ESP32 Cảm Biến Siêu Âm LED

Hướng dẫn này sẽ chỉ bạn cách sử dụng ESP32 và cảm biến siêu âm để điều khiển LED. Cụ thể:

ESP32 sẽ tự động bật LED khi có vật thể ở gần cảm biến siêu âm.
ESP32 sẽ tự động tắt LED khi vật thể ở xa cảm biến siêu âm.

Phần Cứng Cần Thiết

1	×	mô-đun phát triển ESP-WROOM-32
1	×	Alternatively, ESP32 Uno-form board
1	×	Alternatively, ESP32 S3 Uno-form board
1	×	Cáp USB Type-C
1	×	Cảm Biến Siêu Âm
1	×	LED Kit
1	×	LED (red)
1	×	LED Module
1	×	Điện trở 220 ohm
1	×	breadboard
1	×	Dây Jumper
1	×	(Tùy chọn) DC Power Jack
1	×	(Khuyến nghị) Screw Terminal Expansion Board for ESP32
1	×	(Khuyến nghị) Breakout Expansion Board for ESP32
1	×	(Khuyến nghị) Power Splitter for ESP32

Or you can buy the following kits:

1	×	DIYables ESP32 Starter Kit (ESP32 included)
1	×	DIYables Sensor Kit (30 sensors/displays)
1	×	DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays)

Về LED và Cảm Biến Siêu Âm

Chúng tôi có các hướng dẫn chuyên biệt về LED và cảm biến siêu âm. Mỗi hướng dẫn chứa thông tin chi tiết và các bước hướng dẫn về sơ đồ chân, nguyên lý hoạt động, kết nối đấu nối với ESP32, code ESP32... Tìm hiểu thêm tại các liên kết sau:

Sơ Đồ Đấu Nối

Sơ đồ đấu nối với nguồn cấp điện từ cáp USB

ESP32 cảm biến siêu âm LED sơ đồ đấu dây

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Nếu bạn chưa rõ cách cấp nguồn cho ESP32 và các linh kiện khác, xem: Cách Cung Cấp Nguồn Điện Cho ESP32.

Sơ đồ đấu nối với nguồn cấp điện từ adapter 5v

ESP32 cảm biến siêu âm LED sơ đồ đấu dây 5v power source

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Code ESP32

/* * Mã ESP32 này được phát triển bởi newbiely.vn * Mã ESP32 này được cung cấp để sử dụng công khai, không có ràng buộc. * Để xem hướng dẫn chi tiết và sơ đồ kết nối, vui lòng truy cập: * https://newbiely.vn/tutorials/esp32/esp32-ultrasonic-sensor-led */ #define TRIG_PIN 26 // ESP32 pin GPIO26 connected to Ultrasonic Sensor's TRIG pin #define ECHO_PIN 25 // ESP32 pin GPIO25 connected to Ultrasonic Sensor's ECHO pin #define LED_PIN 17 // ESP32 pin GPIO17 connected to LED's pin #define DISTANCE_THRESHOLD 50 // centimeters // variables will change: float duration_us, distance_cm; void setup() { Serial.begin (9600); // initialize serial port pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT); // set ESP32 pin to output mode pinMode(ECHO_PIN, INPUT); // set ESP32 pin to input mode pinMode(LED_PIN, OUTPUT); // set ESP32 pin to output mode } void loop() { // generate 10-microsecond pulse to TRIG pin digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TRIG_PIN, LOW); // measure duration of pulse from ECHO pin duration_us = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH); // calculate the distance distance_cm = 0.017 * duration_us; if (distance_cm < DISTANCE_THRESHOLD) digitalWrite(LED_PIN, HIGH); // turn on LED else digitalWrite(LED_PIN, LOW); // turn off LED // print the value to Serial Monitor Serial.print("distance: "); Serial.print(distance_cm); Serial.println(" cm"); delay(500); }

Các Bước Thực Hiện

Nếu đây là lần đầu tiên bạn sử dụng ESP32, hãy xem ESP32 - Cài Đặt Phần Mềm.
Thực hiện đấu nối theo hình ảnh trên.
Kết nối bo mạch ESP32 với PC của bạn thông qua cáp micro USB
Mở Arduino IDE trên PC của bạn.
Chọn đúng bo mạch ESP32 (ví dụ: ESP32 Dev Module) và cổng COM.
Copy code trên và paste vào Arduino IDE.
Biên dịch và upload code lên bo mạch ESP32 bằng cách nhấn nút Upload trên Arduino IDE

Di chuyển tay trước cảm biến
Quan sát sự thay đổi trạng thái của LED

Giải Thích Code Từng Dòng

Code ESP32 trên có chứa giải thích từng dòng. Vui lòng đọc các comment trong code!

Video Tutorial

Việc sản xuất video tốn rất nhiều thời gian. Nếu video hướng dẫn hữu ích cho việc học của bạn, hãy đăng ký kênh YouTube để ủng hộ. Nếu nhu cầu đủ cao, chúng tôi sẽ cố gắng làm thêm nhiều video.