ESP32 Potentiometer Kích Hoạt Servo Motor

Hướng dẫn này sẽ chỉ bạn cách sử dụng ESP32 với potentiometer để điều khiển servo motor. Chi tiết:

ESP32 tự động xoay servo motor đến 90° nếu giá trị analog của potentiometer vượt quá ngưỡng
ESP32 tự động xoay servo motor về lại 0° nếu giá trị analog của potentiometer dưới ngưỡng

Chúng ta cũng sẽ học cách chuyển đổi giá trị analog thành điện áp và sau đó sử dụng ngưỡng điện áp để điều khiển LED:

ESP32 tự động xoay servo motor đến 90° nếu điện áp của potentiometer vượt quá ngưỡng.
ESP32 tự động xoay servo motor về lại 0° nếu điện áp của potentiometer dưới ngưỡng.

Nếu bạn muốn điều khiển góc của servo motor tỷ lệ với giá trị của potentiometer, hãy xem hướng dẫn ESP32 - Servo Motor điều khiển bởi Potentiometer

Linh Kiện Cần Thiết

1	×	mô-đun phát triển ESP-WROOM-32
1	×	Alternatively, ESP32 Uno-form board
1	×	Alternatively, ESP32 S3 Uno-form board
1	×	USB Cable Type-A to Type-C (for USB-A PC)
1	×	USB Cable Type-C to Type-C (for USB-C PC)
1	×	Chiết áp
1	×	Alternatively, 10k Ohm Trimmer Potentiometer
1	×	Mô-đun chiết áp có núm xoay
1	×	(Hoặc) Potentiometer Kit
1	×	(Hoặc) Potentiometer Module with Knob
1	×	động cơ servo
1	×	breadboard
1	×	dây jumper
1	×	(Tùy chọn) DC Power Jack
1	×	(Khuyến nghị) Screw Terminal Expansion Board for ESP32
1	×	(Khuyến nghị) Breakout Expansion Board for ESP32
1	×	(Khuyến nghị) Power Splitter for ESP32

Or you can buy the following kits:

1	×	DIYables ESP32 Starter Kit (ESP32 included)
1	×	DIYables Sensor Kit (30 sensors/displays)
1	×	DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays)

Về Servo Motor và Potentiometer

Chúng tôi có các hướng dẫn cụ thể về servo motor và potentiometer. Mỗi hướng dẫn chứa thông tin chi tiết và hướng dẫn từng bước về pinout phần cứng, nguyên lý hoạt động, kết nối với ESP32, code ESP32... Tìm hiểu thêm về chúng tại các liên kết sau:

Sơ Đồ Đấu Nối

ESP32 chiết áp động cơ servo sơ đồ đấu dây

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Nếu bạn chưa rõ cách cấp nguồn cho ESP32 và các linh kiện khác, xem: Cách Cung Cấp Nguồn Điện Cho ESP32.

Code ESP32 - Ngưỡng Analog

/* * Mã ESP32 này được phát triển bởi newbiely.vn * Mã ESP32 này được cung cấp để sử dụng công khai, không có ràng buộc. * Để xem hướng dẫn chi tiết và sơ đồ kết nối, vui lòng truy cập: * https://newbiely.vn/tutorials/esp32/esp32-potentiometer-triggers-servo-motor */ #include <ESP32Servo.h> #define POTENTIOMETER_PIN 36 // ESP32 pin GPIO36 (ADC0) connected to Potentiometer pin #define SERVO_PIN 26 // ESP32 pin GPIO26 connected to Servo Motor's pin #define ANALOG_THRESHOLD 1000 Servo servo; // create servo object to control a servo void setup() { // set the ADC attenuation to 11 dB (up to ~3.3V input) analogSetAttenuation(ADC_11db); servo.attach(SERVO_PIN); // attaches the servo on pin 9 to the servo object servo.write(0); } void loop() { int analogValue = analogRead(POTENTIOMETER_PIN); // read the input on analog pin if (analogValue > ANALOG_THRESHOLD) servo.write(90); // rotate servo motor to 90 degree else servo.write(0); // rotate servo motor to 0 degree }

