ESP32 Khóa Solenoid

Khóa Solenoid còn được gọi là Khóa Điện Tử (Electric Strike Lock). Nó có thể được sử dụng để khóa/mở khóa tủ, ngăn kéo, cửa ra vào. Hướng dẫn này sẽ chỉ bạn cách sử dụng ESP32 để điều khiển khóa solenoid.

Một giải pháp thay thế cho Khóa Solenoid là Khóa Điện Từ. Bạn có thể tìm hiểu thêm trong ESP32 - Khóa Điện Từ (Electromagnetic Lock)

Linh Kiện Cần Thiết

1	×	mô-đun phát triển ESP-WROOM-32
1	×	Alternatively, ESP32 Uno-form board
1	×	Alternatively, ESP32 S3 Uno-form board
1	×	Cáp USB Type-C
1	×	Khóa Solenoid
1	×	Relay
1	×	Adapter Nguồn 12V
1	×	breadboard
1	×	Dây Jumper
1	×	(Tùy chọn) DC Power Jack
1	×	(Khuyến nghị) Screw Terminal Expansion Board for ESP32
1	×	(Khuyến nghị) Breakout Expansion Board for ESP32
1	×	(Khuyến nghị) Power Splitter for ESP32

Or you can buy the following kits:

1	×	DIYables ESP32 Starter Kit (ESP32 included)
1	×	DIYables Sensor Kit (30 sensors/displays)
1	×	DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays)

Về Khóa Solenoid

Sơ Đồ Chân

Khóa Solenoid bao gồm hai dây:

Dây dương (+) (màu đỏ): cần được kết nối với nguồn 12V DC
Dây âm (-) (màu đen): cần được kết nối với GND của nguồn DC

Cách Thức Hoạt Động

Khi Khóa Solenoid được cấp nguồn, then khóa (strike) được đẩy ra ⇒ cửa được khóa
Khi Khóa Solenoid KHÔNG được cấp nguồn, then khóa (strike) được rút vào ⇒ cửa được mở khóa

※ Lưu ý:

Khóa solenoid thường sử dụng nguồn 12V, 24V hoặc 48V. Do đó, chúng ta KHÔNG THỂ kết nối khóa solenoid trực tiếp với chân ESP32. Chúng ta phải kết nối nó với chân ESP32 thông qua relay

Nếu chúng ta kết nối khóa solenoid với relay (chế độ thường mở):

Khi relay mở, cửa được mở khóa
Khi relay đóng, cửa được khóa

Bằng cách kết nối ESP32 với relay, chúng ta có thể lập trình cho ESP32 để điều khiển khóa solenoid. Tìm hiểu thêm về relay trong ESP32 - Relay.

Sơ Đồ Đấu Nối

Cách kết nối ESP32 và khóa solenoid sử dụng breadboard (cấp nguồn qua cáp USB)

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Nếu bạn chưa rõ cách cấp nguồn cho ESP32 và các linh kiện khác, xem: Cách Cung Cấp Nguồn Điện Cho ESP32.

Cách kết nối ESP32 và khóa solenoid sử dụng breadboard (cấp nguồn qua chân Vin)

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Cách kết nối ESP32 và khóa solenoid sử dụng bo mạch breakout với đầu nối vít (cấp nguồn qua cáp USB)

Cách kết nối ESP32 và khóa solenoid sử dụng bo mạch breakout với đầu nối vít (cấp nguồn qua chân Vin)

Mã Nguồn ESP32

Đoạn code dưới đây sẽ khóa/mở khóa cửa mỗi 5 giây

/* * Mã ESP32 này được phát triển bởi newbiely.vn * Mã ESP32 này được cung cấp để sử dụng công khai, không có ràng buộc. * Để xem hướng dẫn chi tiết và sơ đồ kết nối, vui lòng truy cập: * https://newbiely.vn/tutorials/esp32/esp32-solenoid-lock */ #define RELAY_PIN 16 // ESP32 pin GPIO16, which connects to the solenoid lock via the relay // the setup function runs once when you press reset or power the board void setup() { // initialize digital pin as an output. pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT); } // the loop function runs over and over again forever void loop() { digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH); // unlock the door delay(5000); digitalWrite(RELAY_PIN, LOW); // lock the door delay(5000); }

Các Bước Thực Hiện

Nếu đây là lần đầu tiên bạn sử dụng ESP32, hãy xem ESP32 - Cài Đặt Phần Mềm.
Thực hiện đấu nối như hình ảnh trên.
Kết nối bo mạch ESP32 với PC của bạn qua cáp micro USB
Mở Arduino IDE trên PC của bạn.
Chọn đúng bo mạch ESP32 (ví dụ: ESP32 Dev Module) và cổng COM.
Sao chép đoạn code trên và dán vào Arduino IDE
Biên dịch và tải code lên bo mạch ESP32 bằng cách nhấn nút Upload trên Arduino IDE
Quan sát trạng thái then khóa

ESP32 - Nút Nhấn Điều Khiển Khóa Solenoid

Xem ESP32 - Button điều khiển Solenoid Lock

※ Lưu ý:

Trong đoạn code trên, chúng tôi đã sử dụng hàm delay. Do đó, chúng ta không cần phải chống dội cho nút nhấn. Tuy nhiên, chúng tôi vẫn cung cấp code có chống dội phòng trường hợp bạn muốn thực hiện thêm các tác vụ khác mà không sử dụng hàm delay. Xem Cách sử dụng millis() thay cho delay()

Video Tutorial

Việc sản xuất video tốn rất nhiều thời gian. Nếu video hướng dẫn hữu ích cho việc học của bạn, hãy đăng ký kênh YouTube để ủng hộ. Nếu nhu cầu đủ cao, chúng tôi sẽ cố gắng làm thêm nhiều video.