ESP32 Potentiometer Điều Khiển Relay

Hướng dẫn này sẽ chỉ bạn cách sử dụng ESP32 với potentiometer để điều khiển relay. Chi tiết:

ESP32 tự động bật relay nếu giá trị analog của potentiometer vượt quá một ngưỡng
ESP32 tự động tắt relay nếu giá trị analog của potentiometer dưới một ngưỡng

Chúng ta cũng học cách chuyển đổi giá trị analog thành điện áp và sau đó sử dụng ngưỡng điện áp để điều khiển relay:

ESP32 tự động bật relay nếu điện áp của potentiometer vượt quá một ngưỡng.
ESP32 tự động tắt relay nếu điện áp của potentiometer dưới một ngưỡng.

Chúng ta có thể mở rộng hướng dẫn này để sử dụng nút nhấn điều khiển dải đèn LED, còi báo, bóng đèn, hoặc motor... bằng cách kết nối chúng với relay.

Thiết Bị Cần Thiết

1	×	mô-đun phát triển ESP-WROOM-32
1	×	Alternatively, ESP32 Uno-form board
1	×	Alternatively, ESP32 S3 Uno-form board
1	×	Cáp USB Type-C
1	×	Chiết áp
1	×	Alternatively, 10k Ohm Trimmer Potentiometer
1	×	Mô-đun chiết áp có núm xoay
1	×	(Thay thế) Bộ Kit Potentiometer
1	×	(Thay thế) Module Potentiometer với Núm Xoay
1	×	Relay
1	×	(Tùy chọn) Khóa Solenoid
1	×	(Tùy chọn) Còi Báo Tích Cực 12V
1	×	(Tùy chọn) Quạt Làm Mát 12V
1	×	(Tùy chọn) Đèn Cảnh Báo 12V Sáng Chống Nước
1	×	Adapter Nguồn 12V
1	×	breadboard
1	×	Dây Jumper
1	×	(Tùy chọn) Jack Nguồn DC
1	×	(Khuyến nghị) Screw Terminal Expansion Board for ESP32
1	×	(Khuyến nghị) Breakout Expansion Board for ESP32
1	×	(Khuyến nghị) Power Splitter for ESP32

Or you can buy the following kits:

1	×	DIYables ESP32 Starter Kit (ESP32 included)
1	×	DIYables Sensor Kit (30 sensors/displays)
1	×	DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays)

Về Relay và Potentiometer

Chúng tôi có các hướng dẫn chi tiết về relay và potentiometer. Mỗi hướng dẫn chứa thông tin chi tiết và hướng dẫn từng bước về pinout phần cứng, nguyên lý hoạt động, kết nối dây với ESP32, code ESP32... Tìm hiểu thêm tại các liên kết sau:

Sơ Đồ Đấu Nối

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Nếu bạn chưa rõ cách cấp nguồn cho ESP32 và các linh kiện khác, xem: Cách Cung Cấp Nguồn Điện Cho ESP32.

Code ESP32 - Ngưỡng Analog

/* * Mã ESP32 này được phát triển bởi newbiely.vn * Mã ESP32 này được cung cấp để sử dụng công khai, không có ràng buộc. * Để xem hướng dẫn chi tiết và sơ đồ kết nối, vui lòng truy cập: * https://newbiely.vn/tutorials/esp32/esp32-potentiometer-triggers-relay */ #define POTENTIOMETER_PIN 36 // ESP32 pin GPIO36 (ADC0) connected to Potentiometer pin #define RELAY_PIN 27 // ESP32 pin GPIO27 connected to Relay's pin #define ANALOG_THRESHOLD 1000 void setup() { // set the ADC attenuation to 11 dB (up to ~3.3V input) analogSetAttenuation(ADC_11db); pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT); // set ESP32 pin to output mode } void loop() { int analogValue = analogRead(POTENTIOMETER_PIN); // read the input on analog pin if (analogValue > ANALOG_THRESHOLD) digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH); // turn on Relay else digitalWrite(RELAY_PIN, LOW); // turn off Relay }

