ESP32 Cảm Biến Nhiệt Độ TMP36

Trong hướng dẫn này, chúng ta sẽ học cách lập trình ESP32 để đọc nhiệt độ từ cảm biến TMP36.

Linh Kiện Cần Thiết

1	×	mô-đun phát triển ESP-WROOM-32
1	×	Alternatively, ESP32 Uno-form board
1	×	Alternatively, ESP32 S3 Uno-form board
1	×	USB Cable Type-A to Type-C (for USB-A PC)
1	×	USB Cable Type-C to Type-C (for USB-C PC)
1	×	TMP36 Temperature Sensor
1	×	breadboard
1	×	dây jumper
1	×	(Khuyến nghị) Screw Terminal Expansion Board for ESP32
1	×	(Khuyến nghị) Breakout Expansion Board for ESP32
1	×	(Khuyến nghị) Power Splitter for ESP32

Or you can buy the following kits:

1	×	DIYables ESP32 Starter Kit (ESP32 included)
1	×	DIYables Sensor Kit (30 sensors/displays)
1	×	DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays)

Về Cảm Biến Nhiệt Độ TMP36

Sơ Đồ Chân

Cảm biến nhiệt độ TMP36 có ba chân:

Chân GND: cần được kết nối với GND (0V)
Chân VCC: cần được kết nối với VCC (5V)
Chân +Vs: là nguồn cấp điện cho cảm biến có thể thay đổi từ 2.7V đến 5.5V.
Chân Vout: chân tín hiệu cho điện áp đầu ra tỉ lệ tuyến tính với nhiệt độ, cần được kết nối với chân analog trên ESP32.

Nguyên Lý Hoạt Động

TMP36 đưa ra điện áp tỉ lệ tuyến tính với nhiệt độ Celsius. Hệ số tỷ lệ đầu ra của TMP36 là 10 mV/°C. Điều này có nghĩa là nhiệt độ được tính bằng cách chia điện áp (mV) ở chân đầu ra cho 10.

Sơ Đồ Kết Nối

ESP32 tmp36 cảm biến nhiệt độ sơ đồ đấu dây

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Nếu bạn chưa rõ cách cấp nguồn cho ESP32 và các linh kiện khác, xem: Cách Cung Cấp Nguồn Điện Cho ESP32.

Cách Lập Trình Cho Cảm Biến Nhiệt Độ TMP36

Lấy giá trị ADC từ cảm biến nhiệt độ bằng cách sử dụng hàm analogRead().

int adcVal = analogRead(PIN_TMP36);

Chuyển đổi giá trị ADC thành điện áp

float voltage = adcVal * (3.3 / 4095.0);

Chuyển đổi điện áp thành nhiệt độ Celsius

float tempC = (voltage - 0.5) * 100;

(Tùy chọn) Chuyển đổi Celsius sang Fahrenheit

float tempF = tempC * 9 / 5 + 32;

Code ESP32

/* * Mã ESP32 này được phát triển bởi newbiely.vn * Mã ESP32 này được cung cấp để sử dụng công khai, không có ràng buộc. * Để xem hướng dẫn chi tiết và sơ đồ kết nối, vui lòng truy cập: * https://newbiely.vn/tutorials/esp32/esp32-tmp36-temperature-sensor */ #define ADC_VREF 3.3 // 3.3V #define ADC_RESOLUTION 4095.0 #define PIN_TMP36 36 // ESP32 pin GPIO36 (ADC0) connected to LM35 void setup() { Serial.begin(9600); // set the ADC attenuation to 11 dB (up to ~3.3V input) analogSetAttenuation(ADC_11db); } void loop() { // get the ADC value from the TMP36 temperature sensor int adcVal = analogRead(PIN_TMP36); // convert the ADC value to voltage float voltage = adcVal * (ADC_VREF / ADC_RESOLUTION); // convert the voltage to the temperature in Celsius float tempC = (voltage - 0.5) * 100; // convert the Celsius to Fahrenheit float tempF = tempC * 9 / 5 + 32; // print the temperature in the Serial Monitor: Serial.print("TMP36 Temperature: "); Serial.print(tempC); // print the temperature in Celsius Serial.print("°C"); Serial.print(" ~ "); // separator between Celsius and Fahrenheit Serial.print(tempF); // print the temperature in Fahrenheit Serial.println("°F"); delay(1000); }

Các Bước Thực Hiện

Nếu đây là lần đầu tiên bạn sử dụng ESP32, hãy xem ESP32 - Cài Đặt Phần Mềm.
Thực hiện kết nối như hình ảnh trên.
Kết nối board ESP32 với PC của bạn qua cáp micro USB
Mở Arduino IDE trên PC của bạn.
Chọn đúng board ESP32 (ví dụ: ESP32 Dev Module) và cổng COM.
Sao chép code trên và mở bằng Arduino IDE
Nhấn nút Upload trên Arduino IDE để upload code lên ESP32
Cầm cảm biến bằng tay của bạn
Xem kết quả trên Serial Monitor.

COM6

Send

TMP36 Temperature: 26.31°C ~ 79.36°F TMP36 Temperature: 26.44°C ~ 79.59°F TMP36 Temperature: 26.50°C ~ 79.70°F TMP36 Temperature: 26.56°C ~ 79.81°F TMP36 Temperature: 27.06°C ~ 80.71°F TMP36 Temperature: 27.75°C ~ 81.95°F TMP36 Temperature: 28.37°C ~ 83.07°F TMP36 Temperature: 29.00°C ~ 84.20°F TMP36 Temperature: 29.56°C ~ 85.21°F TMP36 Temperature: 30.00°C ~ 86.00°F TMP36 Temperature: 30.31°C ~ 86.56°F TMP36 Temperature: 30.62°C ~ 87.12°F TMP36 Temperature: 30.87°C ~ 87.57°F

Autoscroll Show timestamp

Clear output

9600 baud

Newline

※ Lưu ý:

Hướng dẫn này sử dụng hàm analogRead() để đọc giá trị từ ADC (Bộ chuyển đổi tương tự sang số) được kết nối với cảm biến TMP36. ESP32 ADC phù hợp cho các dự án KHÔNG cần độ chính xác cao. Tuy nhiên, đối với các dự án cần đo lường chính xác, hãy lưu ý:

ESP32 ADC không hoàn toàn chính xác và có thể cần hiệu chuẩn để có kết quả đúng. Mỗi board ESP32 có thể hơi khác nhau, vì vậy bạn cần hiệu chuẩn ADC cho từng board riêng lẻ.
Hiệu chuẩn có thể khó khăn, đặc biệt đối với người mới bắt đầu, và có thể không phải lúc nào cũng cho kết quả chính xác như bạn muốn.

Đối với các dự án cần độ chính xác cao, hãy cân nhắc sử dụng ADC ngoài (ví dụ ADS1115) với ESP32 hoặc sử dụng Arduino, có ADC đáng tin cậy hơn. Nếu bạn vẫn muốn hiệu chuẩn ESP32 ADC, tham khảo ESP32 ADC Calibration Driver

Video Tutorial

Việc sản xuất video tốn rất nhiều thời gian. Nếu video hướng dẫn hữu ích cho việc học của bạn, hãy đăng ký kênh YouTube để ủng hộ. Nếu nhu cầu đủ cao, chúng tôi sẽ cố gắng làm thêm nhiều video.