ESP32 Cảm Biến Mưa Servo Motor
Chúng ta sẽ học cách lập trình ESP32 để điều khiển servo motor khi phát hiện mưa. Cụ thể:
- Nếu phát hiện mưa, ESP32 xoay servo motor đến vị trí 90 độ
- Nếu không phát hiện mưa, ESP32 xoay servo motor về vị trí 0 độ.
Linh Kiện Cần Thiết
| 1 | × | mô-đun phát triển ESP-WROOM-32 | ||
| 1 | × | Alternatively, ESP32 Uno-form board | ||
| 1 | × | Alternatively, ESP32 S3 Uno-form board | ||
| 1 | × | Cáp USB Type-C | ||
| 1 | × | Cảm Biến Mưa | ||
| 1 | × | động cơ servo | ||
| 1 | × | Dây Jumper | ||
| 1 | × | (Khuyến nghị) Screw Terminal Expansion Board for ESP32 | ||
| 1 | × | (Khuyến nghị) Breakout Expansion Board for ESP32 | ||
| 1 | × | (Khuyến nghị) Power Splitter for ESP32 |
Or you can buy the following kits:
| 1 | × | DIYables ESP32 Starter Kit (ESP32 included) | ||
| 1 | × | DIYables Sensor Kit (30 sensors/displays) | ||
| 1 | × | DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays) |
Về Servo Motor và Cảm Biến Mưa
Chưa quen thuộc với servo motor và cảm biến mưa, bao gồm chân kết nối, chức năng và lập trình? Khám phá các hướng dẫn toàn diện về các chủ đề này bên dưới:
Sơ Đồ Đấu Nối
This image is created using Fritzing. Click to enlarge image
Nếu bạn chưa rõ cách cấp nguồn cho ESP32 và các linh kiện khác, xem: Cách Cung Cấp Nguồn Điện Cho ESP32.
Code ESP32 - Cảm Biến Mưa Điều Khiển Servo Motor
/*
* Mã ESP32 này được phát triển bởi newbiely.vn
* Mã ESP32 này được cung cấp để sử dụng công khai, không có ràng buộc.
* Để xem hướng dẫn chi tiết và sơ đồ kết nối, vui lòng truy cập:
* https://newbiely.vn/tutorials/esp32/esp32-rain-sensor-servo-motor
*/
#include <ESP32Servo.h>
#define RAIN_SENSOR_PIN 25 // The ESP32 pin GPIO25 connected to the sound sensor
#define SERVO_PIN 26 // The ESP32 pin GPIO26 connected to the relay
Servo servo; // create servo object to control a servo
// variables will change:
int angle = 0; // the current angle of servo motor
int prev_rain_state; // the previous state of rain sensor
int rain_state; // the current state of rain sensor
void setup() {
Serial.begin(9600); // initialize serial
pinMode(RAIN_SENSOR_PIN, INPUT); // set ESP32 pin to input mode
servo.attach(SERVO_PIN); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
servo.write(angle);
rain_state = digitalRead(RAIN_SENSOR_PIN);
}
void loop() {
prev_rain_state = rain_state; // save the last state
rain_state = digitalRead(RAIN_SENSOR_PIN); // read new state
if (rain_state == LOW && prev_rain_state == HIGH) { // pin state change: LOW -> HIGH
Serial.println("Rain detected!");
servo.write(90);
}
else
if (rain_state == HIGH && prev_rain_state == LOW) { // pin state change: HIGH -> LOW
Serial.println("Rain stopped!");
servo.write(0);
}
}
Các Bước Thực Hiện
- Nếu đây là lần đầu tiên bạn sử dụng ESP32, hãy xem ESP32 - Cài Đặt Phần Mềm.
- Thực hiện đấu nối như hình ảnh trên.
- Kết nối bo mạch ESP32 với PC của bạn qua cáp micro USB
- Mở Arduino IDE trên PC của bạn.
- Chọn đúng bo mạch ESP32 (ví dụ: ESP32 Dev Module) và cổng COM.
- Nhấp vào biểu tượng Libraries trên thanh bên trái của Arduino IDE.
- Gõ ESP32Servo vào ô tìm kiếm, sau đó tìm thư viện servo của Kevin Harrington, John K. Bennett.
- Nhấp nút Install để cài đặt thư viện servo motor cho ESP32.
- Sao chép code trên và mở bằng Arduino IDE
- Nhấp nút Upload trên Arduino IDE để tải code lên ESP32
- Di chuyển tay của bạn phía trước cảm biến
- Quan sát sự thay đổi của servo motor
Video Tutorial
Việc sản xuất video tốn rất nhiều thời gian. Nếu video hướng dẫn hữu ích cho việc học của bạn, hãy đăng ký kênh YouTube để ủng hộ. Nếu nhu cầu đủ cao, chúng tôi sẽ cố gắng làm thêm nhiều video.