ESP32 Cảm Biến Siêu Âm Relay

Hướng dẫn này sẽ chỉ bạn cách sử dụng ESP32 và cảm biến siêu âm để điều khiển relay. Cụ thể:

ESP32 tự động bật relay khi có vật thể gần cảm biến siêu âm.
ESP32 tự động tắt relay khi vật thể xa khỏi cảm biến siêu âm.

Chúng ta có thể mở rộng hướng dẫn này để sử dụng cảm biến siêu âm điều khiển dải đèn LED, còi báo, bóng đèn, hoặc động cơ... bằng cách kết nối chúng với relay.

Phần Cứng Cần Thiết

1	×	mô-đun phát triển ESP-WROOM-32
1	×	Alternatively, ESP32 Uno-form board
1	×	Alternatively, ESP32 S3 Uno-form board
1	×	Cáp USB Type-C
1	×	Cảm Biến Siêu Âm
1	×	Relay
1	×	(Tùy chọn) Khóa Điện Từ
1	×	(Tùy chọn) Còi Báo 12V
1	×	(Tùy chọn) Quạt Làm Mát 12V
1	×	(Tùy chọn) Đèn Cảnh Báo 12V Chống Nước
1	×	Adapter Nguồn 12V
1	×	breadboard
1	×	Dây Jumper
1	×	(Tùy chọn) Jack Nguồn DC
1	×	(Khuyến nghị) Screw Terminal Expansion Board for ESP32
1	×	(Khuyến nghị) Breakout Expansion Board for ESP32
1	×	(Khuyến nghị) Power Splitter for ESP32

Or you can buy the following kits:

1	×	DIYables ESP32 Starter Kit (ESP32 included)
1	×	DIYables Sensor Kit (30 sensors/displays)
1	×	DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays)

Về Relay và Cảm Biến Siêu Âm

Chúng tôi có các hướng dẫn cụ thể về relay và cảm biến siêu âm. Mỗi hướng dẫn chứa thông tin chi tiết và hướng dẫn từng bước về pinout phần cứng, nguyên lý hoạt động, kết nối dây với ESP32, code ESP32... Tìm hiểu thêm về chúng tại các liên kết sau:

Sơ Đồ Đấu Nối

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Nếu bạn chưa rõ cách cấp nguồn cho ESP32 và các linh kiện khác, xem: Cách Cung Cấp Nguồn Điện Cho ESP32.

Code ESP32

/* * Mã ESP32 này được phát triển bởi newbiely.vn * Mã ESP32 này được cung cấp để sử dụng công khai, không có ràng buộc. * Để xem hướng dẫn chi tiết và sơ đồ kết nối, vui lòng truy cập: * https://newbiely.vn/tutorials/esp32/esp32-ultrasonic-sensor-relay */ #define TRIG_PIN 23 // ESP32 pin GPIO23 connected to Ultrasonic Sensor's TRIG pin #define ECHO_PIN 22 // ESP32 pin GPIO22 connected to Ultrasonic Sensor's ECHO pin #define RELAY_PIN 26 // ESP32 pin GPIO26 connected to Relay's pin #define DISTANCE_THRESHOLD 50 // centimeters // variables will change: float duration_us, distance_cm; void setup() { Serial.begin (9600); // initialize serial port pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT); // set ESP32 pin to output mode pinMode(ECHO_PIN, INPUT); // set ESP32 pin to input mode pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT); // set ESP32 pin to output mode } void loop() { // generate 10-microsecond pulse to TRIG pin digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TRIG_PIN, LOW); // measure duration of pulse from ECHO pin duration_us = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH); // calculate the distance distance_cm = 0.017 * duration_us; if (distance_cm < DISTANCE_THRESHOLD) digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH); // turn on Relay else digitalWrite(RELAY_PIN, LOW); // turn off Relay // print the value to Serial Monitor Serial.print("distance: "); Serial.print(distance_cm); Serial.println(" cm"); delay(500); }

Các Bước Nhanh

Nếu đây là lần đầu tiên bạn sử dụng ESP32, hãy xem ESP32 - Cài Đặt Phần Mềm.
Thực hiện đấu nối như hình ảnh trên.
Kết nối board ESP32 với PC của bạn qua cáp micro USB
Mở Arduino IDE trên PC.
Chọn đúng board ESP32 (ví dụ: ESP32 Dev Module) và cổng COM.
Sao chép code trên và dán vào Arduino IDE.
Biên dịch và upload code lên board ESP32 bằng cách nhấn nút Upload trên Arduino IDE

Di chuyển tay trước cảm biến
Quan sát sự thay đổi trạng thái của relay

Giải Thích Code Từng Dòng

Code ESP32 trên có chứa giải thích từng dòng. Vui lòng đọc các comment trong code!

Video Tutorial

Việc sản xuất video tốn rất nhiều thời gian. Nếu video hướng dẫn hữu ích cho việc học của bạn, hãy đăng ký kênh YouTube để ủng hộ. Nếu nhu cầu đủ cao, chúng tôi sẽ cố gắng làm thêm nhiều video.