SENSORS/ACTUATORS

INTERNET OF THING (IoT)

ESP32 - Ethernet

ESP32 - GPIO Interrupt

ESP32 LCD 20x4

Trong hướng dẫn ESP32 LCD 20x4 I2C này, chúng ta sẽ học cách kết nối một màn hình LCD 20x4 (Liquid Crystal Display) với board ESP32 thông qua giao diện I2C.

Phần Cứng Cần Thiết

1	×	mô-đun phát triển ESP-WROOM-32
1	×	Alternatively, ESP32 Uno-form board
1	×	Alternatively, ESP32 S3 Uno-form board
1	×	Cáp USB Type-C
1	×	LCD 20x4
1	×	Dây Jumper
1	×	(Khuyến nghị) Screw Terminal Expansion Board for ESP32
1	×	(Khuyến nghị) Breakout Expansion Board for ESP32
1	×	(Khuyến nghị) Power Splitter for ESP32

Or you can buy the following kits:

1	×	DIYables ESP32 Starter Kit (ESP32 included)
1	×	DIYables Sensor Kit (30 sensors/displays)
1	×	DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays)

Về LCD I2C 20x4

Sơ Đồ Chân

LCD 20x4 I2C sử dụng giao diện I2C, do đó có 4 chân:

Chân GND: cần được kết nối với GND (0V).
Chân VCC: nguồn cung cấp cho LCD, cần được kết nối với VCC (5V).
Chân SDA: tín hiệu dữ liệu I2C
Chân SCL: tín hiệu đồng hồ I2C

Tọa Độ LCD

LCD I2C 20x4 có 20 cột và 4 hàng. Các cột và hàng được đánh số từ 0.

Sơ Đồ Kết Nối

Cách kết nối ESP32 và LCD 20x4 sử dụng breadboard (cấp nguồn qua cáp USB)

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Nếu bạn chưa rõ cách cấp nguồn cho ESP32 và các linh kiện khác, xem: Cách Cung Cấp Nguồn Điện Cho ESP32.

Cách kết nối ESP32 và LCD 20x4 sử dụng breadboard (cấp nguồn qua chân Vin)

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Cách kết nối ESP32 và LCD 20x4 sử dụng screw terminal block breakout board (cấp nguồn qua cáp USB)

Cách kết nối ESP32 và LCD 20x4 sử dụng screw terminal block breakout board (cấp nguồn qua chân Vin)

LCD I2C	ESP32
VCC	Vin 5V
GND	GND
SDA	GPIO21 (SDA)
SCL	GPIO22 (SCL)

Cách Lập Trình Cho LCD I2C

Nhờ có thư viện LiquidCrystal_I2C, việc sử dụng LCD trở nên rất đơn giản.

Include thư viện:

#include <LiquidCrystal_I2C.h> // Library for LCD

Khai báo đối tượng LiquidCrystal_I2C với địa chỉ I2C, số cột, số hàng:

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4); // I2C address 0x27, 20 column and 4 rows

Khởi tạo LCD.

lcd.init(); //initialize the lcd lcd.backlight(); //open the backlight

Di chuyển con trở đến vị trí mong muốn (column_index, row_index)

lcd.setCursor(column_index, row_index);

In một thông điệp lên LCD.

lcd.print("Hello World!");

※ Lưu ý:

Địa chỉ I2C của LCD có thể khác nhau tùy theo nhà sản xuất. Trong code, chúng tôi sử dụng 0x27 được chỉ định bởi nhà sản xuất DIYables

Code ESP32

/* * Mã ESP32 này được phát triển bởi newbiely.vn * Mã ESP32 này được cung cấp để sử dụng công khai, không có ràng buộc. * Để xem hướng dẫn chi tiết và sơ đồ kết nối, vui lòng truy cập: * https://newbiely.vn/tutorials/esp32/esp32-lcd-20x4 */ #include <LiquidCrystal_I2C.h> LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4); // I2C address 0x27, 20 column and 4 rows void setup() { lcd.init(); // initialize the lcd lcd.backlight(); lcd.setCursor(0, 0); // move cursor the first row lcd.print("LCD 20x4"); // print message at the first row lcd.setCursor(0, 1); // move cursor to the second row lcd.print("I2C Address: 0x27"); // print message at the second row lcd.setCursor(0, 2); // move cursor to the third row lcd.print("DIYables"); // print message at the third row lcd.setCursor(0, 3); // move cursor to the fourth row lcd.print("www.diyables.io"); // print message the fourth row } void loop() { }

Các Bước Thực Hiện

Nếu đây là lần đầu tiên bạn sử dụng ESP32, hãy xem ESP32 - Cài Đặt Phần Mềm.
Thực hiện đấu nối theo hình trên.
Kết nối board ESP32 với PC của bạn qua cáp micro USB
Mở Arduino IDE trên PC.
Chọn board ESP32 đúng (ví dụ: ESP32 Dev Module) và cổng COM.
Nhấp vào biểu tượng Libraries trên thanh bên trái của Arduino IDE.
Tìm kiếm "LiquidCrystal I2C", sau đó tìm thư viện LiquidCrystal_I2C của Frank de Brabander
Nhấp nút Install để cài đặt thư viện LiquidCrystal_I2C.

Copy code ở trên và mở với Arduino IDE
Nhấp nút Upload trên Arduino IDE để upload code lên ESP32
Xem kết quả trên LCD

Thử sửa đổi text và vị trí

Hướng Dẫn Chọn Màn Hình LCD I2C

Có nhiều loại màn hình LCD I2C khác nhau mà bạn có thể mua, chủ yếu khác nhau về màu nền và cách chọn địa chỉ I2C.

Về màu nền: Thông thường, bạn có thể chọn giữa màu xanh lá và xanh dương.

Về việc chọn địa chỉ I2C:

Có jumper: Tùy chọn này cho phép bạn chuyển đổi giữa hai địa chỉ I2C. Điều này hữu ích nếu bạn muốn sử dụng hai LCD cùng lúc trong code. Tuy nhiên, nếu bạn chỉ sử dụng một LCD, nó có thể gây khó khăn với địa chỉ I2C và chiếm nhiều không gian hơn.
Không có jumper: Thiết lập này có địa chỉ I2C cố định. Rất tiện lợi khi dự án của bạn chỉ sử dụng một màn hình LCD. Vì hầu hết các dự án chỉ sử dụng một LCD, loại này được khuyến khích sử dụng.

Làm Thêm Với LCD

Ký Tự Tùy Chỉnh

Nếu bạn muốn hiển thị các ký tự hoặc biểu tượng đặc biệt (ví dụ: emoticon), hãy xem cách hiển thị ký tự đặc biệt trên LCD.

Khắc Phục Sự Cố LCD I2C

Nếu LCD không hiển thị gì, vui lòng xem LCD không hoạt động! - Danh sách kiểm tra