ESP32 Cảm Biến Cảm Ứng Điều Khiển Bật/Tắt Relay

Tutorial này hướng dẫn bạn cách sử dụng ESP32 để chuyển đổi trạng thái của relay giữa BẬT và TẮT khi cảm biến cảm ứng được chạm vào. Cụ thể:

Nếu cảm biến cảm ứng được chạm vào, bật relay
Nếu cảm biến cảm ứng được chạm vào lần nữa, tắt relay
Quá trình trên được lặp đi lặp lại liên tục

Chúng ta có thể mở rộng tutorial này để sử dụng cảm biến cảm ứng điều khiển bật/tắt solenoid, quạt, bóng đèn, hoặc các thiết bị chấp hành khác... bằng cách kết nối chúng với relay.

Linh Kiện Cần Thiết

1	×	mô-đun phát triển ESP-WROOM-32
1	×	Alternatively, ESP32 Uno-form board
1	×	Alternatively, ESP32 S3 Uno-form board
1	×	Cáp USB Type-C
1	×	Cảm Biến Cảm Ứng
1	×	Relay
1	×	(Tùy chọn) Solenoid Lock
1	×	(Tùy chọn) Buzzer Tích Cực 12V
1	×	(Tùy chọn) Quạt Làm Mát 12V
1	×	(Tùy chọn) Đèn Cảnh Báo 12V Chống Nước
1	×	Adapter Nguồn 12V
1	×	breadboard
1	×	Dây Jumper
1	×	(Tùy chọn) DC Power Jack
1	×	(Khuyến nghị) Screw Terminal Expansion Board for ESP32
1	×	(Khuyến nghị) Breakout Expansion Board for ESP32
1	×	(Khuyến nghị) Power Splitter for ESP32

Or you can buy the following kits:

1	×	DIYables ESP32 Starter Kit (ESP32 included)
1	×	DIYables Sensor Kit (30 sensors/displays)
1	×	DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays)

Về Relay và Cảm Biến Cảm Ứng

Chúng tôi có các tutorial chuyên biệt về relay và cảm biến cảm ứng. Mỗi tutorial chứa thông tin chi tiết và hướng dẫn từng bước về pinout phần cứng, nguyên lý hoạt động, kết nối dây với ESP32, code ESP32... Tìm hiểu thêm tại các liên kết sau:

Sơ Đồ Đấu Nối

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Nếu bạn chưa rõ cách cấp nguồn cho ESP32 và các linh kiện khác, xem: Cách Cung Cấp Nguồn Điện Cho ESP32.

Code ESP32 - Cảm Biến Cảm Ứng Điều Khiển Bật/Tắt Relay

/* * Mã ESP32 này được phát triển bởi newbiely.vn * Mã ESP32 này được cung cấp để sử dụng công khai, không có ràng buộc. * Để xem hướng dẫn chi tiết và sơ đồ kết nối, vui lòng truy cập: * https://newbiely.vn/tutorials/esp32/esp32-touch-sensor-toggle-relay */ #define TOUCH_SENSOR_PIN 22 // ESP32 pin GPIO22 connected to touch sensor's pin #define RELAY_PIN 27 // ESP32 pin GPIO27 connected to relay's pin // variables will change: int relayState = LOW; // the current state of relay int lastTouchState; // the previous state of touch sensor int currentTouchState; // the current state of touch sensor void setup() { Serial.begin(9600); // initialize serial pinMode(TOUCH_SENSOR_PIN, INPUT); // set ESP32 pin to input mode pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT); // set ESP32 pin to output mode currentTouchState = digitalRead(TOUCH_SENSOR_PIN); } void loop() { lastTouchState = currentTouchState; // save the last state currentTouchState = digitalRead(TOUCH_SENSOR_PIN); // read new state if (lastTouchState == LOW && currentTouchState == HIGH) { Serial.println("The sensor is touched"); // toggle state of relay relayState = !relayState; // control relay arccoding to the toggled state digitalWrite(RELAY_PIN, relayState); } }

Các Bước Thực Hiện

Nếu đây là lần đầu tiên bạn sử dụng ESP32, hãy xem ESP32 - Cài Đặt Phần Mềm.
Thực hiện đấu nối theo sơ đồ trên.
Kết nối board ESP32 với PC của bạn qua cáp micro USB
Mở Arduino IDE trên PC.
Chọn đúng board ESP32 (ví dụ: ESP32 Dev Module) và cổng COM.
Copy code trên và paste vào Arduino IDE.
Biên dịch và upload code lên board ESP32 bằng cách click nút Upload trên Arduino IDE
Giữ chạm vào cảm biến cảm ứng vài giây rồi thả ra.
Quan sát sự thay đổi trạng thái của relay

Giải Thích Code Từng Dòng

Code ESP32 trên đã có giải thích từng dòng. Vui lòng đọc các comment trong code!

Trong code, relayState = !relayState tương đương với đoạn code sau:

if(relayState == LOW) relayState = HIGH; else relayState = LOW;

Video Tutorial

Việc sản xuất video tốn rất nhiều thời gian. Nếu video hướng dẫn hữu ích cho việc học của bạn, hãy đăng ký kênh YouTube để ủng hộ. Nếu nhu cầu đủ cao, chúng tôi sẽ cố gắng làm thêm nhiều video.