ESP32 Cảm Biến Cửa Relay

Hướng dẫn này sẽ chỉ bạn cách sử dụng ESP32 với cảm biến cửa và relay. Cụ thể, ESP32 sẽ tự động bật relay khi cửa mở và tắt relay khi cửa đóng.

Để chuyển đổi relay mỗi khi cửa đóng, hãy xem hướng dẫn ESP32 - Cảm Biến Cửa Điều Khiển Relay Chuyển Đổi.

Chúng ta có thể mở rộng hướng dẫn này để sử dụng cảm biến cửa điều khiển dải LED, còi báo động, bóng đèn, hoặc actuator... bằng cách kết nối chúng với relay.

Phần cứng cần chuẩn bị

1	×	mô-đun phát triển ESP-WROOM-32
1	×	Alternatively, ESP32 Uno-form board
1	×	Alternatively, ESP32 S3 Uno-form board
1	×	USB Cable Type-A to Type-C (for USB-A PC)
1	×	USB Cable Type-C to Type-C (for USB-C PC)
1	×	cảm biến cửa (Cảm biến cửa)
1	×	Relay
1	×	(Tùy chọn) Solenoid Lock
1	×	(Tùy chọn) 12V Active Buzzer
1	×	(Tùy chọn) 12V Cooling Fan
1	×	(Tùy chọn) 12V Warning Light Bright Waterproof
1	×	12V Power Adapter
1	×	breadboard (bo mạch thí nghiệm)
1	×	dây jumper (dây jumper)
1	×	(Tùy chọn) DC Power Jack
1	×	(Khuyến nghị) Screw Terminal Expansion Board for ESP32
1	×	(Khuyến nghị) Breakout Expansion Board for ESP32
1	×	(Khuyến nghị) Power Splitter for ESP32

Or you can buy the following kits:

1	×	DIYables ESP32 Starter Kit (ESP32 included)
1	×	DIYables Sensor Kit (30 sensors/displays)
1	×	DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays)

Về Relay và Door Sensor

Chúng tôi có các hướng dẫn riêng về relay và cảm biến cửa. Mỗi hướng dẫn chứa thông tin chi tiết và hướng dẫn từng bước về pinout phần cứng, nguyên lý hoạt động, cách kết nối với ESP32, code ESP32... Tìm hiểu thêm về chúng tại các liên kết sau:

Sơ Đồ Kết Nối

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Nếu bạn chưa rõ cách cấp nguồn cho ESP32 và các linh kiện khác, xem: Cách Cung Cấp Nguồn Điện Cho ESP32.

Code ESP32

/* * Mã ESP32 này được phát triển bởi newbiely.vn * Mã ESP32 này được cung cấp để sử dụng công khai, không có ràng buộc. * Để xem hướng dẫn chi tiết và sơ đồ kết nối, vui lòng truy cập: * https://newbiely.vn/tutorials/esp32/esp32-door-sensor-relay */ #define DOOR_SENSOR_PIN 16 // ESP32 pin GPIO16 connected to door sensor's pin #define RELAY_PIN 26 // ESP32 pin GPIO26 connects to the IN pin of relay int doorState; void setup() { Serial.begin(9600); // initialize serial pinMode(DOOR_SENSOR_PIN, INPUT_PULLUP); // set ESP32 pin to input pull-up mode pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT); // set ESP32 pin to output mode } void loop() { doorState = digitalRead(DOOR_SENSOR_PIN); // read state if (doorState == HIGH) { Serial.println("The door is open!, turns the relay ON"); digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH); // turn on relay } else { Serial.println("The door is closed, turns the relay OFF"); digitalWrite(RELAY_PIN, LOW); // turn off relay } }

Các Bước Nhanh

Nếu đây là lần đầu tiên bạn sử dụng ESP32, hãy xem ESP32 - Cài Đặt Phần Mềm.
Thực hiện kết nối theo sơ đồ trên.
Kết nối board ESP32 với PC của bạn qua cáp micro USB
Mở Arduino IDE trên PC của bạn.
Chọn đúng board ESP32 (ví dụ: ESP32 Dev Module) và cổng COM.
Sao chép code trên và dán vào Arduino IDE.
Biên dịch và upload code lên board ESP32 bằng cách nhấn nút Upload trên Arduino IDE

Di chuyển nam châm gần reed switch và sau đó di chuyển xa khỏi reed switch.
Quan sát sự thay đổi trạng thái của relay

Giải Thích Code Từng Dòng

Code ESP32 ở trên có chứa giải thích từng dòng. Hãy đọc các comment trong code!

Video Tutorial

Việc sản xuất video tốn rất nhiều thời gian. Nếu video hướng dẫn hữu ích cho việc học của bạn, hãy đăng ký kênh YouTube để ủng hộ. Nếu nhu cầu đủ cao, chúng tôi sẽ cố gắng làm thêm nhiều video.