ESP32 Cảm Biến Chuyển Động LED

Hướng dẫn này sẽ chỉ bạn cách sử dụng ESP32 với cảm biến chuyển động HC-SR501 và LED. Chi tiết, ESP32 sẽ tự động bật LED khi phát hiện chuyển động, và tắt LED khi không có chuyển động.

Linh Kiện Cần Thiết

1	×	mô-đun phát triển ESP-WROOM-32
1	×	Alternatively, ESP32 Uno-form board
1	×	Alternatively, ESP32 S3 Uno-form board
1	×	Cáp USB Type-C
1	×	Cảm Biến Chuyển Động HC-SR501
1	×	LED Kit
1	×	LED (red)
1	×	LED Module
1	×	Điện trở 220 ohm
1	×	breadboard (bo mạch thí nghiệm)
1	×	Dây Jumper
1	×	(Tùy chọn) Jack Nguồn DC
1	×	(Khuyến nghị) Screw Terminal Expansion Board for ESP32
1	×	(Khuyến nghị) Breakout Expansion Board for ESP32
1	×	(Khuyến nghị) Power Splitter for ESP32

Or you can buy the following kits:

1	×	DIYables ESP32 Starter Kit (ESP32 included)
1	×	DIYables Sensor Kit (30 sensors/displays)
1	×	DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays)

Về LED và Cảm Biến Chuyển Động

Chúng tôi có các hướng dẫn cụ thể về LED và cảm biến chuyển động. Mỗi hướng dẫn chứa thông tin chi tiết và hướng dẫn từng bước về pinout phần cứng, nguyên lý hoạt động, kết nối dây với ESP32, code ESP32... Tìm hiểu thêm tại các liên kết sau:

Sơ Đồ Đấu Nối

Sơ đồ đấu nối với nguồn điện từ cáp USB

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Nếu bạn chưa rõ cách cấp nguồn cho ESP32 và các linh kiện khác, xem: Cách Cung Cấp Nguồn Điện Cho ESP32.

Sơ đồ đấu nối với nguồn điện từ adapter 5v

sơ Đồ Đấu nối ESP32 cảm biến chuyển Động LED với adapter 5v

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Thiết Lập Ban Đầu


Nút Điều Chỉnh Phạm Vi Phát Hiện	Vặn hoàn toàn theo chiều kim đồng hồ.
Nút Điều Chỉnh Thời Gian Trễ	Vặn hoàn toàn ngược chiều kim đồng hồ.
Bộ Chọn Kích Hoạt Lặp Lại	Đặt jumper như hình ảnh bên dưới.

Code ESP32

/* * Mã ESP32 này được phát triển bởi newbiely.vn * Mã ESP32 này được cung cấp để sử dụng công khai, không có ràng buộc. * Để xem hướng dẫn chi tiết và sơ đồ kết nối, vui lòng truy cập: * https://newbiely.vn/tutorials/esp32/esp32-motion-sensor-led */ #define MOTION_SENSOR_PIN 32 // ESP32 pin GPIO32 connected to the OUTPUT pin of motion sensor #define LED_PIN 17 // ESP32 pin GPIO17 connected to LED's pin int motionStateCurrent = LOW; // current state of motion sensor's pin int motionStatePrevious = LOW; // previous state of motion sensor's pin void setup() { Serial.begin(9600); // initialize serial pinMode(MOTION_SENSOR_PIN, INPUT); // set ESP32 pin to input mode pinMode(LED_PIN, OUTPUT); // set ESP32 pin to output mode } void loop() { motionStatePrevious = motionStateCurrent; // store old state motionStateCurrent = digitalRead(MOTION_SENSOR_PIN); // read new state if (motionStatePrevious == LOW && motionStateCurrent == HIGH) { // pin state change: LOW -> HIGH Serial.println("Motion detected!, turns LED ON"); digitalWrite(LED_PIN, HIGH); // turn on } else if (motionStatePrevious == HIGH && motionStateCurrent == LOW) { // pin state change: HIGH -> LOW Serial.println("Motion stopped!, turns LED OFF"); digitalWrite(LED_PIN, LOW); // turn off } }

Các Bước Nhanh

Nếu đây là lần đầu tiên bạn sử dụng ESP32, hãy xem ESP32 - Cài Đặt Phần Mềm.
Thực hiện đấu nối theo sơ đồ trên.
Kết nối bo mạch ESP32 với PC của bạn qua cáp micro USB
Mở Arduino IDE trên PC.
Chọn đúng bo mạch ESP32 (ví dụ: ESP32 Dev Module) và cổng COM.
Sao chép code ở trên và dán vào Arduino IDE.
Biên dịch và tải code lên bo mạch ESP32 bằng cách nhấn nút Upload trên Arduino IDE

Di chuyển tay của bạn trước cảm biến
Quan sát sự thay đổi trạng thái của LED

Giải Thích Code Từng Dòng

Code ESP32 ở trên có chứa giải thích từng dòng. Hãy đọc các comment trong code!

Video Tutorial

Việc sản xuất video tốn rất nhiều thời gian. Nếu video hướng dẫn hữu ích cho việc học của bạn, hãy đăng ký kênh YouTube để ủng hộ. Nếu nhu cầu đủ cao, chúng tôi sẽ cố gắng làm thêm nhiều video.