ESP32 Cảm Biến Cửa Điều Khiển Relay Chuyển Đổi

Hướng dẫn này sẽ chỉ cho bạn cách sử dụng ESP32 để chuyển đổi trạng thái của relay mỗi khi cửa được đóng lại.

Chúng ta có thể mở rộng hướng dẫn này để sử dụng cảm biến cửa điều khiển dải đèn LED, còi báo động, bóng đèn, hoặc thiết bị chấp hành... bằng cách kết nối chúng với relay.

Phần cứng cần chuẩn bị

1	×	mô-đun phát triển ESP-WROOM-32
1	×	Alternatively, ESP32 Uno-form board
1	×	Alternatively, ESP32 S3 Uno-form board
1	×	USB Cable Type-A to Type-C (for USB-A PC)
1	×	USB Cable Type-C to Type-C (for USB-C PC)
1	×	Cảm Biến Cửa
1	×	Relay
1	×	(Tùy Chọn) Khóa Điện Từ
1	×	(Tùy Chọn) Còi Báo 12V
1	×	(Tùy Chọn) Quạt Làm Mát 12V
1	×	(Tùy Chọn) Đèn Cảnh Báo 12V Chống Nước
1	×	Adapter 12V
1	×	breadboard
1	×	Dây Jumper
1	×	(Tùy Chọn) DC Power Jack
1	×	(Khuyến nghị) Screw Terminal Expansion Board for ESP32
1	×	(Khuyến nghị) Breakout Expansion Board for ESP32
1	×	(Khuyến nghị) Power Splitter for ESP32

Or you can buy the following kits:

1	×	DIYables ESP32 Starter Kit (ESP32 included)
1	×	DIYables Sensor Kit (30 sensors/displays)
1	×	DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays)

Về Relay và Cảm Biến Cửa

Chúng tôi có các hướng dẫn cụ thể về relay và cảm biến cửa. Mỗi hướng dẫn chứa thông tin chi tiết và hướng dẫn từng bước về pinout phần cứng, nguyên lý hoạt động, kết nối dây với ESP32, code ESP32... Tìm hiểu thêm tại các liên kết sau:

Sơ Đồ Đấu Nối

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Nếu bạn chưa rõ cách cấp nguồn cho ESP32 và các linh kiện khác, xem: Cách Cung Cấp Nguồn Điện Cho ESP32.

Code ESP32 - Cảm Biến Cửa Chuyển Đổi Relay

/* * Mã ESP32 này được phát triển bởi newbiely.vn * Mã ESP32 này được cung cấp để sử dụng công khai, không có ràng buộc. * Để xem hướng dẫn chi tiết và sơ đồ kết nối, vui lòng truy cập: * https://newbiely.vn/tutorials/esp32/esp32-door-sensor-toggle-relay */ #define DOOR_SENSOR_PIN 16 // ESP32 pin GPIO16 connected to door sensor's pin #define RELAY_PIN 26 // ESP32 pin GPIO26 connects to the IN pin of relay // variables will change: int relayState = LOW; // the current state of relay int lastDoorState; // the previous state of door sensor int currentDoorState; // the current state of door sensor void setup() { Serial.begin(9600); // initialize serial pinMode(DOOR_SENSOR_PIN, INPUT_PULLUP); // set ESP32 pin to input pull-up mode pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT); // set ESP32 pin to output mode currentDoorState = digitalRead(DOOR_SENSOR_PIN); } void loop() { lastDoorState = currentDoorState; // save the last state currentDoorState = digitalRead(DOOR_SENSOR_PIN); // read new state if (lastDoorState == HIGH && currentDoorState == LOW) { // state change: HIGH -> LOW Serial.println("The door-closing event is detected, toggles state of relay"); // toggle state of relay relayState = !relayState; // control relay arccoding to the toggled state digitalWrite(RELAY_PIN, relayState); } }

Các Bước Thực Hiện

Nếu đây là lần đầu tiên bạn sử dụng ESP32, hãy xem ESP32 - Cài Đặt Phần Mềm.
Thực hiện đấu nối theo sơ đồ trên.
Kết nối bo mạch ESP32 với PC của bạn qua cáp micro USB
Mở Arduino IDE trên PC của bạn.
Chọn đúng bo mạch ESP32 (ví dụ: ESP32 Dev Module) và cổng COM.
Sao chép code trên và dán vào Arduino IDE.
Biên dịch và upload code lên bo mạch ESP32 bằng cách nhấn nút Upload trên Arduino IDE
Di chuyển nam châm gần reed switch và sau đó di chuyển ra xa reed switch. Lặp lại thao tác này nhiều lần
Quan sát sự thay đổi trạng thái của relay

Giải Thích Code Từng Dòng

Code ESP32 trên chứa giải thích từng dòng. Vui lòng đọc các comment trong code!

Trong code, relayState = !relayState tương đương với đoạn code sau:

if(relayState == LOW) relayState = HIGH; else relayState = LOW;

Video Tutorial

Việc sản xuất video tốn rất nhiều thời gian. Nếu video hướng dẫn hữu ích cho việc học của bạn, hãy đăng ký kênh YouTube để ủng hộ. Nếu nhu cầu đủ cao, chúng tôi sẽ cố gắng làm thêm nhiều video.