Các Bước Thực Hiện

Nếu đây là lần đầu bạn sử dụng ESP32, hãy xem ESP32 - Cài Đặt Phần Mềm.
Thực hiện đấu nối như hình trên.
Kết nối board ESP32 với PC của bạn qua cáp micro USB
Mở Arduino IDE trên PC của bạn.
Chọn đúng board ESP32 (ví dụ: ESP32 Dev Module) và cổng COM.
Click vào biểu tượng Libraries ở thanh bên trái của Arduino IDE.
Gõ ESP32Servo vào ô tìm kiếm, sau đó tìm thư viện servo của Kevin Harrington, John K. Bennett.
Click nút Install để cài đặt thư viện servo motor cho ESP32.

Copy code trên và paste vào Arduino IDE.
Biên dịch và upload code lên board ESP32 bằng cách click nút Upload trên Arduino IDE
Xoay potentiometer
Quan sát servo motor xoay

Code ESP32 - Ngưỡng Điện Áp

Giá trị analog đọc từ potentiometer được chuyển đổi thành điện áp, và sau đó điện áp được so sánh với ngưỡng điện áp. Nếu vượt quá ngưỡng, nó sẽ kích hoạt servo motor

/* * Mã ESP32 này được phát triển bởi newbiely.vn * Mã ESP32 này được cung cấp để sử dụng công khai, không có ràng buộc. * Để xem hướng dẫn chi tiết và sơ đồ kết nối, vui lòng truy cập: * https://newbiely.vn/tutorials/esp32/esp32-potentiometer-triggers-servo-motor */ #include <ESP32Servo.h> #define POTENTIOMETER_PIN 36 // ESP32 pin GPIO36 (ADC0) connected to Potentiometer pin #define SERVO_PIN 26 // ESP32 pin GPIO26 connected to Servo Motor's pin #define VOLTAGE_THRESHOLD 2.5 // Voltages Servo servo; // create servo object to control a servo void setup() { // set the ADC attenuation to 11 dB (up to ~3.3V input) analogSetAttenuation(ADC_11db); servo.attach(SERVO_PIN); // attaches the servo on pin 9 to the servo object servo.write(0); } void loop() { int analogValue = analogRead(POTENTIOMETER_PIN); // read the input on analog pin float voltage = floatMap(analogValue, 0, 1023, 0, 5); // Rescale to potentiometer's voltage if (voltage > VOLTAGE_THRESHOLD) servo.write(90); // rotate servo motor to 90 degree else servo.write(0); // rotate servo motor to 0 degree } float floatMap(float x, float in_min, float in_max, float out_min, float out_max) { return (x - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min; }

※ Lưu ý:

Hướng dẫn này sử dụng hàm analogRead() để đọc giá trị từ ADC (Analog-to-Digital Converter) kết nối với potentiometer. ESP32 ADC phù hợp cho các dự án KHÔNG cần độ chính xác cao. Tuy nhiên, đối với các dự án cần đo lường chính xác, hãy lưu ý:

ESP32 ADC không hoàn toàn chính xác và có thể cần hiệu chuẩn để có kết quả đúng. Mỗi board ESP32 có thể hơi khác nhau, vì vậy bạn cần hiệu chuẩn ADC cho từng board riêng lẻ.
Hiệu chuẩn có thể khó khăn, đặc biệt đối với người mới bắt đầu, và có thể không luôn cho kết quả chính xác như bạn mong muốn.

Đối với các dự án cần độ chính xác cao, hãy cân nhắc sử dụng ADC ngoài (ví dụ ADS1115) với ESP32 hoặc sử dụng Arduino, có ADC đáng tin cậy hơn. Nếu bạn vẫn muốn hiệu chuẩn ESP32 ADC, tham khảo ESP32 ADC Calibration Driver

Video Tutorial

Việc sản xuất video tốn rất nhiều thời gian. Nếu video hướng dẫn hữu ích cho việc học của bạn, hãy đăng ký kênh YouTube để ủng hộ. Nếu nhu cầu đủ cao, chúng tôi sẽ cố gắng làm thêm nhiều video.