ESP32 Motion Sensor Relay

Hướng dẫn này sẽ chỉ cho bạn cách sử dụng ESP32 với cảm biến chuyển động HC-SR501 và relay. Cụ thể, ESP32 sẽ tự động bật relay khi phát hiện chuyển động, và tắt relay khi không có chuyển động.

Chúng ta có thể mở rộng hướng dẫn này để sử dụng cảm biến chuyển động điều khiển dải LED, còi báo, bóng đèn, hoặc actuator... bằng cách kết nối chúng với relay.

Linh Kiện Cần Thiết

1	×	mô-đun phát triển ESP-WROOM-32
1	×	Alternatively, ESP32 Uno-form board
1	×	Alternatively, ESP32 S3 Uno-form board
1	×	Cáp USB Type-C
1	×	Cảm biến chuyển động HC-SR501
1	×	Relay
1	×	(Tùy chọn) Khóa Solenoid
1	×	(Tùy chọn) Còi báo 12V
1	×	(Tùy chọn) Quạt tản nhiệt 12V
1	×	(Tùy chọn) Đèn cảnh báo 12V chống nước
1	×	Adapter 12V
1	×	breadboard (bo mạch thí nghiệm)
1	×	Dây nối
1	×	(Tùy chọn) Giắc cắm DC
1	×	(Khuyến nghị) Screw Terminal Expansion Board for ESP32
1	×	(Khuyến nghị) Breakout Expansion Board for ESP32
1	×	(Khuyến nghị) Power Splitter for ESP32

Or you can buy the following kits:

1	×	DIYables ESP32 Starter Kit (ESP32 included)
1	×	DIYables Sensor Kit (30 sensors/displays)
1	×	DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays)

Về Relay và Cảm biến Chuyển động

Chúng tôi có các hướng dẫn chi tiết về relay và cảm biến chuyển động. Mỗi hướng dẫn chứa thông tin chi tiết và hướng dẫn từng bước về pinout phần cứng, nguyên lý hoạt động, kết nối với ESP32, code ESP32... Tìm hiểu thêm tại các liên kết sau:

Sơ Đồ Đấu Nối

ESP32 cảm biến chuyển động rơ le sơ đồ đấu dây

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Nếu bạn chưa rõ cách cấp nguồn cho ESP32 và các linh kiện khác, xem: Cách Cung Cấp Nguồn Điện Cho ESP32.

Thiết Lập Ban Đầu


Núm điều chỉnh phạm vi phát hiện	Vặn hoàn toàn theo chiều kim đồng hồ.
Núm điều chỉnh thời gian trễ	Vặn hoàn toàn ngược chiều kim đồng hồ.
Nút chuyển chế độ kích hoạt lặp	Đặt jumper như hình dưới đây.

ESP32 cảm biến chuyển động initial setting

Code ESP32

/* * Mã ESP32 này được phát triển bởi newbiely.vn * Mã ESP32 này được cung cấp để sử dụng công khai, không có ràng buộc. * Để xem hướng dẫn chi tiết và sơ đồ kết nối, vui lòng truy cập: * https://newbiely.vn/tutorials/esp32/esp32-motion-sensor-relay */ #define MOTION_SENSOR_PIN 22 // ESP32 pin GPIO22 connected to the OUTPUT pin of motion sensor #define RELAY_PIN 26 // ESP32 pin GPIO26 connected to Relay's pin int motionStateCurrent = LOW; // current state of motion sensor's pin int motionStatePrevious = LOW; // previous state of motion sensor's pin void setup() { Serial.begin(9600); // initialize serial pinMode(MOTION_SENSOR_PIN, INPUT); // set ESP32 pin to input mode pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT); // set ESP32 pin to output mode } void loop() { motionStatePrevious = motionStateCurrent; // store old state motionStateCurrent = digitalRead(MOTION_SENSOR_PIN); // read new state if (motionStatePrevious == LOW && motionStateCurrent == HIGH) { // pin state change: LOW -> HIGH Serial.println("Motion detected!, turns relay ON"); digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH); // turn on } else if (motionStatePrevious == HIGH && motionStateCurrent == LOW) { // pin state change: HIGH -> LOW Serial.println("Motion stopped!, turns relay OFF"); digitalWrite(RELAY_PIN, LOW); // turn off } }

Các Bước Thực Hiện

Nếu đây là lần đầu bạn sử dụng ESP32, hãy xem ESP32 - Cài Đặt Phần Mềm.
Thực hiện đấu nối theo hình trên.
Kết nối board ESP32 với PC của bạn qua cáp micro USB
Mở Arduino IDE trên PC.
Chọn đúng board ESP32 (ví dụ: ESP32 Dev Module) và cổng COM.
Sao chép code trên và dán vào Arduino IDE.
Biên dịch và upload code lên board ESP32 bằng cách nhấn nút Upload trên Arduino IDE

Di chuyển tay trước cảm biến
Quan sát sự thay đổi trạng thái của relay

Giải Thích Code Từng Dòng

Code ESP32 ở trên có chứa giải thích từng dòng. Hãy đọc các comment trong code!

Video Tutorial

Việc sản xuất video tốn rất nhiều thời gian. Nếu video hướng dẫn hữu ích cho việc học của bạn, hãy đăng ký kênh YouTube để ủng hộ. Nếu nhu cầu đủ cao, chúng tôi sẽ cố gắng làm thêm nhiều video.