Các Bước Nhanh

Nếu đây là lần đầu bạn sử dụng ESP32, hãy xem ESP32 - Cài Đặt Phần Mềm.
Thực hiện đấu nối như hình trên.
Kết nối bo mạch ESP32 với PC qua cáp micro USB
Mở Arduino IDE trên PC của bạn.
Chọn đúng bo mạch ESP32 (ví dụ: ESP32 Dev Module) và cổng COM.
Copy đoạn code trên và paste vào Arduino IDE.
Biên dịch và upload code lên bo mạch ESP32 bằng cách nhấn nút Upload trên Arduino IDE

Xoay potentiometer
Quan sát sự thay đổi trạng thái của relay

Giải Thích Code Từng Dòng

Đoạn code ESP32 trên có giải thích từng dòng. Hãy đọc các comment trong code!

Code ESP32 - Ngưỡng Điện Áp

Giá trị analog đọc từ potentiometer được chuyển đổi thành điện áp, và sau đó điện áp được so sánh với một ngưỡng điện áp. Nếu vượt quá ngưỡng, nó sẽ kích hoạt relay

/* * Mã ESP32 này được phát triển bởi newbiely.vn * Mã ESP32 này được cung cấp để sử dụng công khai, không có ràng buộc. * Để xem hướng dẫn chi tiết và sơ đồ kết nối, vui lòng truy cập: * https://newbiely.vn/tutorials/esp32/esp32-potentiometer-triggers-relay */ #define POTENTIOMETER_PIN 36 // ESP32 pin GPIO36 (ADC0) connected to Potentiometer pin #define RELAY_PIN 27 // ESP32 pin GPIO27 connected to Relay's pin #define VOLTAGE_THRESHOLD 2.5 // Voltages void setup() { // set the ADC attenuation to 11 dB (up to ~3.3V input) analogSetAttenuation(ADC_11db); pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT); // set ESP32 pin to output mode } void loop() { int analogValue = analogRead(POTENTIOMETER_PIN); // read the input on analog pin float voltage = floatMap(analogValue, 0, 1023, 0, 5); // Rescale to potentiometer's voltage if(voltage > VOLTAGE_THRESHOLD) digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH); // turn on Relay else digitalWrite(RELAY_PIN, LOW); // turn off Relay } float floatMap(float x, float in_min, float in_max, float out_min, float out_max) { return (x - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min; }

※ Lưu ý:

Hướng dẫn này sử dụng hàm analogRead() để đọc giá trị từ ADC (Analog-to-Digital Converter) kết nối với potentiometer. ESP32 ADC phù hợp cho các dự án KHÔNG cần độ chính xác cao. Tuy nhiên, đối với các dự án cần đo lường chính xác, hãy lưu ý:

ESP32 ADC không hoàn toàn chính xác và có thể cần hiệu chuẩn để có kết quả đúng. Mỗi bo mạch ESP32 có thể hơi khác nhau, vì vậy bạn cần hiệu chuẩn ADC cho từng bo mạch riêng lẻ.
Việc hiệu chuẩn có thể khó khăn, đặc biệt đối với người mới bắt đầu, và có thể không luôn cho kết quả chính xác như bạn mong muốn.

Đối với các dự án cần độ chính xác cao, hãy cân nhắc sử dụng ADC ngoài (ví dụ ADS1115) với ESP32 hoặc sử dụng Arduino, có ADC đáng tin cậy hơn. Nếu bạn vẫn muốn hiệu chuẩn ESP32 ADC, hãy tham khảo ESP32 ADC Calibration Driver

Video Tutorial

Việc sản xuất video tốn rất nhiều thời gian. Nếu video hướng dẫn hữu ích cho việc học của bạn, hãy đăng ký kênh YouTube để ủng hộ. Nếu nhu cầu đủ cao, chúng tôi sẽ cố gắng làm thêm nhiều video.