ESP32 Cảm Biến Ánh Sáng Điều Khiển Relay
Hướng dẫn này chỉ cho bạn cách sử dụng ESP32, cảm biến ánh sáng và relay để thực hiện một dự án có khả năng:
- Bật relay khi giá trị analog đo được từ cảm biến ánh sáng thấp hơn ngưỡng đã đặt
- Tắt relay khi giá trị analog đo được từ cảm biến ánh sáng cao hơn ngưỡng đã đặt
Chúng ta có thể mở rộng hướng dẫn này để tự động bật dải đèn LED hoặc bóng đèn khi trời tối.
Phần Cứng Cần Thiết
| 1 | × | mô-đun phát triển ESP-WROOM-32 | ||
| 1 | × | Alternatively, ESP32 Uno-form board | ||
| 1 | × | Alternatively, ESP32 S3 Uno-form board | ||
| 1 | × | Cáp USB Type-C | ||
| 1 | × | Cảm Biến Ánh Sáng | ||
| 1 | × | Điện trở 10 kΩ | ||
| 1 | × | Relay | ||
| 1 | × | (Tùy chọn) Khóa Solenoid | ||
| 1 | × | (Tùy chọn) Buzzer Tích Cực 12V | ||
| 1 | × | (Tùy chọn) Quạt Làm Mát 12V | ||
| 1 | × | (Tùy chọn) Đèn Cảnh Báo 12V Chống Nước | ||
| 1 | × | Adapter Nguồn 12V | ||
| 1 | × | breadboard | ||
| 1 | × | Dây Jumper | ||
| 1 | × | (Tùy chọn) Đầu Cắm Nguồn DC | ||
| 1 | × | (Khuyến nghị) Screw Terminal Expansion Board for ESP32 | ||
| 1 | × | (Khuyến nghị) Breakout Expansion Board for ESP32 | ||
| 1 | × | (Khuyến nghị) Power Splitter for ESP32 |
Or you can buy the following kits:
| 1 | × | DIYables ESP32 Starter Kit (ESP32 included) | ||
| 1 | × | DIYables Sensor Kit (30 sensors/displays) | ||
| 1 | × | DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays) |
Cảm biến ánh sáng LDR rất phải chăng, nhưng nó yêu cầu một điện trở để đấu nối, điều này có thể làm cho việc thiết lập phức tạp hơn. Để đơn giản hóa việc đấu nối, bạn có thể sử dụng module cảm biến ánh sáng LDR như một giải pháp thay thế.
Về Relay và Cảm Biến Ánh Sáng
Chúng tôi có các hướng dẫn cụ thể về relay và cảm biến ánh sáng. Mỗi hướng dẫn chứa thông tin chi tiết và hướng dẫn từng bước về pinout phần cứng, nguyên lý hoạt động, kết nối đấu dây với ESP32, code ESP32... Tìm hiểu thêm về chúng tại các liên kết sau:
Sơ Đồ Đấu Nối

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image
Nếu bạn chưa rõ cách cấp nguồn cho ESP32 và các linh kiện khác, xem: Cách Cung Cấp Nguồn Điện Cho ESP32.
Code ESP32
Các Bước Thực Hiện
- Nếu đây là lần đầu tiên bạn sử dụng ESP32, hãy xem ESP32 - Cài Đặt Phần Mềm.
- Thực hiện đấu nối như hình ảnh trên.
- Kết nối bo mạch ESP32 với PC của bạn qua cáp micro USB
- Mở Arduino IDE trên PC của bạn.
- Chọn đúng bo mạch ESP32 (ví dụ: ESP32 Dev Module) và cổng COM.
- Sao chép code trên và dán vào Arduino IDE.
- Biên dịch và upload code lên bo mạch ESP32 bằng cách nhấp vào nút Upload trên Arduino IDE

- Chiếu sáng vào cảm biến
- Quan sát sự thay đổi trạng thái của relay
Giải Thích Code Từng Dòng
Code ESP32 trên có chứa giải thích từng dòng. Vui lòng đọc các comment trong code!
※ Lưu ý:
Hướng dẫn này sử dụng hàm analogRead() để đọc giá trị từ ADC (Bộ chuyển đổi tương tự sang số) được kết nối với cảm biến ánh sáng. ADC của ESP32 phù hợp cho các dự án KHÔNG yêu cầu độ chính xác cao. Tuy nhiên, đối với các dự án cần đo lường chính xác, xin lưu ý:
- ADC của ESP32 không hoàn toàn chính xác và có thể cần hiệu chuẩn để có kết quả đúng. Mỗi bo mạch ESP32 có thể hơi khác nhau, vì vậy bạn cần hiệu chuẩn ADC cho từng bo mạch riêng lẻ.
- Hiệu chuẩn có thể khó khăn, đặc biệt đối với người mới bắt đầu, và có thể không luôn cho kết quả chính xác như bạn mong muốn.
Đối với các dự án cần độ chính xác cao, hãy cân nhắc sử dụng ADC ngoài (ví dụ ADS1115) với ESP32 hoặc sử dụng Arduino, có ADC đáng tin cậy hơn. Nếu bạn vẫn muốn hiệu chuẩn ADC của ESP32, hãy tham khảo ESP32 ADC Calibration Driver
Video Tutorial
Việc sản xuất video tốn rất nhiều thời gian. Nếu video hướng dẫn hữu ích cho việc học của bạn, hãy đăng ký kênh YouTube để ủng hộ. Nếu nhu cầu đủ cao, chúng tôi sẽ cố gắng làm thêm nhiều video.