ Đồ Đấu Nối

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Nếu bạn chưa rõ cách cấp nguồn cho ESP32 và các linh kiện khác, xem: Cách Cung Cấp Nguồn Điện Cho ESP32.

Code ESP32 - Ngưỡng Analog

/* * Mã ESP32 này được phát triển bởi newbiely.vn * Mã ESP32 này được cung cấp để sử dụng công khai, không có ràng buộc. * Để xem hướng dẫn chi tiết và sơ đồ kết nối, vui lòng truy cập: * https://newbiely.vn/tutorials/esp32/esp32-potentiometer-triggers-led */ #define POTENTIOMETER_PIN 36 // ESP32 pin GPIO36 (ADC0) connected to Potentiometer pin #define LED_PIN 21 // ESP32 pin GPIO21 connected to LED's pin #define ANALOG_THRESHOLD 1000 void setup() { // set the ADC attenuation to 11 dB (up to ~3.3V input) analogSetAttenuation(ADC_11db); pinMode(LED_PIN, OUTPUT); // set ESP32 pin to output mode } void loop() { int analogValue = analogRead(POTENTIOMETER_PIN); // read the input on analog pin if (analogValue > ANALOG_THRESHOLD) digitalWrite(LED_PIN, HIGH); // turn on LED else digitalWrite(LED_PIN, LOW); // turn off LED }

Các Bước Thực Hiện

Nếu đây là lần đầu tiên bạn sử dụng ESP32, hãy xem ESP32 - Cài Đặt Phần Mềm.
Thực hiện đấu nối theo sơ đồ trên.
Kết nối bo mạch ESP32 với PC của bạn qua cáp micro USB
Mở Arduino IDE trên PC.
Chọn đúng bo mạch ESP32 (ví dụ: ESP32 Dev Module) và cổng COM.
Sao chép code trên và dán vào Arduino IDE.
Biên dịch và upload code lên bo mạch ESP32 bằng cách nhấn nút Upload trên Arduino IDE

Xoay potentiometer
Quan sát sự thay đổi trạng thái của LED

Giải Thích Code Từng Dòng

Code ESP32 ở trên có chứa giải thích từng dòng. Vui lòng đọc các comment trong code!

Code ESP32 - Ngưỡng Điện Áp

Giá trị analog đọc từ potentiometer được chuyển đổi thành điện áp, và sau đó điện áp được so sánh với ngưỡng điện áp. Nếu vượt quá ngưỡng, nó sẽ kích hoạt LED

/* * Mã ESP32 này được phát triển bởi newbiely.vn * Mã ESP32 này được cung cấp để sử dụng công khai, không có ràng buộc. * Để xem hướng dẫn chi tiết và sơ đồ kết nối, vui lòng truy cập: * https://newbiely.vn/tutorials/esp32/esp32-potentiometer-triggers-led */ #define POTENTIOMETER_PIN 36 // ESP32 pin GPIO36 (ADC0) connected to Potentiometer pin #define LED_PIN 21 // ESP32 pin GPIO21 connected to LED's pin #define VOLTAGE_THRESHOLD 2.5 // Voltages void setup() { // set the ADC attenuation to 11 dB (up to ~3.3V input) analogSetAttenuation(ADC_11db); pinMode(LED_PIN, OUTPUT); // set ESP32 pin to output mode } void loop() { int analogValue = analogRead(POTENTIOMETER_PIN); // read the input on analog pin float voltage = floatMap(analogValue, 0, 1023, 0, 5); // Rescale to potentiometer's voltage if (voltage > VOLTAGE_THRESHOLD) digitalWrite(LED_PIN, HIGH); // turn on LED else digitalWrite(LED_PIN, LOW); // turn off LED } float floatMap(float x, float in_min, float in_max, float out_min, float out_max) { return (x - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min; }

※ Lưu ý:

Hướng dẫn này sử dụng hàm analogRead() để đọc giá trị từ ADC (Analog-to-Digital Converter) được kết nối với potentiometer. ESP32 ADC phù hợp cho các dự án KHÔNG cần độ chính xác cao. Tuy nhiên, đối với các dự án cần phép đo chính xác, vui lòng lưu ý:

ESP32 ADC không hoàn toàn chính xác và có thể cần hiệu chuẩn để có kết quả đúng. Mỗi bo mạch ESP32 có thể hơi khác nhau, vì vậy bạn cần hiệu chuẩn ADC cho từng bo mạch riêng lẻ.
Việc hiệu chuẩn có thể khó khăn, đặc biệt đối với người mới bắt đầu, và có thể không luôn cho kết quả chính xác như mong muốn.

Đối với các dự án cần độ chính xác cao, hãy cân nhắc sử dụng ADC ngoài (ví dụ ADS1115) với ESP32 hoặc sử dụng Arduino, có ADC đáng tin cậy hơn. Nếu bạn vẫn muốn hiệu chuẩn ESP32 ADC, hãy tham khảo ESP32 ADC Calibration Driver

Video Tutorial

Việc sản xuất video tốn rất nhiều thời gian. Nếu video hướng dẫn hữu ích cho việc học của bạn, hãy đăng ký kênh YouTube để ủng hộ. Nếu nhu cầu đủ cao, chúng tôi sẽ cố gắng làm thêm nhiều video.