ESP32 Cảm Biến Cảm Ứng Servo Motor

Hướng dẫn này chỉ cho bạn cách sử dụng ESP32 để điều khiển servo motor bằng cảm biến cảm ứng. Cụ thể:

Nếu cảm biến cảm ứng được chạm, xoay servo motor đến góc 90 độ
Nếu cảm biến cảm ứng được chạm lần nữa, xoay servo motor trở lại góc 0 độ.

Quá trình này sẽ được lặp lại.

Phần Cứng Cần Thiết

1	×	mô-đun phát triển ESP-WROOM-32
1	×	Alternatively, ESP32 Uno-form board
1	×	Alternatively, ESP32 S3 Uno-form board
1	×	Cáp USB Type-C
1	×	Cảm Biến Cảm Ứng (Touch Sensor)
1	×	động cơ servo
1	×	breadboard (Bo mạch thí nghiệm)
1	×	Dây Jumper
1	×	(Tùy chọn) DC Power Jack
1	×	(Khuyến nghị) Screw Terminal Expansion Board for ESP32
1	×	(Khuyến nghị) Breakout Expansion Board for ESP32
1	×	(Khuyến nghị) Power Splitter for ESP32

Or you can buy the following kits:

1	×	DIYables ESP32 Starter Kit (ESP32 included)
1	×	DIYables Sensor Kit (30 sensors/displays)
1	×	DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays)

Về Servo Motor và Cảm Biến Cảm Ứng

Chúng tôi có các hướng dẫn riêng về servo motor và cảm biến cảm ứng. Mỗi hướng dẫn đều chứa thông tin chi tiết và hướng dẫn từng bước về sơ đồ chân, nguyên lý hoạt động, kết nối với ESP32, mã nguồn ESP32... Tìm hiểu thêm tại các liên kết sau:

Sơ Đồ Kết Nối

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Nếu bạn chưa rõ cách cấp nguồn cho ESP32 và các linh kiện khác, xem: Cách Cung Cấp Nguồn Điện Cho ESP32.

Code ESP32 - Cảm Biến Cảm Ứng Điều Khiển Servo Motor

/* * Mã ESP32 này được phát triển bởi newbiely.vn * Mã ESP32 này được cung cấp để sử dụng công khai, không có ràng buộc. * Để xem hướng dẫn chi tiết và sơ đồ kết nối, vui lòng truy cập: * https://newbiely.vn/tutorials/esp32/esp32-touch-sensor-servo-motor */ #include <ESP32Servo.h> #define TOUCH_SENSOR_PIN 18 // ESP32 pin GPIO18 connected to touch sensor's pin #define SERVO_PIN 26 // ESP32 pin GPIO26 connected to servo motor's pin Servo servo; // create servo object to control a servo // variables will change: int angle = 0; // the current angle of servo motor int lastTouchState; // the previous state of touch sensor int currentTouchState; // the current state of touch sensor void setup() { Serial.begin(9600); // initialize serial pinMode(TOUCH_SENSOR_PIN, INPUT); // set ESP32 pin to input mode servo.attach(SERVO_PIN); // attaches the servo on pin 9 to the servo object servo.write(angle); currentTouchState = digitalRead(TOUCH_SENSOR_PIN); } void loop() { lastTouchState = currentTouchState; // save the last state currentTouchState = digitalRead(TOUCH_SENSOR_PIN); // read new state if(lastTouchState == LOW && currentTouchState == HIGH) { Serial.println("The sensor is touched"); // change angle of servo motor if(angle == 0) angle = 90; else if(angle == 90) angle = 0; // control servo motor arccoding to the angle servo.write(angle); } }

Các Bước Thực Hiện

Nếu đây là lần đầu bạn sử dụng ESP32, hãy xem ESP32 - Cài Đặt Phần Mềm.
Thực hiện kết nối theo sơ đồ trên.
Kết nối bo mạch ESP32 với PC qua cáp micro USB
Mở Arduino IDE trên PC của bạn.
Chọn đúng bo mạch ESP32 (ví dụ: ESP32 Dev Module) và cổng COM.
Nhấp vào biểu tượng Libraries trên thanh bên trái của Arduino IDE.
Gõ ESP32Servo trong ô tìm kiếm, sau đó tìm thư viện servo của Kevin Harrington, John K. Bennett.
Nhấp nút Install để cài đặt thư viện servo motor cho ESP32.

Sao chép đoạn code trên và dán vào Arduino IDE.
Biên dịch và tải code lên bo mạch ESP32 bằng cách nhấp nút Upload trên Arduino IDE
Chạm vào cảm biến cảm ứng nhiều lần.
Quan sát sự thay đổi của servo motor

Video Tutorial

Việc sản xuất video tốn rất nhiều thời gian. Nếu video hướng dẫn hữu ích cho việc học của bạn, hãy đăng ký kênh YouTube để ủng hộ. Nếu nhu cầu đủ cao, chúng tôi sẽ cố gắng làm thêm nhiều video.